一种旋耕齿的焊接设备的制作方法

1.本发明涉及机械焊接设备技术领域，尤其是涉及一种旋耕齿的焊接设备。


背景技术：

2.旋耕机发挥其功效的关键部件是旋耕刀，因此旋耕刀的制造技术的进步就显得尤为重要；旋耕刀的主要构成部件包括旋耕刀轴、壳体和旋耕刀片等，其中作为旋耕刀片载体的旋耕刀轴，旋耕刀轴表面旋耕刀座的位置分布对旋耕机的作业效果和耕作效率具有决定性的作用，因为旋耕刀座在旋耕刀轴表面的分部是否均匀直接影响旋耕刀轴的动平衡，而动平衡则直接关乎旋耕刀轴的使用效果和使用寿命；再者，旋耕刀轴表面上的旋耕刀座一般采用焊接方式固定，然后旋耕刀片在固定于旋耕刀座之中，因此，焊接质量和焊接时旋耕刀座与旋耕刀轴之间的夹角则直接影响焊接的质量，从而影响旋耕机的使用效果和使用寿命。
3.公开号为cn106216901a的中国发明公开了一种旋耕刀轴自动焊接装置；其包括数控部分、基座部分，以及固定部分和焊枪部分；所述数控部分包括数控系统以及传动机构；所述基座部分包括基座壳体以及滑行轨道和滚珠丝杠；所述固定部分包括三爪卡盘以及卡座；所述焊枪部分包括焊枪以及位移调整机构；其采用数控控制，自动化程度高，焊接质量高，机械结构简单，运行稳定，维护简便且成本低廉；其焊接的旋耕刀轴，旋耕刀座分部更均匀，旋耕刀轴的动平衡更好。
4.但是上述专利中还存在以下问题：每次在完成一个旋耕刀座的焊接工作之后，都需要重新将另外的旋耕刀座放置在定位装置中，操作繁琐，效率低，并且旋耕轴的规格不同，直径也不同，当旋耕轴直径发生变化，直径发生变化之后定位装置相对于旋耕轴的位置无法调节，导致旋耕刀座无法与旋耕轴对齐，从而无法适应旋耕轴直径的变化，适用范围小。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种旋耕齿的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的技术方案是：一种旋耕齿的焊接设备，包括底板、旋耕轴、旋耕刀座以及调高组件，所述底板顶部对称设置有两组支撑组件，每组所述支撑组件均包括两个对称设置的支撑板，所述支撑板顶部转动连接有转轴，所述转轴两侧对称转动连接有两个支撑柱，所述支撑柱外周壁与所述旋耕轴的外周壁抵触连接，所述底板顶部一侧设置有挡板，所述底板顶部另一侧开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有夹紧组件，所述夹紧组件与旋耕轴的一端夹紧，所述挡板与旋耕轴的另一端抵触，所述旋耕轴的一侧方设置有送料组件，所述送料组件用于将旋耕刀座与旋耕轴外周壁抵触贴合，所述调高组件用于调节送料组件进行上下移动。
7.优选的，所述调高组件包括第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部与所述底板固定连接，所述第一电动伸缩杆处于所述挡板的一侧，所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有连接柱，所述连接柱一端固定连接有第一抵触板，所述第一抵触板处于所述旋耕轴的上方，且所述第一抵触板的底部与所述旋耕轴的外周壁相抵触。
8.优选的，所述送料组件包括丝杆、丝杆电机以及丝杆套，所述丝杆电机输出轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆与所述丝杆套螺纹连接，所述底板上还固定连接有可伸缩的支架板，所述支架板与所述丝杆远离丝杆电机的一端转动连接，所述丝杆套外壁上固定连接有送料箱，所述丝杆电机的底部固定连接有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆底部与所述底板固定连接。
9.优选的，所述送料箱内部开设有送料槽，所述送料槽内部放置有多个旋耕刀座，所述送料箱底部一侧开设有出料口，所述送料槽底部另一侧固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸出端固定连接有矩形推块，所述旋耕刀座靠近所述第四电动伸缩杆的一端开设有安装槽，所述矩形推块与所述安装槽嵌入连接，所述旋耕刀座远离所述第四电动伸缩杆的一端为弧形面。
10.优选的，所述送料箱顶部固定连接有门板。
11.优选的，所述夹紧组件包括夹紧套，所述夹紧套一端与所述驱动电机输出轴固定连接，所述夹紧套内部开设有卡槽，所述卡槽内壁固定连接有弹簧，所述弹簧端部固定连接有挡块，所述挡块与所述旋耕轴的端部抵触相连，所述卡槽内周壁上固定连接有锥形胶套。
12.优选的，所述第二电动伸缩杆底部与所述底板固定连接，所述第二电动伸缩杆处于所述驱动电机的一侧，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有盖板，所述盖板底部一侧固定连接有侧板，所述侧板上固定连接有第三电动伸缩杆。
13.优选的，所述第三电动伸缩杆端部固定连接有垫块，所述垫块与所述驱动电机外壁抵触连接。
14.优选的，所述驱动电机顶部开设有开槽，所述第三电动伸缩杆伸出段上的外周壁上固定连接有卡板，所述卡板顶部固定连接有第二抵触板，所述第二抵触板与所述开槽贯穿连接，所述第二抵触板的一端底部与所述旋耕轴的外周壁相抵触。
15.优选的，所述第二抵触板以及第一抵触板底部均滚动连接有钢珠。
16.本发明通过改进在此提供一种旋耕齿的焊接设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本发明在焊接的时候，驱动电机启动带动旋耕轴进行间歇旋转，在旋转期间送料组件会同步沿着旋耕轴的轴线进行平移，在旋转停止的时候，送料组件用于将旋耕刀座推入到旋耕轴的外周壁上，然后进行旋耕刀座的焊接工作，从而多个旋耕刀座在旋耕轴上的水平距离一致，且偏转角度一致，提高旋耕刀座在旋耕轴上的安装精度，最后将旋耕齿安装在旋耕刀座上即可。
17.其二：本发明通过第三电动伸缩杆控制驱动电机向旋耕轴方向进行移动，使得夹紧组件与旋耕轴端部的端口接触，并推动旋耕轴，使得旋耕轴另一端口与挡板抵触，而旋耕轴的一端与夹紧组件抵触，且夹紧组件同时能够夹住旋耕轴的一端端口，从而通过驱动电机的平移能够适应旋耕轴长度的变化。
18.其三：本发明在实际操作过程中，旋耕轴的直径也会不同，通过吊机等手段将直径不同的旋耕轴吊放在多个支撑柱上进行支撑，然后启动第一电动伸缩杆，使得连接柱带动第一抵触板同步下移，直至第一抵触板与旋耕轴的顶部面抵触，此时可以确定旋耕轴直径的变化，可以理解的是直径的变化为圆心高度变化的两倍，与此同时送料组件以及驱动电机同时上移或者下移直径变化数值的一半距离，驱动电机由第五电动伸缩杆进行控制高度，而送料组件则通过自身的伸缩结构进行控制高度，从而使得送料组件中旋耕刀座弧边的圆心在旋耕轴上的正投影与旋耕轴的圆心为同一点，且夹紧组件与旋耕轴的圆心平移，从而夹紧组件以及送料组件能够正常进行旋转传动以及送料工作。
19.其四：本发明控制第四电动伸缩杆进行平移，从而将最下方的旋耕刀座从出料口中推出，通过矩形推块在安装槽中的插入效果，稳定旋耕刀座平移时的稳定性，然后推动旋耕刀座与旋耕轴外周壁紧密贴合，然后进行焊接工作，焊接工作完成后，第四电动伸缩杆复位，且上方的旋耕刀座在重力的作用下掉落，为下一次旋耕刀座的推出工作做准备，如此往复，完成多个旋耕刀座的推出工作，提高效率，且在矩形推块插入后产生抵触的效果下，无需人工稳定旋耕刀座，使得焊接工作更加便捷，焊接质量得到保障。
20.其五：本发明当旋耕轴规格发生变化的时候，旋耕轴端口的直径也会发生变化，通过控制旋耕轴插入在卡槽中的深度，可以适应旋耕轴端口直径的变化，并在锥形胶套的作用下实现夹紧工作。
21.其六：本发明中当夹紧套与旋耕轴端口对接的时候，第二抵触板与第一抵触板同时对旋耕轴顶部进行压紧限位，多个支撑柱对旋耕轴底部进行抵触限位，从而保障旋耕轴位置的平衡，从而夹紧套在与旋耕轴端口对接的时候，不会因为锥形胶套的形变而发生偏移，使得夹紧套与旋耕轴的对接更加精准，保障传动的稳定性，且保障旋耕轴处于水平状态，使得旋耕轴与旋耕刀座的抵触能够紧密贴合，保障无缝焊接。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明中的整体结构第一视角示意图；图2为本发明中的整体结构第二视角示意图；图3为本发明中整体结构俯视示意图；图4为本发明中送料箱剖视示意图；图5为本发明中旋耕刀座与旋耕轴没有对齐的示意图；图6为图2中的a处放大图；图7为本发明中整体结构侧面示意图；图8为本发明中夹紧套剖视示意图；图9为本发明中夹紧套与旋耕轴夹紧时的示意图；图10为本发明中标准规格的旋耕轴与第一抵触板抵触的示意图；图11为本发明中两个旋耕轴圆心差的示意图。
24.图中：1、底板；101、挡板；102、滑槽；103、第五电动伸缩杆；104、驱动电机；2、旋耕轴；3、旋耕刀座；4、支撑板；401、转轴；402、支撑柱；5、第一电动伸缩杆；501、第二电动伸缩杆；502、连接柱；503、第一抵触板；504、连接板；505、盖板；506、侧板；507、第三电动伸缩杆；508、垫块；6、丝杆；601、丝杆电机；602、丝杆套；603、支架板；604、送料箱；605、送料槽；606、出料口；607、第四电动伸缩杆；608、矩形推块；609、安装槽；610、门板；611、第六电动伸缩杆；7、夹紧套；701、卡槽；702、弹簧；703、挡块；704、锥形胶套；8、开槽；801、卡板；802、第二抵触板。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
27.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1-图11所示，本发明实施例提供了一种旋耕齿的焊接设备，包括底板1、旋耕轴2、旋耕刀座3以及调高组件，底板1顶部对称设置有两组支撑组件，每组支撑组件均包括两个对称设置的支撑板4，支撑板4顶部转动连接有转轴401，转轴401两侧对称转动连接有两个支撑柱402，支撑柱402外周壁与旋耕轴2的外周壁抵触连接，底板1顶部一侧设置有挡板101，底板1顶部另一侧开设有滑槽102，滑槽102中滑动连接有第五电动伸缩杆103，第五电动伸缩杆103顶部固定连接有驱动电机104，驱动电机104输出轴上固定连接有夹紧组件，夹紧组件与旋耕轴2的一端夹紧，挡板101与旋耕轴2的另一端抵触，旋耕轴2的一侧方设置有送料组件，送料组件用于将旋耕刀座3与旋耕轴2外周壁抵触贴合，调高组件用于调节送料组件进行上下移动。
31.调高组件包括第一电动伸缩杆5以及第二电动伸缩杆501，第一电动伸缩杆5底部与底板1固定连接，第一电动伸缩杆5处于挡板101的一侧，第一电动伸缩杆5顶部固定连接有连接柱502，连接柱502一端固定连接有第一抵触板503，第一抵触板503处于旋耕轴2的上方，且第一抵触板503的底部与旋耕轴2的外周壁相抵触。
32.具体的：参阅图1，为本发明中的初始位置，初始位置时，旋耕轴2的规格为标准规格，然后通过第一电动伸缩杆5控制第一抵触板503下移，从而确定标准旋耕轴2的直径，此时送料组件处于初始位置且能够控制旋耕刀座3与旋耕轴2的外周壁紧密贴合，并且夹紧组件的圆心与标准规格的旋耕轴2的圆心平齐，且第一抵触板503处于旋耕轴2的上方并与其抵触，图1中为标准规格的旋耕轴2在支撑柱402上的安装状态，然后通过第三电动伸缩杆507控制驱动电机104向旋耕轴2方向进行移动，使得夹紧组件与旋耕轴2端部的端口接触，并推动旋耕轴2，使得旋耕轴2另一端口与挡板101抵触，而旋耕轴2的一端与夹紧组件抵触，且夹紧组件同时能够夹住旋耕轴2的一端端口，从而通过驱动电机104的平移能够适应旋耕轴2长度的变化；接着进行焊接工作，在焊接的时候，驱动电机104启动带动旋耕轴2进行间歇旋转，在旋转期间送料组件会同步沿着旋耕轴2的轴线进行平移，在旋转停止的时候，送料组件用于将旋耕刀座3推入到旋耕轴2的外周壁上，然后进行旋耕刀座3的焊接工作，从而多个旋耕刀座3在旋耕轴2上的水平距离一致，且偏转角度一致，提高旋耕刀座3在旋耕轴2上的安装精度，最后将旋耕齿安装在旋耕刀座3上即可；参阅图4、图5、图10、图11，在实际操作过程中，旋耕轴2的直径也会不同，通过吊机等手段将直径不同的旋耕轴2吊放在多个支撑柱402上进行支撑，然后启动第一电动伸缩杆5，使得连接柱502带动第一抵触板503同步下移，直至第一抵触板503与旋耕轴2的顶部面抵触，此时可以确定旋耕轴2直径的变化，可以理解的是直径的变化为圆心高度变化的两倍，与此同时送料组件以及驱动电机104同时上移或者下移直径变化数值的一半距离，驱动电机104由第五电动伸缩杆103进行控制高度，而送料组件则通过自身的伸缩结构进行控制高度，从而使得送料组件中旋耕刀座3弧边的圆心在旋耕轴2上的正投影与旋耕轴2的圆心为同一点，且夹紧组件与旋耕轴2的圆心平移，从而夹紧组件以及送料组件能够正常进行旋转传动以及送料工作；可以理解的是如图11所示，小圆为标准规格的旋耕轴2，大圆为直径变大的旋耕轴2，此时直径增大量为f，那么圆心抬高量为f的一半即为e，从而夹紧组件的圆心需要调高e，且送料组件同样调高e，才能保障圆心的对齐，且保障旋耕刀座3的弧面能够紧密贴合旋耕轴2的外周壁，便于进行无缝的焊接工作。
33.送料组件包括丝杆6、丝杆电机601以及丝杆套602，丝杆电机601输出轴与丝杆6固定连接，丝杆6与丝杆套602螺纹连接，底板1上还固定连接有可伸缩的支架板603，支架板603与丝杆6远离丝杆电机601的一端转动连接，丝杆套602外壁上固定连接有送料箱604，丝杆电机601的底部固定连接有第六电动伸缩杆611，第六电动伸缩杆611底部与底板1固定连接。
34.送料箱604内部开设有送料槽605，送料槽605内部放置有多个旋耕刀座3，送料箱604底部一侧开设有出料口606，送料槽605底部另一侧固定连接有第四电动伸缩杆607，第四电动伸缩杆607的伸出端固定连接有矩形推块608，旋耕刀座3靠近第四电动伸缩杆607的一端开设有安装槽609，矩形推块608与安装槽609嵌入连接，旋耕刀座3远离第四电动伸缩杆607的一端为弧形面。
35.送料箱604顶部固定连接有门板610。
36.具体的：通过丝杆电机601控制丝杆6发生旋转，从而控制丝杆套602进行平移，从
而实现送料箱604的平移，且通过第六电动伸缩杆611控制丝杆电机601、丝杆6进行高度的调节，从而调节送料箱604的高度，并通过可伸缩的支架板603适应丝杆6高度的变化；接着控制第四电动伸缩杆607进行平移，从而将最下方的旋耕刀座3从出料口606中推出，通过矩形推块608在安装槽609中的插入效果，稳定旋耕刀座3平移时的稳定性，然后推动旋耕刀座3与旋耕轴2外周壁紧密贴合，然后进行焊接工作，焊接工作完成后，第四电动伸缩杆607复位，且上方的旋耕刀座3在重力的作用下掉落，为下一次旋耕刀座3的推出工作做准备，如此往复，完成多个旋耕刀座3的推出工作，提高效率，且在矩形推块608插入后产生抵触的效果下，无需人工稳定旋耕刀座3，使得焊接工作更加便捷，焊接质量得到保障；值得注意的是安装槽609为旋耕刀座3本身具备的结构特征，其作用是在旋耕刀座3完成焊接之后，用于安装旋耕齿的。
37.夹紧组件包括夹紧套7，夹紧套7一端与驱动电机104输出轴固定连接，夹紧套7内部开设有卡槽701，卡槽701内壁固定连接有弹簧702，弹簧702端部固定连接有挡块703，挡块703与旋耕轴2的端部抵触相连，卡槽701内周壁上固定连接有锥形胶套704。
38.具体的：参阅图8，驱动电机104用于控制夹紧套7旋转并带动夹紧套7进行平移，夹紧套7在朝向旋耕轴2进行平移的时候，首先挡块703会抵触旋耕轴2的端部，然后推动旋耕轴2进行平移，使得旋耕轴2另一端与挡板101抵触，从而稳定旋耕轴2，接着随着夹紧套7继续平移，旋耕轴2端部的端口插入在卡槽701中，通过锥形胶套704实现对旋耕轴2端口的夹紧工作，从而能够实现旋转传动的效果，值得注意的是，当旋耕轴2规格发生变化的时候，旋耕轴2端口的直径也会发生变化，通过控制旋耕轴2插入在卡槽701中的深度，可以适应旋耕轴2端口直径的变化，并在锥形胶套704的作用下实现夹紧工作。
39.第二电动伸缩杆501底部与底板1固定连接，第二电动伸缩杆501处于驱动电机104的一侧，第二电动伸缩杆501顶部固定连接有连接板504，连接板504顶部固定连接有盖板505，盖板505底部一侧固定连接有侧板506，侧板506上固定连接有第三电动伸缩杆507。
40.第三电动伸缩杆507端部固定连接有垫块508，垫块508与驱动电机104外壁抵触连接，第三电动伸缩杆507通过垫块508推动驱动电机104进行平移。
41.驱动电机104顶部开设有开槽8，第三电动伸缩杆507伸出段上的外周壁上固定连接有卡板801，卡板801顶部固定连接有第二抵触板802，第二抵触板802与开槽8贯穿连接，第二抵触板802的一端底部与旋耕轴2的外周壁相抵触。
42.第二抵触板802以及第一抵触板503底部均滚动连接有钢珠，用于减少对旋耕轴2的磨损。
43.具体的：第二抵触板802与第一抵触板503作用一直，两者分别对旋耕轴2顶部两侧进行压紧，且第二抵触板802的高度调节由第二电动伸缩杆501控制，同时第二抵触板802的高度变化与第一抵触板503的高度变化一致，从而适应旋耕轴2直径的变化；可以理解的是，在夹紧套7与旋耕轴2端口对接的时候，第二抵触板802与第一抵触板503同时对旋耕轴2顶部进行压紧限位，多个支撑柱402对旋耕轴2底部进行抵触限位，从而保障旋耕轴2位置的平衡，从而夹紧套7在与旋耕轴2端口对接的时候，不会因为锥形胶套704的形变而发生偏移，使得夹紧套7与旋耕轴2的对接更加精准，保障传动的稳定性，且保障旋耕轴2处于水平状态，使得旋耕轴2与旋耕刀座3的抵触能够紧密贴合，保障无缝焊接；
值得注意的是，第二抵触板802的高度调节与驱动电机104的高度调节分别进行，两者不会产生干涉。
44.工作原理：初始位置时，旋耕轴2的规格为标准规格，然后通过第一电动伸缩杆5控制第一抵触板503下移，从而确定标准旋耕轴2的直径，此时送料组件处于初始位置且能够控制旋耕刀座3与旋耕轴2的外周壁紧密贴合，并且夹紧组件的圆心与标准规格的旋耕轴2的圆心平齐，且第一抵触板503处于旋耕轴2的上方并与其抵触，图1中为标准规格的旋耕轴2在支撑柱402上的安装状态，然后通过第三电动伸缩杆507控制驱动电机104向旋耕轴2方向进行移动，使得夹紧组件与旋耕轴2端部的端口接触，并推动旋耕轴2，使得旋耕轴2另一端口与挡板101抵触，而旋耕轴2的一端与夹紧组件抵触，且夹紧组件同时能够夹住旋耕轴2的一端端口，从而通过驱动电机104的平移能够适应旋耕轴2长度的变化；接着进行焊接工作，在焊接的时候，驱动电机104启动带动旋耕轴2进行间歇旋转，在旋转期间送料组件会同步沿着旋耕轴2的轴线进行平移，在旋转停止的时候，送料组件用于将旋耕刀座3推入到旋耕轴2的外周壁上，然后进行旋耕刀座3的焊接工作，从而多个旋耕刀座3在旋耕轴2上的水平距离一致，且偏转角度一致，提高旋耕刀座3在旋耕轴2上的安装精度，最后将旋耕齿安装在旋耕刀座3上即可；在实际操作过程中，旋耕轴2的直径也会不同，通过吊机等手段将直径不同的旋耕轴2吊放在多个支撑柱402上进行支撑，然后启动第一电动伸缩杆5，使得连接柱502带动第一抵触板503同步下移，直至第一抵触板503与旋耕轴2的顶部面抵触，此时可以确定旋耕轴2直径的变化，可以理解的是直径的变化为圆心高度变化的两倍，与此同时送料组件以及驱动电机104同时上移或者下移直径变化数值的一半距离，驱动电机104由第五电动伸缩杆103进行控制高度，而送料组件则通过自身的伸缩结构进行控制高度，从而使得送料组件中旋耕刀座3弧边的圆心在旋耕轴2上的正投影与旋耕轴2的圆心为同一点，且夹紧组件与旋耕轴2的圆心平移，从而夹紧组件以及送料组件能够正常进行旋转传动以及送料工作。
45.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。