一种支撑钉圆形按压设备的制作方法

1.本实用新型涉及支撑钉安装技术领域，具体涉及一种支撑钉圆形按压设备。


背景技术：

2.现在支撑钉多为人工粘贴，这种方式劳动强度大，效率低，人工粘贴误差量不好控制，在支撑钉的铺贴过程中通常需要铺贴多个方向的支撑钉，因此需要开发一种自动粘贴支撑钉的设备，同时满足不同方向的支撑钉的补贴。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种支撑钉圆形按压设备。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种支撑钉圆形按压设备，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有三个支架，三个支架互呈90
°
夹角，三个支架上分别安装有气缸，气缸的活塞杆上连接有压头；所述支撑架的底端设置有底板，底板上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆盘，圆盘上沿圆周阵列安装有吸取装置，吸取装置包括有支撑吸杆、支撑座、弹簧、吸盘安装件和真空吸盘，支撑座安装于圆盘上，支撑座内滑动安装有支撑吸杆，支撑吸杆上设有防转槽，支撑座上连接有与防转槽相配合的防转插销环，所述支撑吸杆的顶端设置有上固定环，支撑吸杆的上固定环与支撑座之间套设有弹簧，支撑吸杆靠近底端处设置有下固定环，支撑吸杆的底端与吸盘安装件相连，吸盘安装件上安装有真空吸盘；所述支撑架的顶端安装有气滑环，气滑环的活动端通过管路与真空吸盘相连，气滑环与真空发生器相连；所述支撑架上安装有视觉识别装置。
6.优选地，所述圆盘通过轴承转动安装于底板的圆孔内。
7.优选地，所述吸盘安装件上设置有光轴固定座，支撑吸杆的底端锁紧于光轴固定座内。
8.优选地，所述视觉识别装置包括有相机、相机支架、镜头、光源和光源支架，相机通过相机支架安装于支撑架上，相机上连接有镜头，镜头处通过光源支架设置有光源，光源支架安装于支撑架上。
9.优选地，所述圆盘上固定安装有从动齿，所述支撑架内安装有电机，电机与主动齿相连，主动齿与从动齿相齿合。
10.优选地，所述从动齿上开设有与支撑吸杆相配合的通孔，通孔的直径大于支撑吸杆的直径。
11.优选地，所述三个支架的端部安装有传感器安装架，传感器安装架上安装有接近传感器。
12.优选地，所述底板上圆孔的一侧安装有光电传感器，圆盘上安装有与光电传感器相配合的挡光片。
13.优选地，所述圆盘的圆心与三个气缸所在圆的圆心重合，所述气滑环的圆心与圆盘的圆心重合。
14.本实用新型的有益效果体现在：本实用新型可自动对排列好的支撑钉进行取料，通过机械臂将支撑钉移动至所需位置进行粘贴，通过三个支撑架上的气缸可对支撑钉进行不同方向的粘贴，提高了工作效率，节约了人力，通过视觉识别装置的配合可提高粘贴精度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本实用新型的轴测图。
17.图2为图1的a处放大图。
18.图3为本实用新型的主视图。
19.图4为本实用新型的俯视图。
20.图5为本实用新型的右视图。
21.图6为图5的a处放大图。
22.图7为本实用新型防转销的俯视图。
23.附图中，1、支撑架，2、支架，3、气缸，4、压头，5、传感器安装架，6、接近传感器，7、底板，8、圆盘，9、从动齿，10、支撑座，11、支撑吸杆，12、防转槽，13、吸盘安装件，14、光轴固定座，15、真空吸盘，16、防转插销环，17、挡光片，18、光电传感器，19、相机，20、镜头，21、光源，22、真空发生器，23、上固定环，24、弹簧，25、下固定环，26、气滑环，27、电机，28、主动齿。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.下面结合附图对本实用新型进行详细地描述：本实用新型的一种支撑钉圆形按压设备，包括支撑架1，所述支撑架1的顶端设置有三个支架2，三个支架2互呈90
°
夹角，三个支架2上分别安装有气缸3，气缸3的活塞杆上连接有压头4，三个气缸3的设置可实现三个方向的支撑钉的粘贴；所述支撑架1的底端设置有底板7，底板7上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆盘8，圆盘8上沿圆周阵列安装有吸取装置，吸取装置包括有支撑吸杆11、支撑座10、弹簧24、吸盘安装件13和真空吸盘15，支撑座10安装于圆盘8上，支撑座10内滑动安装有支撑吸杆11，支撑吸杆11上设有防转槽12，支撑座10上连接有与防转槽12相配合的防转插销环16，防转槽12和防转插销环16的设置可支撑吸杆11转动，所述支撑吸杆11的顶端设置有上固定环23，支撑吸杆11的上固定环23与支撑座10之间套设有弹簧24，支撑吸杆11靠近底端处设置有下固定环25，支撑吸杆11的底端与吸盘安装件13相连，吸盘安装件13上安装有真空吸盘15；所述支撑架1的顶端安装有气滑环26，气滑环26的活动端通过管路与真空吸盘15相连，气滑环26与真空发生器22相连，真空发生器22上设置有负压传感器，负压传感器可检测吸盘吸住支撑钉后是否有掉落的情况；所述支撑架1上安装有视觉识别装置。
29.所述圆盘8通过轴承转动安装于底板7的圆孔内。
30.所述吸盘安装件13上设置有光轴固定座14，支撑吸杆11的底端锁紧于光轴固定座14内。
31.所述视觉识别装置包括有相机19、相机支架、镜头20、光源21和光源支架，相机19通过相机支架安装于支撑架1上，相机19上连接有镜头20，镜头20处通过光源支架设置有光源21，光源支架安装于支撑架1上；通过相机拍照可确定要贴的屏幕四个角是否在正确位置，如果不在正确位置可通过指示灯进行报错，并通过机械手对位置进行调整，粘贴完成后可牌洲对比支撑钉的位置是否正确，若有偏差可通过指示灯进行报错，然后人工对支撑钉进行调整。
32.所述圆盘8上固定安装有从动齿9，所述支撑架1内安装有电机27，电机27与主动齿28相连，主动齿28与从动齿9相齿合；所述从动齿9上开设有与支撑吸杆11相配合的通孔，通孔的直径大于支撑吸杆11的直径，电机27可通过齿轮传动带动圆盘8转动，电机27可通过控制器进行控制。
33.所述三个支架2的端部安装有传感器安装架5，传感器安装架5上安装有接近传感器6，通过接近传感器6可判断气缸的下压是否到位，到位后气缸3停止下压，气缸3的活塞杆回到初始位置，当接近传感器6检测到压头4接近时可将信号反馈给控制器，控制器控制气缸3的活塞杆做收缩动作。
34.所述底板7上圆孔的一侧安装有光电传感器18，圆盘8上安装有与光电传感器18相配合的挡光片17；通过挡光片17和光电传感器18可判断圆盘8的转动圈数。
35.所述圆盘8的圆心与三个气缸3所在圆的圆心重合，所述气滑环26的圆心与圆盘8的圆心重合，气滑环26的活动端可通过控制器的控制进行转动。
36.所述支撑架1上设置有机械手连接件，机械手连接件可为圆环座。
37.本实用新型可通过plc对装置进行控制，plc分别与气缸、接近传感器、气滑环、真空发生器、负压传感器、光电传感器、电机、相机和光源相连，通过plc程序对各部分进行控制。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。