一种矿石输送机及使用方法与流程

1.本技术涉及矿石加工技术领域，更具体地说，涉及一种矿石输送机及使用方法。


背景技术：

2.开采后的矿石块需要通过破碎机进行破碎，矿石块向破碎机上运送需要依靠带式输送机完成，带式输送机在向斜上方送料时矿石易发生滚动，现有技术公开号为cn111268368b的专利文献提供一种矿石破碎输送机，上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：
3.相关技术中，通过设置输送带结构，使有被矿石压缩的防滑支板结构向输送带一侧凹陷下来，而没有受到矿石作用的防滑支板结构则保持不变，对周边陷进去的矿石进行限制的作用，从而让矿石不会发生滚动、滑动等现象发生。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为由于矿石块的大小及形状不一，矿石块在输送带结构上滚动时有概率会进入相邻的两个防滑支板结构之间，但在矿石输送到输送带结构端部时却卡在邻的两个防滑支板结构之间位置无法脱离，影响输送效率；
5.此外，现有技术通过防滑支板结构和防滑齿等构件对矿石进行限制，致使矿石在输送过程中不会发生滚动、滑动，这就致使现有技术所运输的矿石不能够堆叠运输，面对大批量矿石运输情况时运输效率低，鉴于此，我们提出一种矿石输送机及使用方法。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.本技术的目的在于提供一种矿石输送机及使用方法，解决了现有技术中独权能解决的技术问题，实现了技术效果。
8.2.技术方案
9.本技术实施例提供了一种矿石输送机，包括，所述输送架内设有两个输送链条，两个所述输送链条之间等间距的转动连接的有多个输送箱，所述输送箱底部转动连接有两个闸板；限位组件，所述限位组件可实现所述闸板的开闭；拨动组件，用于对限位组件进行拨动控制所述闸板打开；闭合组件，所述闭合组件安装于所述输送架下端，用于与所述闸板接触控制闸板闭合；
10.所述输送架内设有两个输送链条，两个所述输送链条之间等间距的转动连接的有多个输送箱，所述输送箱底部转动连接有两个闸板；所述限位组件包括限位杆，所述输送箱两侧均滑动连接有限位杆，所述限位杆两端均抵接配合有限位块，所述限位块上固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条一端与闸板连接，所述输送架上安装有可驱动限位杆滑动的拨动组件，所述输送架上安装有与闸板接触的闭合组件，且所述输送架一侧设有输料机构。
11.通过采用上述技术方案，限位块与限位杆抵接，使得闸板与输送箱的底面接触，进而使得输送箱底部呈封闭状态，输送链条带动多个输送箱进行移动，输料机构可对固定一段移动路径上的输送箱进行输送矿石料，当限位杆与拨动组件接触时限位杆上升，限位杆
与限位块的抵接取消，闸板受矿石的压力自动转动打开，使得矿石料在输送箱的底部卸出，写完料的输送箱继续移动，当闸板与闭合组件接触后，闸板反向转动，使得限位块再次与限位杆抵接，闸板与输送箱底部接触，等待下一次的装料及卸料。
12.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述输送链条呈平行四边形结构，所述输送链条内边角处均啮合连接有限位链轮，所述限位链轮与输送架转动连接。
13.通过采用上述技术方案，四个限位链轮与输送链条配合使得输送链条呈平行四边形结构，输送链条转动时带动输送箱沿着平行四边形轨迹移动，实现倾斜向上输料。
14.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述输送链条上啮合连接有多个支撑链轮，所述支撑链轮与输送架转动连接。
15.通过采用上述技术方案，输送箱在装料后重力增加，支撑链轮与输送链条配合防止输送链条受力变形，进而确保输送箱进行稳定的移动。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述限位杆上滑动连接有两个滑杆，所述滑杆一端与输送箱连接固定，且所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与滑杆、限位杆连接。
17.通过采用上述技术方案，限位杆通过滑杆进行上下滑动，拨动组件带动限位杆向滑杆的上端滑动时，限位杆与限位块的抵接取消，当拨动组件与限位杆接触脱离后，弹簧带动限位杆快速复位。
18.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，相近的两个所述弧形齿条之间啮合连接，所述弧形齿条上开设有弧形孔，所述弧形孔内滑动接触有与输送箱连接固定的限位柱。
19.通过采用上述技术方案，输送箱底部的两个闸板通过其两侧的弧形齿条相互啮合，实现两个闸板的方向相反且角度相同的转动。
20.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述拨动组件包括与输送架连接固定的连杆，所述连杆两端均固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有拨动杆，所述拨动杆与限位杆抵接配合，且所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧两端分别与转轴、拨动杆连接。
21.通过采用上述技术方案，输送箱在竖直下降时，拨动杆与限位杆接触，使得限位杆向滑杆的上端滑动，当限位杆无法继续滑动时，扭簧蓄力且拨动杆转动，拨动杆转动一定角度后会与限位杆脱离，随后扭簧带动拨动杆复位。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述闭合组件包括与输送架连接固定的固定架，所述固定架上转动连接有转动辊轴，所述转动辊轴与闸板滚动接触。
23.通过采用上述技术方案，卸料的输送箱继续移动，使与其连接的左侧的闸板与转动辊轴接触，左侧的闸板反向转动，并通过弧形齿条配合带动右侧的闸板转动，转动辊轴与闸板接触取消后，闸板转动至与输送箱的底部接触。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述输料机构包括储料箱，所述储料箱内转动连接有传送带，所述储料箱一端开设有出料口，所述储料箱位出料口处固定连接有挡板。
25.通过采用上述技术方案，传送带转动时将储料箱内的矿石料向输送箱内输送，挡板防止传送带速度过快时导致矿石飞溅，从而避免矿石无法落入输送箱内。
26.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述储料箱内固定连接有呈倾斜结构的分层板。
27.通过采用上述技术方案，分层板可以减少传送带与矿石的接触面积，从而降低传送带转动所需要的功耗，同时避免过多的矿石与传送带接触导致出料堵塞。
28.一种上述的矿石输送机的使用方法，包括以下步骤：
29.s1、输送链条与限位链轮配合带动输送箱进行沿着平行四边形轨迹移动，输送箱竖直向上运动时，输料机构向该输送箱内输送矿石料；
30.s2、输送箱竖直向下运动时，限位杆与拨动杆接触，拨动杆带动限位杆在滑杆上向上端滑动，限位杆与限位块的抵接取消，输送箱内的矿石带动闸板转动打开，使得矿石冲输送箱底部竖直下落；
31.s3、输送箱卸完矿石料后，位于左侧且呈开启状态的闸板与转动辊轴接触，两个闸板通过两端的弧形齿条啮合进行反向转动，当限位块10与限位杆抵接后，闸板与输送箱底部接触，输送箱底部封闭，等待进行下一次的装料。
32.3.有益效果
33.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
34.1.本技术通过当限位杆与拨动杆接触后，限位杆向滑杆的上端滑动并与限位块的抵接脱离，矿石的重力带动输送箱底部的两个闸板转动打开，使得矿石可在两个闸板之间进行落料，使得输送箱内的矿石料能够全部顺畅的排出，输送效率高。
35.2.本技术通过输料机构向输送箱内输送矿石料，输送箱与输送链条配合带动矿石稳定的移动，能够有效的避免矿石在传统的输送机上发生滑动、滚动的现象，安全性好。
36.3.本技术通过在分层板的设计，即可以减少传送带与矿石的接触面积，从而降低传送带转动所需要的功耗，同时避免矿石在传送带上堆积过多导致出料口堵塞。
附图说明
37.图1为本技术一较佳实施例公开的一种矿石输送机的整体结构示意图；
38.图2为本技术一较佳实施例公开的一种矿石输送机的输送架、输送箱结构示意图；
39.图3为本技术一较佳实施例公开的一种矿石输送机的输送架、输送链轮结构示意图；
40.图4为本技术一较佳实施例公开的一种矿石输送机的闸板关闭状态结构示意图；
41.图5为本技术一较佳实施例公开的一种矿石输送机的闸板开启状态结构示意图；
42.图6为本技术一较佳实施例公开的一种矿石输送机的拨动组件结构示意图；
43.图7为本技术一较佳实施例公开的一种矿石输送机的闭合组件结构示意图；
44.图8为本技术一较佳实施例公开的一种矿石输送机的储料箱内部结构示意图；
45.图中标号说明：1、输送架；2、输送链条；3、限位链轮；4、支撑链轮；5、输送箱；6、闸板；7、限位杆；8、滑杆；9、弹簧；10、限位块；11、弧形齿条；12、弧形孔；13、限位柱；14、拨动组件；1401、连杆；1402、转轴；1403、拨动杆；1404、扭簧；15、闭合组件；1501、固定架；1502、转动辊轴；16、输料机构；1601、储料箱；1602、传送带；1603、出料口；1604、挡板；17、分层板。
具体实施方式
46.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
47.参照图1，输送架1呈左低右高的倾斜状态，输送架1内设有两个输送链轮2，两个输
送链轮2之间等间距的转动连接有多个输送箱5，输送箱5呈上下贯通的空腔设计，输送箱5底部转动连接有两个闸板6，输送箱5底部设置有限位组件，限位组件包括滑动连接于输送箱5两侧的限位杆7，闸板6两端均通过弧形齿条11连接有限位块10，限位块10与限位杆7的端部抵接配合，使得两个闸板6与输送箱5底部接触，进而使得输送箱5底部密封，输送架1的左侧设有输料机构16，输送机构16可向移动中的输送箱5内输送矿石料，输送架1上还安装有拨动组件14及闭合组件15，装料后的输送箱5上的限位杆7与拨动组件14接触时，闸板6打开进行卸料，卸料后的输送箱5带动闸板6与闭合组件15接触，使得闸板6对输送箱5底部进行封闭。
48.参照图3，输送链条2内部啮合有四个限位链轮3，限位链轮3使输送链条2呈平行四边形结构，输送链条2带动输送箱5做平行四边形轨迹的顺时针移动，实现带动输送箱5向斜上方运动，从而向矿石破碎机输入端的输料。
49.参照图1与图3，输送架1下方安装有驱动电机，该驱动电机与外部控制模块连接，驱动电机通过转向器连接有转轴，转轴两端通过链条、链轮配合带动左下侧的限位链轮3转动，从而带动输送链条2转动。
50.参照图5，限位杆7与输送箱5上固定连接的滑杆8滑动连接，滑杆8上套有弹簧9，弹簧9的两端分别与限位杆7、滑杆8连接，且限位杆7呈u字型结构，限位杆7两端的内侧开设有斜口，限位块10呈直角梯型结构，弧形齿条11的圆心与闸板6的转轴轴心重合，弧形齿条11带动限位块10与限位杆7接触时，限位块10的斜面与限位杆7的斜口接触，使得限位杆7先向上滑动，当限位块10的最长面运动至限位杆7外侧壁后，弹簧9带动限位杆7下降，使得限位杆7与限位块10抵接配合。
51.参照图2与图4，当输送箱5进行竖直向下的运动时，限位杆7会与拨动组件14接触，使得限位杆7向滑杆8的上端滑动，当限位杆7的端部与限位块10的抵接取消后，矿石的重力带动两个闸板6转动，通过弧形齿条11的配合，两个闸板6呈反向相反且角度相同的转动，使得矿石从输送箱5内竖直向下部排出。
52.参照图6，拨动组件14包括连杆1401、转轴1402、拨动杆1403及扭簧1404，扭簧1404的扭力大于弹簧9的压缩力，因此当拨动杆1403与限位杆7接触时，拨动杆1403先带动限位杆7在滑杆8上上升，当限位杆7无法继续滑动时，限位杆7带动拨动杆1403在转轴1403上转动，扭簧1404蓄力，当拨动杆1403转动至与限位杆7脱离时，扭簧1404带动拨动杆1403复位。
53.参照图7，限位转轴15由固定架1501、转动辊轴1502组成，卸料完成后的输送箱5带动打开的闸板6继续移动，当左侧的闸板6与转动辊轴1502滚动接触时，转动辊轴1502使闸板6反向转动，当限位块10与限位杆7抵接后，闸板6对输送箱5的底部进行封闭。
54.参照图8，输料机构16由储料箱1601、传送带1602、挡板1604组成，储料箱1601朝向输送架1的一侧开设有出料口1603，传动带1602转动时将储料箱1601内的矿石向竖直向上运动的输送箱5内输送矿石，挡板1604的出口位于当前输送箱5的正上方，挡板1604可防止矿石飞溅，使矿石能够稳定的落入输送箱5内。
55.参照图1与图8，储料箱1601的底部安装有驱动电机，驱动电机通过链条、链轮与传送带1602左端内的同步轮连接，且该驱动电机与外部控制模块连接实现间歇式启闭，当输送箱5移动至输送架1左端且进行竖直向上运动时，该驱动电机开启。
56.参照图8，储料箱1601内固定连接有分层板17，分层板17呈左低右高状态，分层板
17即可以减少传送带1602与矿石的接触面积，从而降低传送带转动所需要的功耗，同时避免矿石在传送带1602上堆积过多导致出料口1603堵塞。
57.本技术实施例一种矿石输送机的使用方法为：矿石原料导入储料箱1601内，输送架1下方的驱动电机带动输送链条2转动，输送链条2带动输送箱5做平行四边形轨迹的顺时针移动，当输送箱5移动至输送架1左端且进行竖直向上运动时，储料箱1601下方的驱动电机带动传送带1602转动，将储料箱1601内的矿石向该输送箱5内输送，装有矿石的输送箱5移动至输送架1右端且进行竖直向下运动时，限位杆7与拨动杆1403接触，拨动杆1403带动限位杆7在滑杆8上上升，当限位杆7的端部与限位块10的抵接取消后，矿石的重力带动两个闸板6转动打开，矿石从输送箱5内向外部排出。
58.卸完矿石的输送箱5带动闸板6与转动辊轴1502接触，当左侧的闸板6与转动辊轴1502滚动接触时，转动辊轴1502使闸板6反向转动，当限位块10与限位杆7抵接后，闸板6对输送箱5的底部进行封闭，输送箱5继续移动，进行下一次的装料卸料。