一种碳块视觉检测用防护装置的制作方法

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1.本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种碳块视觉检测用防护装置。


背景技术：

2.碳块在实际生产中产量较大，并且受限于当前被测件尺寸和外观检测项多样，目前小碳块的检测基本采用人工的方式进行测试。若采用传统全人工的检测方法，检测效率和准确性无法保证。近年来，通过机器视觉系统进行检测的方法被不断应用在生产中。
3.机器视觉系统是通过图像采集单元(即图像获取装置，分cmos 和ccd相机两种)将被检测目标转换成图像信号，建立通信将图像信号传输给专用的图像处理系统，然后计算机的数字图像处理系统对采集的数字图像根据像素分布、亮度、颜色等信息进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来驱动现场的执行机构动作。
4.但是目前采用的视觉系统防护不到位，在现场作业过程中往往会受灰尘的干扰，其次机器视觉系统大多固定在特定的机位，不能根据作业要求进行高度的调节。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种碳块视觉检测用防护装置，不仅能防止灰尘对摄像机的影响，还能根据作业要求对工作机位进行高度的调节。有利于保护视觉检测设备不受磕碰和损坏。
6.一种碳块视觉检测用防护装置，包括支撑板，所述支撑板的上部分别设置第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上部一侧设置连接板，所述连接板上对称设置导轨，所述连接板的中间设置固定板，所述固定板上配装气缸，所述气缸的活动端与升降组件配装，且所述升降组件还与导轨活动配装，所述升降组件的一侧配装调节机构，所述调节机构上配装防护筒套，所述防护筒套内部设置摄像机。
7.优选的，所述第二支撑柱的上部设置连接座，所述连接座上配装照明机组。
8.优选的，所述调节机构包第一调节座、第二调节座、丝杠、调节把手和紧固把手，所述第一调节座固定安装在升降组件的一侧，所述第二调节座活动配装在升降组件的一侧，且位于第一调节座的上部，所述第一调节座的底部设置调节把手，所述调节把手一端与丝杠连接，所述丝杠穿过第一调节座并与第二调节座接触，所述紧固把手配装在第一调节座的一侧，且所述第二调节座上安装防护筒套。
9.优选的，所述第一支撑柱的一侧还设置控制器，所述控制器分别与摄像机、照明机组和气缸连接。
10.工作原理：工作时，通过控制器首先驱动气缸升降至指定位置，然后通过控制器在对碳块拍照，在拍照时，照明组件会打开，主要是在拍照时满足灯光要求，其次通过调节机构可以对防护筒套进行位置进行调节，升降组件与调节机构一起随气缸进行伸缩，防护筒套主要对摄像机进行防护，防止车间内的灰尘落在摄像机上。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.1、可用于图像采集的摄像机进行防护，保持摄像机获取的图像不受灰尘等杂质的影响，其次在碳块移动过程中避免了摄像机的磕碰和损坏。
13.2、利用升降组件和气缸可便于高度调节，可根据碳块高度对表面进行拍照，自动化程度高。
14.3、当升降组件无法到达一定高度时，利用调节机构便于对摄像机进行微调，便于图像获取。
附图说明：
15.图1为一种碳块视觉检测用防护装置的三维示意图；
16.图2为一种碳块视觉检测用防护装置的侧视示意图；
17.图3为图1中a部的放大结构示意图；
18.图4为连接板的结构示意图；
19.图中：支撑板1、第一支撑柱2、第二支撑柱3、连接板4、导轨 5、固定板6、气缸7、升降组件8、调节机构9、防护筒套10、连接座11、照明机组12、第一调节座90、第二调节座91、丝杠92、调节把手93、紧固把手94和控制器13。
具体实施方式：
20.下面将结合本实用新型附图说明中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例1：
23.参照图1-图4，一种碳块视觉检测用防护装置，包括支撑板1，所述支撑板1的上部分别设置第一支撑柱2和第二支撑柱3，所述第一支撑柱2的上部一侧设置连接板4，所述连接板4上对称设置导轨 5，所述连接板4的中间设置固定板6，所述固定板6上配装气缸7，所述气缸7的活动端与升降组件8配装，且所述升降组件8还与导轨 5配装活动配装，所述升降组件8的一侧配装调节机构9，所述调节机构9上配装防护筒套10，所述防护筒套10内部设置摄像机，防护筒套10主要防止灰尘等杂质落在摄像机上，影响图像获取质量。
24.所述第二支撑柱3的上部设置连接座11，所述连接座11上配装照明机组12。
25.在图像获取过程中，照明机组12主要目的是保证一定的光源，便于图像识别和获
取，升降组件8主要是在气缸7的作用下进行升降，便于摄像机到达工作位置。
26.实施例2：
27.与实施例1的区别在于，所述调节机构9包第一调节座90、第二调节座91、丝杠92、调节把手93和紧固把手94，所述第一调节座90固定安装在升降组件8的一侧，所述第二调节座91活动配装在升降组件8的一侧，且位于第一调节座90的上部，所述第一调节座 90的底部设置调节把手93，所述调节把手93一端与丝杠92连接，所述丝杠92穿过第一调节座90并与第二调节座91接触，所述预紧把手94配装在第一调节座90的一侧，且所述第二调节座91上安装防护筒套10。
28.在调节时，通过拧动调节把手93使得丝杠92上下移动，当升降组件8无法到达工作位置时，通过丝杠92可使第二调节座91沿升降组件进行移动，主要起微调作用。
29.所述第一支撑柱2的一侧还设置控制器13，所述控制器13分别与摄像机、照明机组12和气缸7连接，在拍照时气缸7到达指定位置，然后照明机组打开，摄像机进行图像获取。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种碳块视觉检测用防护装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上部分别设置第一支撑柱(2)和第二支撑柱(3)，所述第一支撑柱(2)的上部一侧设置连接板(4)，所述连接板(4)上对称设置导轨(5)，所述连接板(4)的中间设置固定板(6)，所述固定板(6)上配装气缸(7)，所述气缸(7)的活动端与升降组件(8)配装，且所述升降组件(8)还与导轨(5)配装活动配装，所述升降组件(8)的一侧配装调节机构(9)，所述调节机构(9)上配装防护筒套(10)，所述防护筒套(10)内部设置摄像机。2.根据权利要求1所述的一种碳块视觉检测用防护装置，其特征在于：所述第二支撑柱(3)的上部设置连接座(11)，所述连接座(11)上配装照明机组(12)。3.根据权利要求1所述的一种碳块视觉检测用防护装置，其特征在于：所述调节机构(9)包第一调节座(90)、第二调节座(91)、丝杠(92)、调节把手(93)和紧固把手(94)，所述第一调节座(90)固定安装在升降组件(8)的一侧，所述第二调节座(91)活动配装在升降组件(8)的一侧，且位于第一调节座(90)的上部，所述第一调节座(90)的底部设置调节把手(93)，所述调节把手(93)一端与丝杠(92)连接，所述丝杠(92)穿过第一调节座(90)并与第二调节座(91)接触，所述紧固把手(94)配装在第一调节座(90)的一侧，且所述第二调节座(91)上安装防护筒套(10)。4.根据权利要求2所述的一种碳块视觉检测用防护装置，其特征在于：所述第一支撑柱(2)的一侧还设置控制器(13)，所述控制器(13)分别与摄像机、照明机组(12)和气缸(7)连接。

技术总结
本实用新型提供的一种碳块视觉检测用防护装置，包括支撑板，所述支撑板的上部分别设置第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上部一侧设置连接板，所述连接板上对称设置导轨，所述连接板的中间设置固定板，所述固定板上配装气缸，所述气缸的活动端与升降组件配装，且所述升降组件还与导轨活动配装，所述升降组件的一侧配装调节机构，所述调节机构上配装防护筒套，所述防护筒套内部设置摄像机。在对碳块表面图像获取时不仅能防止灰尘对摄像机的影响，还能根据作业要求对工作机位进行高度的调节，且有利于保护视觉检测设备不受磕碰和损坏。和损坏。和损坏。


技术研发人员：王颢 张新宇
受保护的技术使用者：宁夏计算机软件与技术服务有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/12/30