防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及防空技术领域，尤其涉及防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.防空系统是要地防空的重要防御装备，主要用于对空中来袭目标进行合理的火力分配进行拦截打击防御，以保卫我方被保卫目标的安全。针对空中来袭目标的威胁估计是火力分配的基础，威胁估计的准确性影响着防空系统的防御效果。然而，相关技术中，通常基于空中来袭目标的自身属性如类型、位置、速度等情况对空中来袭目标进行威胁评估，再根据经验进行火力分配，对防空威胁进行控制，然而，由于上述对空中来袭目标进行威胁评估的准确性不高，导致防御效果不佳。


技术实现要素：

3.为了解决现有防空系统对空中来袭目标进行威胁评估的准确性不高，导致防御效果不佳的问题，本技术实施例提供了一种防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种防空威胁控制方法，包括：获取空中目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息；基于所述被保卫目标信息确定被保卫目标价值；基于所述被保卫目标价值和所述空中目标信息确定所述空中目标的威胁度；基于所述火力单元信息和所述空中目标的威胁度进行火力分配，获得火力分配结果，根据所述火力分配结果对所述空中目标进行控制。
5.在一种可能的实施方式中，所述被保卫目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：所述被保卫目标的数量、所述被保卫目标的保卫迫切程度、所述被保卫目标的易损性和所述被保卫目标的暴露程度；基于所述被保卫目标信息确定被保卫目标价值，具体包括：分别确定所述被保卫目标的数量对应的价值量化值、所述被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值、所述被保卫目标的易损性对应的价值量化值和所述被保卫目标的暴露程度的价值量化值；对各个价值量化值分别进行归一化处理，得到所述各个价值量化值的归一化值；基于层次分析法确定所述被保卫目标的数量、所述被保卫目标的保卫迫切程度、所述被保卫目标的易损性和所述被保卫目标的暴露程度各自对应的第一权重；对所述各个价值量化值的归一化值及所述各自对应的第一权重进行加权求和，获得所述被保卫目标价值。
6.在一种可能的实施方式中，所述空中目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：所述空中目标的类型、所述空中目标的数量、所述空中目标与所述被保卫目标的距离、所述空中目标的速度、以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径；
基于所述被保卫目标价值和所述空中目标信息确定所述空中目标的威胁度，具体包括：分别确定所述被保卫目标价值对应的威胁度量化值、所述空中目标的类型对应的威胁度量化值、所述空中目标的数量对应的威胁度量化值、所述空中目标与所述被保卫目标的距离对应的威胁度量化值、所述空中目标的速度对应的威胁度量化值，以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值；对各个威胁度量化值分别进行归一化处理，得到所述各个威胁度量化值的归一化值；基于层次分析法确定所述被保卫目标价值、所述空中目标的类型、所述空中目标的数量、所述空中目标与所述被保卫目标的距离、所述空中目标的速度，以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径各自对应的第二权重；对所述各个威胁度量化值的归一化值及所述各自对应的第二权重进行加权求和，获得所述空中目标的威胁度。
7.在一种可能的实施方式中，所述被保卫目标的保卫迫切程度表征所述被保卫目标需保卫的紧急程度，所述被保卫目标的易损性表征所述被保卫目标在设定袭击条件下功能受损的难易程度及受损后修复能力，所述被保卫目标的暴露程度表征所述被保卫目标被发现的难易程度。
8.在一种可能的实施方式中，所述方法，还包括：对所述被保卫目标价值按照大小进行排序并展示。
9.在一种可能的实施方式中，所述方法，还包括：对所述空中目标的威胁度按照大小进行排序并展示。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种防空威胁控制装置，包括：获取单元，用于获取空中目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息；价值估计单元，用于基于所述被保卫目标信息确定被保卫目标价值；威胁估计单元，用于基于所述被保卫目标价值和所述空中目标信息确定所述空中目标的威胁度；控制单元，用于基于所述火力单元信息和所述空中目标的威胁度进行火力分配，获得火力分配结果，根据所述火力分配结果对所述空中目标进行控制。
11.在一种可能的实施方式中，所述被保卫目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：所述被保卫目标的数量、所述被保卫目标的保卫迫切程度、所述被保卫目标的易损性和所述被保卫目标的暴露程度；所述价值估计单元，具体用于分别确定所述被保卫目标的数量对应的价值量化值、所述被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值、所述被保卫目标的易损性对应的价值量化值和所述被保卫目标的暴露程度的价值量化值；对各个价值量化值分别进行归一化处理，得到所述各个价值量化值的归一化值；基于层次分析法确定所述被保卫目标的数量、所述被保卫目标的保卫迫切程度、所述被保卫目标的易损性和所述被保卫目标的暴露程度各自对应的第一权重；对所述各个价值量化值的归一化值及所述各自对应的第一权重进行加权求和，获得所述被保卫目标价值。
12.在一种可能的实施方式中，所述空中目标信息至少包括以下一种或多种信息的组
合：所述空中目标的类型、所述空中目标的数量、所述空中目标与所述被保卫目标的距离、所述空中目标的速度、以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径；所述威胁估计单元，具体用于分别确定所述被保卫目标价值对应的威胁度量化值、所述空中目标的类型对应的威胁度量化值、所述空中目标的数量对应的威胁度量化值、所述空中目标与所述被保卫目标的距离对应的威胁度量化值、所述空中目标的速度对应的威胁度量化值，以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值；对各个威胁度量化值分别进行归一化处理，得到所述各个威胁度量化值的归一化值；基于层次分析法确定所述被保卫目标价值、所述空中目标的类型、所述空中目标的数量、所述空中目标与所述被保卫目标的距离、所述空中目标的速度，以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径各自对应的第二权重；对所述各个威胁度量化值的归一化值及所述各自对应的第二权重进行加权求和，获得所述空中目标的威胁度。
13.在一种可能的实施方式中，所述被保卫目标的保卫迫切程度表征所述被保卫目标需保卫的紧急程度，所述被保卫目标的易损性表征所述被保卫目标在设定袭击条件下功能受损的难易程度及受损后修复能力，所述被保卫目标的暴露程度表征所述被保卫目标被发现的难易程度。
14.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：第一展示单元，用于对被保卫目标价值按照大小进行排序并展示。
15.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：第二展示单元，用于对所述空中目标的威胁度按照大小进行排序并展示。
16.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本技术所述的防空威胁控制方法。
17.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术所述的防空威胁控制方法中的步骤。
18.本技术的有益效果如下：本技术实施例提供的防空威胁控制方案中，获取控制目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息，基于被保卫目标信息确定被保卫目标价值，基于被保卫目标价值和空中目标信息确定空中目标的威胁度，基于火力单元信息和空中目标的威胁度进行火力分配，获得火力分配结果，根据火力分配结果对空中目标进行控制，相比于现有技术，本技术实施例中，先基于被保卫目标信息确定被保卫目标价值，基于被保卫目标价值和空中目标信息对空中目标进行威胁估计，确定空中目标的威胁度，再进一步基于空中目标的威胁度进行火力分配，由于在对空中目标进行威胁估计时，不仅考虑了空中目标本身的属性信息，还考虑了被保卫目标的价值，提高了空中目标的威胁度估计的准确性，从而，进一步提升了防御效果，可有效保障被保卫目标的安全。
19.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的防空威胁控制方法的应用场景示意图；图2为本技术实施例提供的防空系统初始化模型的运行流程图；图3为本技术实施例提供的防空系统初始化模型的数据流程图；图4为本技术实施例提供的防空系统动态数据加载模型的运行流程图；图5为本技术实施例提供的防空系统动态数据加载模型的数据流程图；图6为本技术实施例提供的被保卫目标价值估计模型的运行流程图；图7为本技术实施例提供的被保卫目标价值估计模型的数据流程图；图8为本技术实施例提供的空中目标威胁估计模型的运行流程图；图9为本技术实施例提供的空中目标威胁估计模型的数据流程图；图10为本技术实施例提供的防空系统人机交互模型的运行流程图；图11为本技术实施例提供的防空系统人机交互模型的数据流程图；图12为本技术实施例提供的防空威胁控制方法的实施流程示意图；图13为本技术实施例提供的空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径示意图；图14为本技术实施例提供的确定被保卫目标价值的实施流程示意图；图15为本技术实施例提供的确定空中目标的威胁度的实施流程示意图；图16为本技术实施例提供的防空威胁控制装置的结构示意图；图17为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.为了解决背景技术中的问题，本技术实施例提供了一种防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
22.以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.首先参考图1，其为本技术实施例提供的防空威胁控制方法的一个应用场景示意图，也即本技术实施例提供的防空威胁控制方法应用的防空系统100的框图，防空系统100可以但不限于包括：防空系统初始化模型101、防空系统动态数据加载模型102、被保卫目标价值估计模型103、空中目标威胁估计模型104和防空系统人机交互模型105。防空系统初始化模型101用于加载作战单元部署数据、防空武器系统性能数据，其中，作战单元部署数据包括我方（如部队的旅、团、营等）的防空武器系统的位置信息、状态信息（如是否正常、是否发生故障、是否正在维修等状态）等，防空武器系统包括防空高炮系统和防空导弹系统，防空武器系统性能数据包括:防空高炮系统性能数据和防空导弹系统性能数据，防空高炮系统性能数据包括：高炮的数量、发射距离、发射速度等，防空导弹系统性能数据包括：导弹数量、发射距离、发射速度等。防空系统初始化模型101的运行流程如图2所示，输入数据包括：作战单元部署文件，输出数据包括：作战单元部署数据和防空武器系统性能数据。防空系统初始化模型的数据流程图如图3所示，数据流程为：读取作战单元部署文件后，对作战单元
部署数据和防空武器系统性能数据进行解析。防空系统动态数据加载模型102用于按照预设时间周期动态加载空中目标（也即空中来袭目标）信息、被保卫目标信息、火力单元信息和上级火力分配结果信息等数据。其中，预设时间周期可自行设定，例如可设置为2s，本技术实施例对此不作限定，空中目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：空中目标的类型、空中目标的数量、空中目标与被保卫目标的距离、空中目标的速度、以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径等信息，空中目标信息可通过雷达进行检测获得。空中目标的类型可以但不限于包括以下类型：大型飞机、小型飞机、武装直升飞机、巡航导弹等。被保卫目标可以分为点目标和面目标，点目标是指独立的、尺寸较小并具有一定职能的目标，如桥梁、雷达、油库等，对于许多单个目标组成的目标群，若飞机执行任务时能对其中个别的单个目标进行瞄准轰炸，也应将该目标群作为点目标看待，面目标是指不规则地分布在一定区域范围内的一组目标，如在一定区域范围内分布有数个相同或不同的目标，而这些相同或不同的目标相距较近不易区别，可将这些目标所占区域的面积作为一个整体来看待，即作为面目标，如铁路枢纽、部队集结地、停机坪等。被保卫目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：被保卫目标的数量、被保卫目标的保卫迫切程度、被保卫目标的易损性和被保卫目标的暴露程度等信息，其中，被保卫目标的保卫迫切程度表征被保卫目标需保卫的紧急程度，也即影响战争进程和其他目标的安全程度，被保卫目标的迫切程度的确定受空中目标的威胁程度的制约，如空袭作战的企图、规模、空袭的主要方向和目标、投入的兵力兵器、采用的战术手段等；被保卫目标的易损性表征被保卫目标在设定袭击条件下功能受损的难易程度及受损后修复能力，被保卫目标的易损性可根据被保卫目标的相关战技指标确定，如被保卫目标的形状、坚固程度、修复难度等因素相关；被保卫目标的暴露程度表征被保卫目标被发现的难易程度，反应该被保卫目标被空中目标发现的可能性，直接影响其战场生存能力，合理的配置、伪装和隐蔽，可降低其暴露程度。火力单元信息可包括：高炮与导弹的状态信息：是否出现故障、弹药数量变化信息、是否正在被使用（也即忙或闲信息）等信息。防空系统的指挥层级可包括：团级指挥、营级指挥、连级指挥等，指挥方式可包括：集中指挥和分散指挥，在进行火力分配时，分配方式可包括：逐级分配和越级分配，上级火力分配结果是指由本级的指挥层级上一级（或多级）指挥层级为被保护目标分配的用于抵御空中目标的火力分配结果。防空系统动态数据加载模型102的运行流程如图4所示，定时读取输入数据，输入数据包括：空中目标信息、被保卫目标信息、火力单元信息和上级火力分配结果信息，输出数据包括：空中目标信息、被保卫目标信息、火力单元信息和上级火力分配结果信息，防空系统动态数据加载模型102的数据流程图如图5所示，数据流程为：防空系统动态数据加载模型102按照预设时间周期加载输入数据。被保卫目标价值估计模型103用于计算被保卫目标价值，被保卫目标价值估计模型103的运行流程如图6所示，输入数据为：被保卫目标信息，输出数据为：被保卫目标价值，读取被保卫目标信息，根据被保卫目标信息计算被保卫目标价值，被保卫目标价值估计模型103的数据流程如图7所示，数据流程为：防空系统动态数据加载模型102将加载的被保卫目标信息发送至被保卫目标价值估计模型103，被保卫目标价值估计模型103获取防空系统动态数据加载模型102发送的被保卫目标信息后估计被保卫目标价值。空中目标威胁估计模型104用于估计空中目标的威胁度（即：空中目标对被保护目标的威胁度），空中目标威胁估计模型104的运行流程如图8所示，读取空中目标信息，读取被保卫目标价值，基于被保卫目标价值和空中目标信息计算空
中目标对该被保卫目标的威胁度，进而，判断是否还有被保卫目标，如果是，继续读取被保卫目标价值，计算空中目标对被保卫目标的威胁度，直至没有新的被保卫目标传入，对计算出的各空中目标威胁度按照大小进行排序，可以按照威胁度由大到小的顺序排序，也可以按照威胁度由小到大的顺序排序，本技术实施例对此不作限定。空中目标威胁估计模型104的数据流程如图9所示，空中目标威胁估计模型104获取防空系统动态数据加载模型102发送的空中目标信息以及被保卫目标价值估计模型103发送的被保卫目标价值，基于被保卫目标价值和空中目标信息估计空中目标的威胁度。防空系统人机交互模型105用于进行人机交互，根据查看指令展示上述四个模型101~104加载或计算得到的数据中的相应数据，防空系统人机交互模型105运行流程如图10所示，输入数据包括：指挥层级信息、指挥方式信息、火力分配方式信息、信息查看指令等，输出数据包括：指挥层级信息、指挥方式信息、火力分配方式信息、信息查看指令等，其中，指挥方式信息中还可包括火力单元编号信息，显示信息可包括：空中目标信息、被保卫目标信息、被保卫目标价值信息、空中目标威胁度信息、火力单元信息、上级火力分配结果信息、本级火力分配结果信息等，当指定的指挥方式为集中指挥时，可以逐级指定下一级火力单元，也可以越级指定下二级（或多级）火力单元，基于指定的火力单元信息和空中目标的威胁度自动进行火力分配得到自动火力分配结果，若指挥员需要对自动火力分配结果进行调整，可在被保卫目标对应的火力单元的表格栏的下拉框中选择本级可用于火力分配的火力单元，调整火力分配结果，当指定的指挥方式为分散指挥时，则通过预设规则按照指定火力单元进行火力分配，预设规则可以但不限于设置为：若确定空中目标的位置落入被保卫目标对应的指定火力单元的区域范围内时，则使用该指定火力单元对空中目标进行攻击防御。防空系统人机交互模型105的数据流程如图11所示，数据流程包括：读取模型101~104输入的数据，读取人机交互信息并进行显示。
24.本技术实施例中防空系统可以部署于服务器上，也可以部署于终端设备上，本技术实施例对此不作限定。
25.基于上述应用场景，下面将详细地描述本技术的示例性实施例，需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本技术的精神和原理而示出，本技术的实施方式在此不受任何限制。相反，本技术的实施方式可以应用于适用的任何场景。
26.如图12所示，其为本技术实施例提供的防空威胁控制方法的实施流程示意图，应用于如图1所示的防空系统，可以包括以下步骤：s21、获取空中目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息。
27.具体实施时，获取空中目标信息、被保卫目标信息、火力单元信息以及防空武器系统性能数据信息。可通过雷达对空中目标进行检测，获得空中目标信息，空中目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：空中目标的类型、空中目标的数量、空中目标与被保卫目标的距离、空中目标的速度、以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径。被保卫目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：被保卫目标的数量、被保卫目标的保卫迫切程度、被保卫目标的易损性和被保卫目标的暴露程度等信息。防空武器系统包括防空高炮系统和防空导弹系统，防空武器系统性能数据包括:防空高炮系统性能数据和防空导弹系统性能数据，防空高炮系统性能数据包括：高炮的数量、发射距离、发射速度等，防空导弹系统性能数据包括：导弹数量、发射距离、发射速度等。火力单元信息至少包括以下信息：高炮与导弹的状态信息：是否出现故障、弹药数量变化信息、是否正在被使用（也即忙或闲）等信
息。
28.在实施时，空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径可通过以下方式获得：在水平等速直线飞行情况下，建立以被保卫目标为坐标原点的直角坐标系，则空中目标j相对于被保卫目标的航路投影捷径可通过以下公式进行计算：其中，为空中目标j在x轴上的分速度，为空中目标j在y轴上的分速度，为空中目标j在被保卫目标坐标系中的坐标，如图13所示，其为空中目标j相对于被保卫目标的航路投影捷径示意图，即为航路投影捷径，当空中目标飞行至a点处时，oa即为。
29.s22、基于被保卫目标信息确定被保卫目标价值。
30.具体实施时，可按照如图14所示的流程确定被保卫目标价值，包括以下步骤：s221、分别确定被保卫目标的数量对应的价值量化值、被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值、被保卫目标的易损性对应的价值量化值和被保卫目标的暴露程度的价值量化值。
31.具体实施时，在对上述被保卫目标的各价值估计因素：被保卫目标的数量、被保卫目标的保卫迫切程度、被保卫目标的易损性、被保卫目标的暴露程度进行价值量化时，可根据预先为各价值估计因素设置的价值等级进行价值量化。
32.具体地，被保卫目标的数量越多，被保卫目标的价值越高，可预先设置n个价值等级，例如n=5，等级数值越高，价值越高，假设被保卫目标的数量在[1,a1）之间时，价值等级为1级，被保卫目标的数量对应的价值量化值为1；被保卫目标的数量在[a1,a2）之间时，价值等级为2级，被保卫目标的数量对应的价值量化值为2；被保卫目标的数量在[a2,a3）之间时，价值等级为3级，被保卫目标的数量对应的价值量化值为3；被保卫目标的数量在[a3,a4）之间时，价值等级为4级，被保卫目标的数量对应的价值量化值为4；被保卫目标的数量大于或等于a4时，价值等级为5级，被保卫目标的数量对应的价值量化值为5。其中，a1~a4的取值可根据经验值自行设置，本技术实施例对此不作限定。
[0033]
被保卫目标的保卫迫切程度越高，被保卫目标的价值越高，被保卫目标的保卫迫切程度可分为高、中、低三个等级，对应的价值等级分别为：3、2、1级，当被保卫目标的保卫迫切程度为“高”时，可设置被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值为：3；当被保卫目标的保卫迫切程度为“中”时，可设置被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值为：2；当被保卫目标的保卫迫切程度为“低”时，可设置被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值为：1，本技术实施例不限于此。
[0034]
被保卫目标的易损性越高，被保卫目标的价值越高，被保卫目标的易损性可分为高、中、低三个等级，对应的价值等级分别为：3、2、1级，当被保卫目标的易损性为“高”时，可设置被保卫目标的易损性对应的价值量化值为：3；当被保卫目标的易损性为“中”时，可设置被保卫目标的易损性对应的价值量化值为：2；当被保卫目标的易损性为“低”时，可设置
被保卫目标的易损性对应的价值量化值为：1，本技术实施例不限于此。
[0035]
被保卫目标的暴露程度越高，被保卫目标的价值越高，被保卫目标的暴露程度可分为高、中、低三个等级，对应的价值等级分别为：3、2、1级，当被保卫目标的暴露程度为“高”时，可设置被保卫目标的暴露程度对应的价值量化值为：3；当被保卫目标的暴露程度为“中”时，可设置被保卫目标的暴露程度对应的价值量化值为：2；当被保卫目标的暴露程度为“低”时，可设置被保卫目标的暴露程度对应的价值量化值为：1，本技术实施例不限于此。
[0036]
s222、对各个价值量化值分别进行归一化处理，得到各个价值量化值的归一化值。
[0037]
具体实施时，对被保卫目标的数量对应的价值量化值、被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值、被保卫目标的易损性对应的价值量化值和被保卫目标的暴露程度的价值量化值分别进行归一化处理，得到被保卫目标的数量对应的价值量化值的归一化值、被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值的归一化值、被保卫目标的易损性对应的价值量化值的归一化值，以及被保卫目标的暴露程度对应的价值量化值的归一化值，在实施时，可根据需求自行选择归一化公式对上述各量化值进行归一化，本技术实施例对此不作限定。
[0038]
s223、基于层次分析法确定被保卫目标的数量、被保卫目标的保卫迫切程度、被保卫目标的易损性和被保卫目标的暴露程度各自对应的第一权重。
[0039]
具体实施时，基于层次分析法根据被保卫目标的各价值估计因素进行比较分析，确定被保卫目标的数量、被保卫目标的保卫迫切程度、被保卫目标的易损性和被保卫目标的暴露程度各自对应权重（可记为第一权重）。被保卫目标的数量、被保卫目标的保卫迫切程度、被保卫目标的易损性和被保卫目标的暴露程度各自对应的权重也可根据经验值自行进行设定，本技术实施例对此不作限定。
[0040]
s224、对各个价值量化值的归一化值及各自对应的第一权重进行加权求和，获得被保卫目标价值。
[0041]
具体实施时，对被保卫目标的数量对应的量化值的归一化值、被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值的归一化值、被保卫目标的易损性对应的价值量化值的归一化值、被保卫目标的暴露程度对应的价值量化值的归一化值及所述各自对应的权重（即第一权重）进行加权求和，获得被保卫目标价值。
[0042]
进而，在对当前时间周期内的被保卫目标价值计算完毕后，还可对被保卫目标价值按照大小进行排序并展示。
[0043]
s23、基于被保卫目标价值和空中目标信息确定空中目标的威胁度。
[0044]
具体实施时，可按照如图15所示的流程确定空中目标的威胁度，包括以下步骤：s231、分别确定被保卫目标价值对应的威胁度量化值、空中目标的类型对应的威胁度量化值、空中目标的数量对应的威胁度量化值、空中目标与被保卫目标的距离对应的威胁度量化值、空中目标的速度对应的威胁度量化值，以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值。
[0045]
具体实施时，在对空中目标的各威胁度估计因素：被保卫目标价值、空中目标的类型、空中目标的数量、空中目标与被保卫目标的距离、空中目标的速度、以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径进行威胁度量化时，可根据预先为各威胁度估计因素设置的
威胁度等级进行威胁度量化。
[0046]
具体地，被保卫目标价值越高，空中目标对被保卫目标的威胁越高，假设被保卫目标的价值在（0,b1）之间时，威胁度等级为1级，被保卫目标的价值对应的威胁度量化值为1；被保卫目标的价值在[b1,b2）之间时，威胁度等级为2级，被保卫目标的价值对应的威胁度量化值为2；被保卫目标的价值在[b2,b3）之间时，威胁度等级为3级，被保卫目标的价值对应的威胁度量化值为3；被保卫目标的价值在[b3,b4）之间时，威胁度等级为4级，被保卫目标的价值对应的威胁度量化值为4；被保卫目标的价值在[b4,1]之间时，威胁度等级为5级，被保卫目标的价值对应的威胁度量化值为5。其中，b1~b4的取值可根据经验值自行设置，本技术实施例对此不作限定。
[0047]
空中目标的类型可分为：大型飞机、小型飞机、武装直升机和巡航导弹四大类，大型机对面状被保卫目标的威胁大，小型机对点状被保护目标的威胁大，武装直升机对点状被保卫目标的威胁大于面状被保卫目标，巡航导弹对各中目标的威胁度均大，基于此，可基于被保卫目标的类型对各类空中目标的威胁度进行量化。当被保卫目标为面状目标时，可设置大型飞机的威胁度等级为：3级，空中目标的类型对应的威胁度量化值为：3；设置小型飞机的威胁度等级为：1级，空中目标的类型对应的威胁度量化值为：1；设置武装直升机的威胁度等级为：2级，空中目标的类型对应的威胁度量化值为：2；设置巡航导弹的威胁度等级为：4级，空中目标的类型对应的威胁度量化值为：4，本技术实施例对此不作限定。
[0048]
不同类型的空中目标的数量对被保卫目标的威胁程度也不同，当空中目标的类型为大型机时，可设置大型机的数量为c1（c1可为1或2）架时为中等威胁，威胁度等级可设置为3，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：3，设置大型机的数量为c2（c2可为3、4或5）架时为较大威胁，威胁度等级可设置为4，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：4，设置大型机的数量大于或等于c3（c3可为6）架时为最大威胁，威胁度等级可设置为5，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：5。当空中目标的类型为小型机时，可设置小型机的数量为d1（d1可为1）架时为最小威胁，威胁度等级可设置为1，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：1，设置小型机的数量为d2（d2可为2或3）架时为中等威胁，威胁度等级可设置为3，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：3，设置小型机的数量为d3（d3可为4、5、6、或7）架时为较大威胁，威胁度等级可设置为4，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：4，设置大型机的数量大于或等于d4（d4可为8）架时为最大威胁，威胁度等级可设置为5，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：5。当空中目标的类型为巡航导弹时，可设置巡航导弹的数量为e1（e1可为1）架时为较小威胁，威胁度等级可设置为2，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：2，设置巡航导弹的数量为e2（e2可为2）架时为较大威胁，威胁度等级可设置为4，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：4，设置巡航导弹的数量大于或等于e3（e2可为3）架时为最大威胁，威胁度等级可设置为5，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：5。当空中目标的类型为武装直升机时，可设置巡航导弹的数量为f1（f1可为1）架时为较小威胁，威胁度等级可设置为2，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：2，设置巡航导弹的数量为f2（f2可为2）架时为中等威胁，威胁度等级可设置为3，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：3，设置巡航导弹的数量为f3（f3可为3、4、或5）架时为较大威胁，威胁度等级可设置为4，则空中目标的类型对应的威胁度量化值为：4，设置巡航导弹的数量大于或者等于f4（f4可为6）架时为最大威胁，威胁度等级可设置为5，则空中目标的类型对应
的威胁度量化值为:5。在实施时，各类型的空中目标的威胁等级的确定所依据的空中目标的数量取值可根据实际经验自行进行设定，本技术实施例对此不作限定。
[0049]
空中目标与被保卫目标的距离越近，空中目标对被保卫目标的威胁越高，假设空中目标与被保卫目标的距离在（h1,h2）之间时，威胁度等级为5级，空中目标与被保卫目标的距离对应的威胁度量化值为5；空中目标与被保卫目标的距离在[h2,h3）之间时，威胁度等级为4级，空中目标与被保卫目标的距离对应的威胁度量化值为4；空中目标与被保卫目标的距离在[h3,h4）之间时，威胁度等级为3级，空中目标与被保卫目标的距离对应的威胁度量化值为3；空中目标与被保卫目标的距离在[h4,h5）之间时，威胁度等级为2级，空中目标与被保卫目标的距离对应的威胁度量化值为2；空中目标与被保卫目标的距离大于或等于h5时，威胁度等级为1级，空中目标与被保卫目标的距离对应的威胁度量化值为1。其中，h1~h5的取值可根据经验值自行设置，本技术实施例对此不作限定。需要说明的是，当空中目标与被保卫目标的距离不小于空中目标的攻击距离时，空中目标与被保卫目标的距离越近，空中目标对被保卫目标的威胁度越高，当空中目标与被保卫目标的距离小于空中目标的攻击距离时，空中目标与被保卫目标的距离越近，空中目标对被保卫目标的威胁度越低，因此，上述h1的取值为大于或等于空中目标的攻击距离的情况下的取值，如果h1小于空中目标的攻击距离时，威胁等级可相应变低，威胁等级的具体设置可根据经验值进行设定，此处不作赘述。
[0050]
空中目标的速度越大，空中目标对被保卫目标的威胁越高，假设空中目标的速度在（0,v1）之间时，威胁度等级为1级，空中目标的速度对应的威胁度量化值为1；空中目标的速度在[v1,v2）之间时，威胁度等级为2级，空中目标的速度对应的威胁度量化值为2；空中目标的速度在[v2,v3）之间时，威胁度等级为3级，空中目标的速度对应的威胁度量化值为3；空中目标的速度在[v3,v4）之间时，威胁度等级为4级，空中目标的速度对应的威胁度量化值为4；空中目标的速度大于或等于v4时，威胁度等级为5级，空中目标的速度对应的威胁度量化值为5。其中，v1~v4的取值可根据经验值自行设置，本技术实施例对此不作限定。
[0051]
空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径越小，空中目标对被保卫目标的威胁越高，假设空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径在（l1,l2）之间时，威胁度等级为5级，空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值为5；空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径在[l2,l3）之间时，威胁度等级为4级，空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值为4；空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径在[l3,l4）之间时，威胁度等级为3级，空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值为3；空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径在[l4,l5）之间时，威胁度等级为2级，空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值为2；空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径大于或等于l5时，威胁度等级为1级，空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值为1。其中，l1~l5的取值可根据经验值自行设置，本技术实施例对此不作限定。
[0052]
s232、对各个威胁度量化值分别进行归一化处理，得到各个威胁度量化值的归一化值。
[0053]
具体实施时，对被保卫目标价值对应的威胁度量化值、空中目标的类型对应的威胁度量化值、空中目标的数量对应的威胁度量化值、空中目标与所述被保卫目标的距离对
应的威胁度量化值、空中目标的速度对应的威胁度量化值，以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值分别进行归一化处理，得到被保卫目标价值对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标的类型对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标的数量对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标与被保卫目标的距离对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标的速度对应的威胁度量化值的归一化值，以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值的归一化值。
[0054]
s233、基于层次分析法确定被保卫目标价值、空中目标的类型、空中目标的数量、空中目标与被保卫目标的距离、空中目标的速度，以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径各自对应的第二权重。
[0055]
具体实施时，基于层次分析法根据空中目标的各威胁度估计因素进行比较分析，确定各威胁度估计因素：被保卫目标价值、空中目标的类型、空中目标的数量、空中目标与被保卫目标的距离、空中目标的速度、以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径各自对应的权重（可记为第二权重）。被保卫目标价值、空中目标的类型、空中目标的数量、空中目标与被保卫目标的距离、空中目标的速度、以及空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径各自对应的权重也可根据经验值自行进行设定，本技术实施例对此不作限定。
[0056]
s234、对各个威胁度量化值的归一化值及各自对应的第二权重进行加权求和，获得空中目标的威胁度。
[0057]
具体实施时，对被保卫目标价值对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标的类型对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标的数量对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标与被保卫目标的距离对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标的速度对应的威胁度量化值的归一化值、空中目标相对于被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值的归一化值及各自对应的权重（即第二权重）进行加权求和，获得空中目标的威胁度。
[0058]
进而，在对当前时间周期内的空中目标的威胁度计算完毕后，还可对空中目标的威胁度按照大小进行排序并展示。
[0059]
s24、基于火力单元信息和空中目标的威胁度进行火力分配，获得火力分配结果，根据火力分配结果对空中目标进行控制。
[0060]
具体实施时，可根据火力单元的毁伤能力与空中目标的威胁度进行火力分配，空中目标的威胁度与为其分配的火力单元的毁伤能力呈正相关。
[0061]
具体地，可以为威胁度大的空中目标分配毁伤能力大的火力单元，为威胁度低的空中目标分配毁伤能力小的火力单元，具体分配规则可根据需求自行进行设置，本技术实施例对此不作限定。
[0062]
本技术实施例提供的防空威胁控制方法，防空系统获取控制目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息，基于被保卫目标信息确定被保卫目标价值，基于被保卫目标价值和空中目标信息确定空中目标的威胁度，基于火力单元信息和空中目标的威胁度进行火力分配，获得火力分配结果，根据火力分配结果对空中目标进行控制，相比于现有技术，本技术实施例中，先基于被保卫目标信息确定被保卫目标价值，基于被保卫目标价值和空中目标信息对空中目标进行威胁估计，确定空中目标的威胁度，再进一步基于空中目标的威胁度进行火力分配，由于在对空中目标进行威胁估计时，不仅考虑了空中目标本身的属性信息，还考虑了被保卫目标的价值，提高了空中目标的威胁度估计的准确性，从而，进一步提
升了防御效果，可有效保障被保卫目标的安全。
[0063]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种防空威胁控制装置，由于上述防空威胁控制装置解决问题的原理与上述防空威胁控制方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
[0064]
如图16所示，其为本技术实施例提供的防空威胁控制装置的结构示意图，所述防空威胁控制装置，可以包括：获取单元31，用于获取空中目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息；价值估计单元32，用于基于所述被保卫目标信息确定被保卫目标价值；威胁估计单元33，用于基于所述被保卫目标价值和所述空中目标信息确定所述空中目标的威胁度；控制单元34，用于基于所述火力单元信息和所述空中目标的威胁度进行火力分配，获得火力分配结果，根据所述火力分配结果对所述空中目标进行控制。
[0065]
在一种可能的实施方式中，所述被保卫目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：所述被保卫目标的数量、所述被保卫目标的保卫迫切程度、所述被保卫目标的易损性和所述被保卫目标的暴露程度；所述价值估计单元32，具体用于分别确定所述被保卫目标的数量对应的价值量化值、所述被保卫目标的保卫迫切程度对应的价值量化值、所述被保卫目标的易损性对应的价值量化值和所述被保卫目标的暴露程度的价值量化值；对各个价值量化值分别进行归一化处理，得到所述各个价值量化值的归一化值；基于层次分析法确定所述被保卫目标的数量、所述被保卫目标的保卫迫切程度、所述被保卫目标的易损性和所述被保卫目标的暴露程度各自对应的第一权重；对所述各个价值量化值的归一化值及所述各自对应的第一权重进行加权求和，获得所述被保卫目标价值。
[0066]
在一种可能的实施方式中，所述空中目标信息至少包括以下一种或多种信息的组合：所述空中目标的类型、所述空中目标的数量、所述空中目标与所述被保卫目标的距离、所述空中目标的速度、以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径；所述威胁估计单元33，具体用于分别确定所述被保卫目标价值对应的威胁度量化值、所述空中目标的类型对应的威胁度量化值、所述空中目标的数量对应的威胁度量化值、所述空中目标与所述被保卫目标的距离对应的威胁度量化值、所述空中目标的速度对应的威胁度量化值，以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径对应的威胁度量化值；对各个威胁度量化值分别进行归一化处理，得到所述各个威胁度量化值的归一化值；基于层次分析法确定所述被保卫目标价值、所述空中目标的类型、所述空中目标的数量、所述空中目标与所述被保卫目标的距离、所述空中目标的速度，以及所述空中目标相对于所述被保卫目标的航路投影捷径各自对应的第二权重；对所述各个威胁度量化值的归一化值及所述各自对应的第二权重进行加权求和，获得所述空中目标的威胁度。
[0067]
在一种可能的实施方式中，所述被保卫目标的保卫迫切程度表征所述被保卫目标需保卫的紧急程度，所述被保卫目标的易损性表征所述被保卫目标在设定袭击条件下功能受损的难易程度及受损后修复能力，所述被保卫目标的暴露程度表征所述被保卫目标被发现的难易程度。
[0068]
在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
第一展示单元，用于对被保卫目标价值按照大小进行排序并展示。
[0069]
在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：第二展示单元，用于对所述空中目标的威胁度按照大小进行排序并展示。
[0070]
基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种电子设备400，参照图17所示，电子设备400用于实施上述方法实施例记载的防空威胁控制方法，该实施例的电子设备400可以包括：存储器401、处理器402以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如防空威胁控制程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个防空威胁控制方法实施例中的步骤，例如图12所示的步骤s21。
[0071]
本技术实施例中不限定上述存储器401、处理器402之间的具体连接介质。本技术实施例在图17中以存储器401、处理器402之间通过总线403连接，总线403在图17中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图17中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0072]
存储器401可以是易失性存储器（volatile memory），例如随机存取存储器（random-access memory，ram）；存储器401也可以是非易失性存储器（non-volatile memory），例如只读存储器，快闪存储器（flash memory），硬盘（hard disk drive， hdd）或固态硬盘（solid-state drive， ssd）、或者存储器401是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器401可以是上述存储器的组合。
[0073]
处理器402，用于实现本技术实施例所述的防空威胁控制方法。
[0074]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
[0075]
在一些可能的实施方式中，本技术提供的防空威胁控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的防空威胁控制方法中的步骤。
[0076]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
[0077]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（装置）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0078]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0079]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0080]
尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
[0081]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。