一种支撑钉圆形按压设备的制作方法

技术特征：
1.一种支撑钉圆形按压设备，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端设置有三个支架（2），三个支架（2）互呈90
°
夹角，三个支架（2）上分别安装有气缸（3），气缸（3）的活塞杆上连接有压头（4）；所述支撑架（1）的底端设置有底板（7），底板（7）上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆盘（8），圆盘（8）上沿圆周阵列安装有吸取装置，吸取装置包括有支撑吸杆（11）、支撑座（10）、弹簧（24）、吸盘安装件（13）和真空吸盘（15），支撑座（10）安装于圆盘（8）上，支撑座（10）内滑动安装有支撑吸杆（11），支撑吸杆（11）上设有防转槽（12），支撑座（10）上连接有与防转槽（12）相配合的防转插销环（16），所述支撑吸杆（11）的顶端设置有上固定环（23），支撑吸杆（11）的上固定环（23）与支撑座（10）之间套设有弹簧（24），支撑吸杆（11）靠近底端处设置有下固定环（25），支撑吸杆（11）的底端与吸盘安装件（13）相连，吸盘安装件（13）上安装有真空吸盘（15）；所述支撑架（1）的顶端安装有气滑环（26），气滑环（26）的活动端通过管路与真空吸盘（15）相连，气滑环（26）与真空发生器（22）相连；所述支撑架（1）上安装有视觉识别装置。2.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备，其特征在于：所述圆盘（8）通过轴承转动安装于底板（7）的圆孔内。3.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备，其特征在于：所述吸盘安装件（13）上设置有光轴固定座（14），支撑吸杆（11）的底端锁紧于光轴固定座（14）内。4.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备，其特征在于：所述视觉识别装置包括有相机（19）、相机支架、镜头（20）、光源（21）和光源支架，相机（19）通过相机支架安装于支撑架（1）上，相机（19）上连接有镜头（20），镜头（20）处通过光源支架设置有光源（21），光源支架安装于支撑架（1）上。5.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备，其特征在于：所述圆盘（8）上固定安装有从动齿（9），所述支撑架（1）内安装有电机（27），电机（27）与主动齿（28）相连，主动齿（28）与从动齿（9）相齿合。6.如权利要求5所述的支撑钉圆形按压设备，其特征在于：所述从动齿（9）上开设有与支撑吸杆（11）相配合的通孔，通孔的直径大于支撑吸杆（11）的直径。7.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备，其特征在于：所述三个支架（2）的端部安装有传感器安装架（5），传感器安装架（5）上安装有接近传感器（6）。8.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备，其特征在于：所述底板（7）上圆孔的一侧安装有光电传感器（18），圆盘（8）上安装有与光电传感器（18）相配合的挡光片（17）。9.如权利要求1所述的支撑钉圆形按压设备，其特征在于：所述圆盘（8）的圆心与三个气缸（3）所在圆的圆心重合，所述气滑环（26）的圆心与圆盘（8）的圆心重合。

技术总结
本实用新型公开了一种支撑钉圆形按压设备，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有三个支架，三个支架互呈90


技术研发人员：满建文 赵成波 董勇 梁孝峰 郭鸣春 韩文强 赵新利
受保护的技术使用者：济南鑫捷瑞电气有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/12/30