一种刚性转子的动平衡实验方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种刚性转子的动平衡实验方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.蓄能电厂机组具有转速高、启停频繁、功率调整较大以及过渡过程复杂等特点。经过长时间运行，由于制造、安装工艺及热变形等问题可能会引起转子不平衡，同时由于磁极受力较大以及受力复杂的问题，使得机组检修时可能会拔出部分磁极进行检查或更换，而新旧磁极重量有一定差异，也会引起转子不平衡。因此在机组投产、大修及进行过其他可能引起转子不平衡的工作后，为保证运行安全，都需确认机组导轴承水平振动和摆度是否超标，若超标需进行转子动平衡试验，通过转子配重消除或削弱不平衡状况。
3.目前，主要采用单个测点手动计算的方式进行动平衡实验中的动平衡计算，存在以下问题：计算过程繁琐，计算过程未形成标准化，实验效率比较低，受限于试验人员技术水平，存在计算错误可能，以及对历史试验数据参考程度有限，无法有效利用历史试验数据指导试验。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种刚性转子的动平衡实验方法、装置、设备及介质，以解决实验效率低、人工计算存在计算错误以及历史试验数据不能充分利用的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种刚性转子的动平衡实验方法，包括：获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量；根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量；根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数；根据目标配置影响系数以及初始振动矢量，确定目标试重质量以及目标试重相位，并根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值；根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案。
6.根据本发明的另一方面，提供了一种刚性转子的动平衡实验装置，包括：第一数据获取模块，用于获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量；第二数据获取模块，用于根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量；目标配置影响系数确定模块，用于根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试
重质量，确定目标配置影响系数；残余振摆值计算模块，用于根据目标配置影响系数以及初始振动矢量，确定目标试重质量以及目标试重相位，并根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值；目标试重调整方案确定模块，用于根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案。
7.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的刚性转子的动平衡实验方法。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的刚性转子的动平衡实验方法。
9.本发明实施例的技术方案，通过获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量，进而根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量，从而根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数，进一步根据目标配置影响系数、初始振动矢量以及初始试重质量，确定目标试重质量以及目标试重相位，并根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值，从而根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案。本方案中的配重影响系数库可以充分反应当前抽水储能电机在历史升速实验中的配重影响情况，基于配重影响系数库可以实现历史升速实验对后续动平衡实验的指导，实现对历史实验数据的有效利用，并且本方案无需人工进行数据计算，可以避免人工计算误差，而且通过本方案的实验方法可以对实验流程进行标准化，不使用矢量图的复杂计算过程去确定最终的试重方案，提升实验效率，解决了现有刚性转子动平衡实验存在的实验效率低、人工计算存在计算错误以及历史试验数据不能充分利用的问题，能够提升实验效率，避免人工计算错误，还可以充分利用历史实验数据对实验进行指导。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明实施例一提供的一种刚性转子的动平衡实验方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种刚性转子的动平衡实验方法的流程图；图3是本发明实施例三提供的一种抽水储能电机的动平衡实验流程的示意图；图4本发明实施例三提供的一种传感器的位置标识的定义结果示意图；图5为本发明实施例四提供的一种刚性转子的动平衡实验装置的结构示意图；图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
13.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
14.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“初始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
15.实施例一图1为本发明实施例一提供的一种刚性转子的动平衡实验方法的流程图，本实施例可适用于进行高效刚性转子动平衡实验的情况，该方法可以由刚性转子的动平衡实验装置来执行，该刚性转子的动平衡实验装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该刚性转子的动平衡实验装置可配置于电子设备中。电子设备可以是计算机设备或服务器设备等。如图1所示，该方法包括：s110、获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量。
16.其中，配重影响系数库可以是记录当前抽水储能电机在历次历史动平衡实验中，配重影响系数的数据库。配重影响系数库中的配重影响系数可以包括抽水储能电机上部配重时的配重影响系数，以及抽水储能电机下部配重时的配重影响系数。电机上部与电机下部可预先进行规定，一般情况下，将电机主轴所在水平面上方定义为电机上部，并将电机主轴所在水平面下方定义为电机下部。初始振摆数据可以是当前抽水储能电机检修后首次升速实验时采集的振摆数据。初始振动矢量可以是根据初始振摆数据确定的当前抽水储能电机的振动矢量。升速实验可以用于按照预设升速等级升高电机的转速。示例性的，升速实验的预设升速等级可以包括但不限于额定转速的25%、50%、75%以及100%。
17.在本发明实施例中，可以根据当前抽水储能电机在历史动平衡实验中的实验数据，确定当前抽水储能电机在不同位置配重时的配重影响系数，得到配重影响系数库，进而采集当前抽水储能电机检修后首次进行升速实验的实验数据，从而根据当前抽水储能电机检修后首次升速实验的实验数据，确定初始振摆数据，进而对初始振摆数据进行数据解析
以及矢量合成处理，得到初始振动矢量。
18.s120、根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量。
19.其中，初始试重质量可以是预先计算的当前抽水储能电机检修后在第二次升速实验时，当前抽水储能电机配置的试重块的质量。初始试重相位可以用于表征当前抽水储能电机检修后在第二次升速实验时，安装试重块的位置。目标振动矢量可以是根据当前抽水储能电机检修后第二次升速实验的实验数据确定的振动矢量。
20.在本发明实施例中，可以对初始振摆数据进行解析，确定当前抽水储能电机的振动幅值，从而根据当前抽水储能电机的振动幅值，以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，进而根据初始试重质量以及初始试重相位对当前抽水储能电机进行试重块安装，并进一步触发升速实验，从而对检修后第二次升速实验采集的振摆数据，进行数据解析以及矢量合成处理，得到目标振动矢量。
21.s130、根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数。
22.其中，目标配置影响系数可以用于表征当前抽水储能电机检修后第二次升速实验中，所配置目标试重质量的试重块对当前抽水储能电机的影响系数。
23.在本发明实施例中，可以根据目标振动矢量以及初始振动矢量，计算添加初始试重质量的试重块对振动矢量的影响值，进而将该影响值与初始试重质量的比值，作为目标配置影响系数。
24.s140、根据目标配置影响系数以及初始振动矢量，确定目标试重质量以及目标试重相位，并根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值。
25.其中，目标试重质量可以是根据初始振摆数据以及配重影响系数库确定的，当前抽水储能电机中选定测试点所配置的试重块的质量，用于消除当前抽水储能电机在检修后首次升速实验中存在的振摆。可选的，测试点可以包括上导、下导、上机架以及下机架。选定测试点是可以根据振摆消除需求进行自行选择的测试点。示例性的，选定测试点可以包括但不限于上机架或下机架等。目标试重相位可以用于确定目标试重质量的试重块在当前抽能储能电机的安装位置。残余振摆值可以是表征当前抽水储能电机安装目标试重质量试重块后，进行升速实验时振摆情况的数据。
26.在本发明实施例中，根据初始振摆数据，确定消除振摆最优的测试点，并将该测试点作为选定测试点，进而根据目标配置影响系数以及初始振动矢量，确定选定测试点所需安装配重块的目标试重质量以及目标试重相位，从而根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值。
27.s150、根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案。
28.其中，转子运行振动标准可以是抽水储能电机启动运行时的振动允许标准。目标试重调整方案可以是当前抽水储能电机的残余振摆值符合转子运行振动标准时的配重方案，包括配重质量以及配重相位。
29.在本发明实施例中，若残余振摆值满足转子运行振动标准，则将与残余振摆值匹
配的目标试重质量以及目标试重相位，作为目标试重调整方案。若残余振摆值不满足转子运行振动标准，则在更新目标试重质量以及目标试重相位后再次进行升速实验，直至确定出满足转子运行振动标准的目标试重质量以及目标试重相位，从而得到目标试重调整方案。
30.本发明实施例的技术方案，通过获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量，进而根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量，从而根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数，进一步根据目标配置影响系数、初始振动矢量以及初始试重质量，确定目标试重质量以及目标试重相位，并根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值，从而根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案。本方案中的配重影响系数库可以充分反应当前抽水储能电机在历史升速实验中的配重影响情况，基于配重影响系数库可以实现历史升速实验对后续动平衡实验的指导，实现对历史实验数据的有效利用，并且本方案无需人工进行数据计算，可以避免人工计算误差，而且通过本方案的实验方法可以对实验流程进行标准化，不使用矢量图的复杂计算过程去确定最终的试重方案，提升实验效率，解决了现有刚性转子动平衡实验存在的实验效率低、人工计算存在计算错误以及历史试验数据不能充分利用的问题，能够提升实验效率，避免人工计算错误，还可以充分利用历史实验数据对实验进行指导。
31.实施例二图2为本发明实施例二提供的一种刚性转子的动平衡实验方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，给出了根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案的具体的可选的实施方式。如图2所示，该方法包括：s210、获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量。
32.s220、根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量。
33.在本发明的一个可选实施例中，根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量，可以包括：根据初始振摆数据，确定待调整机架类型；在待调整机架类型为上机架调整类型时，根据初始振摆数据中的上机架水平振动幅值以及配重影响系数库，确定上机架的初始试重质量；在待调整机架类型为下机架调整类型时，根据初始振摆数据中的下机架水平振动幅值以及配重影响系数库，确定下机架的初始试重质量。
34.其中，待调整机架类型可以是需要进行配重调整的机架类别。上机架调整类型可以用于表征需要进行配重调整的机架类别为上机架。下机架调整类型可以用于表征需要进行配重调整的机架类别为下机架。上机架水平振动幅值可以是上机架在水平方向的振动幅值。下机架水平振动幅值可以是下机架在水平方向的振动幅值。
35.在本发明实施例中，可以对初始振摆数据进行数据解析，获取初始振摆数据中的上机架水平振动幅值以及下机架水平振动幅值，即当前抽水储能电机检修后首次升速实验
时的上机架水平振动幅值以及下机架水平振动幅值，进而将上述上机架水平振动幅值以及下机架水平振动幅值进行比较，根据二者中的较大值确定待调整机架类型。在待调整机架类型为上机架调整类型时，根据初始振摆数据中的上机架水平振动幅值与配重影响系数库中的上部配重影响系数的比值，确定上机架的初始试重质量。在待调整机架类型为下机架调整类型时，根据初始振摆数据中的下机架水平振动幅值与配重影响系数库中的下部配重影响系数的比值，确定下机架的初始试重质量。
36.示例性的，若上机架水平振动幅值大于下机架水平振动幅值，则确定待调整机架类型为上机架调整类型，若下机架水平振动幅值大于上机架水平振动幅值，则确定待调整机架类型为下机架调整类型。
37.在本发明的一个可选实施例中，根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，可以包括：根据初始试重质量、初始试重相位以及试重位置集合，触发升速实验。
38.其中，试重位置集合可以是当前抽水储能电机安装试重块的位置集合。试重位置集合可以包括磁极、转子支臂以及联轴螺栓。
39.在本发明实施例中，在得到初始试重质量以及初始试重相位之后，可以进一步获取当前抽水储能电机的试重位置集合，从而根据当前抽水储能电机的试重位置集合以及初始试重相位，确定初始试重质量的试重块的具体安装位置，并在确定初始试重质量的试重块按照前述安装位置在当前抽水储能电机安装完成后，触发升速实验。
40.示例性的，磁极配重位置具体包括磁轭与磁极的装配t尾槽内（属于上部配重），以及转子支臂对应处磁轭燕尾槽内（属于下部配重）。转子支臂配重位置具体包括转子支臂上端处进行配重（属于上部配重），以及转子支臂下端处进行配重（属于下部配重）。联轴螺栓配重位置具体包括转子与上端轴联接螺栓处进行配重（属于上部配重），以及转子与下端轴联接螺栓处进行配重（属于下部配重）。
41.s230、根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数。
42.在本发明的一个可选实施例中，根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数，可以包括：根据目标振动矢量与初始振动矢量，计算目标矢量差值；根据目标矢量差值与初始试重质量，确定目标配置影响系数。
43.其中，目标矢量差值可以是目标振动矢量与初始振动矢量的矢量差值。
44.在本发明实施例中，可以计算目标振动矢量与初始振动矢量的差值，进而将目标振动矢量与初始振动矢量的差值，作为目标矢量差值（即添加初始试重质量的试重块对振动矢量的影响值），从而将目标矢量差值与初始试重质量的比值，作为目标配置影响系数。
45.s240、根据目标配置影响系数以及初始振动矢量，确定目标试重质量以及目标试重相位，并根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值。
46.在本发明的一个可选实施例中，根据目标配置影响系数以及初始振动矢量，确定目标试重质量以及目标试重相位，可以包括：根据目标配置影响系数以及初始振动矢量，确定待评估配重方案；计算待评估配重方案的待比较振摆数据；根据待评估配重方案、待比较振摆数据以及初始振动矢量，确定目标试重质量以及目标试重相位。
47.其中，待评估配重方案可以是根据目标配置影响系数以及初始振动矢量确定的配
重方案。待评估配重方案可以包括为各测试点配置的配重质量以及配重相位。待比较振摆数据可以是根据待评估配重方案配重，并进行升速实验时获取到的振摆数据。
48.在本发明实施例中，可以根据初始振动矢量与目标配置影响系数的比值，确定各测试点的配重质量以及配重相位，得到待评估配重方案，进而根据待评估配重方案计算各测试点的振摆数据，得到待比较振摆数据，从而根据待比较振摆数据以及振摆消除需求，从待评估配重方案中筛选出振摆消除效果最佳的配重方案，从而将筛选出振摆消除效果最佳的配重方案对应的配重质量以及配重相位分别作为目标试重质量以及目标试重质量。
49.s250、在残余振摆值不满足转子运行振动标准时，更新目标试重质量和/或目标试重相位，并返回执行根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值的操作，直至残余振摆值满足转子运行振动标准，并根据更新的目标试重质量以及目标试重相位确定目标试重调整方案。
50.在本发明实施例中，若残余振摆值不满足转子运行振动标准，则对目标试重质量和/或目标试重相位进行微调（如上下浮动5%，具体百分比不做限定），并返回执行根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值的操作，直至最新计算的残余振摆值满足转子运行振动标准，并将与最新计算残余振摆值的目标试重质量以及目标试重相位，作为最终的试重质量以及试重相位，得到目标试重调整方案。
51.在本发明的一个可选实施例中，在残余振摆值不满足转子运行振动标准时，更新目标试重质量和/或目标试重相位，可以包括：根据残余振摆值以及当前抽水储能电机的目标转频，计算与目标转频匹配的目标位移值；在目标位移值大于或等于转子运行振动标准中的目标振动位移阈值时，更新目标试重质量和/或目标试重相位。
52.其中，目标转频可以是与升速实验的预设升速等级对应的转动频率。目标位移值可以是当前抽水储能电机在目标转频下的位移值。目标振动位移阈值可以是抽水储能电机在目标转频下符合转子运行振动标准的位移上限值。
53.在本发明实施例中，可以先确定当前抽水储能电机的目标转频，并将残余振摆值的目标转频的比值以及预设系数的乘积值，作为与目标转频匹配的目标位移值，从而将目标位移值与转子运行振动标准中的目标振动位移阈值进行比较，当目标位移值大于或等于转子运行振动标准中的目标振动位移阈值时，更新目标试重质量和/或目标试重相位。
54.本发明实施例的技术方案，通过获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量，进而根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量，从而计算残余振摆值，从而在残余振摆值不满足转子运行振动标准时，更新目标试重质量和/或目标试重相位，并返回执行根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值的操作，直至残余振摆值满足转子运行振动标准，并根据更新的目标试重质量以及目标试重相位确定目标试重调整方案。本方案中的配重影响系数库可以充分反应当前抽水储能电机在历史升速实验中的配重影响情况，基于配重影响系数库可以实现历史升速实验对后续动平衡实验的指导，实现对历史实验数据的有效利用，并且本方案无需人工进行数据计算，可以避免人工计算误差，而且通过本方案的实验方法可以对实验流程进行标准化，不使用矢量图的复杂计算过程去确定最终的试重方案，提升实验效率，解决了现有刚性转子动平衡实验存在的实验效率低、人
工计算存在计算错误以及历史试验数据不能充分利用的问题，能够提升实验效率，避免人工计算错误，还可以充分利用历史实验数据对实验进行指导。
55.实施例三图3是本发明实施例三提供的一种抽水储能电机的动平衡实验流程的示意图，如图3所示，抽水储能电机的动平衡实验的具体实施步骤可以参见下述实施例。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。
56.步骤1、a1：收集当前抽水储能电机在历史动平衡实验数据；a2：标识传感器位置；a3配重方位及传感器正方向定义；a4：磁极重量变化以及现有配重块情况；a5：开展检修后首次升速试验（改变机组转速依次为25%、50%、75%与100%额定转速），得到首次升速实验数据。步骤2、计算试重方位。步骤3、计算初始试重质量及初始试重相位；步骤4、确定试重位置集合（磁极、支臂、联轴螺栓）。步骤5、配重后再次进行升速实验，得到升速实验数据。步骤6、计算目标配置影响系数。步骤7、计算各测点配重方案（待评估配重方案）。步骤8、确定振摆消除效果最佳的配重方案。步骤9、计算残余振摆值。步骤10、残余振摆值满足转子运行振动标准，得出目标试重调整方案。
57.可选的，a1具体可以包括：收集当前抽水储能电机检修前的初始振摆数据以及当前抽水储能电机历史动平衡试验的上、下部配重的影响系数、，s、x分别为历史配重的次数，s、x=1、2、3
……
n，形成配重影响系数库。
58.可选的，a2具体可以包括：对当前抽水储能电机的振摆传感器进行位置标识，通常定义 y方向为上游方向，与 y方向相对的下游方向即为-y方向， x方向为副厂房方向，与 x方向相对的安装间方向即为-x方向，传感器的位置标识的定义结果参见图4。
59.配重方位及传感器正方向是升速实验前需要预先定义的，配重方位直接决定了配重力偶方向，选择合适的配重方位在动平衡试验过程中能起到立杆见影效果，与配重方位密切相关的是振动和摆度的相位角。其中，相位角为键相信号脉冲和后续振动、摆度的第一个正峰之间的角度。对摆度而言，趋近摆度传感器探头为正，正峰值最大位置是主轴离传感器最近位置，即大轴距离摆度传感器最近。对振动而言，远离振动传感器测量面为正，正峰值最大位置是主轴距离振动传感器测量面所对应的轴瓦最近位置，轴瓦受力最大，导致该方向机架振动最大。
60.在确认是由不平衡引起的振动故障后，振动和摆度正峰最大值方位，就是导致大轴在运行过程中偏离平衡位置的超重方位，确认振摆数据正峰最大值方位，能确定转子超重位置。
61.但在计算相位角时需留意机组键相传感器和测振传感器之间的夹角，在计算相位时应加入，实际相位应为。
62.可选的，a4具体可以包括：统计磁极重量变化以及现有配重块情况，如本次检修期间更换了磁极，磁极的重量发生了变化，需要根据更换磁极的分布，以及更换磁极导致的质量差值，计算出磁极更换后质量偏差产生的矢量，合成超重质量，相位角为；根据经验若，为保障机组动平衡试验可顺利升至额定转速，通常需要进行预配重，为了消除磁极更换后质量偏差产生的影响需要在对侧进行预配重。在此期间统计现有配重块的质量情况，i=1、2、3
……
n，形成现有配重块质量库。
63.可选的，a5具体可以包括：开展首次升速试验（改变机组转速依次为25%、50%、75%与100%额定转速），统计检修后首次转机的振摆数据情况，得到初始振摆数据，记录各测点的1x转频幅值以及1x相位，得到试重前的初始振动矢量。
64.步骤2具体可以包括：根据a5首次升速试验各测试点的初始振摆数据计算试重方位：主要参考数据为上、下机架x以及y方向水平振动的1x转频相位，同时考虑上、下导x以及y方向摆度的情况，以上、下机架水平振动1x转频相位计算出试重方位、、、，综合考虑上、下导摆度1x转频相位计算出试重方位、、、。
65.步骤3具体可以包括：若当前抽水储能电机以往已开展过动平衡试验，从当前抽水储能电机的配重影响系数库选择上部配重影响系数、下部配重影响系数，从而计算出初始试重质量。
66.若上机架水平振动1x幅值大于下机架水平振动1x幅值，则考虑在上部配重，机架的初始试重质量：其中，表示上部试重的质量，单位为kg。表示上机架水平振动1x转频幅值。表示上部配重的影响系数。
67.若下机架水平振动1x幅值大于上机架水平振动1x幅值，则考虑在下部配重，下机架的初始试重质量：其中，表示下部试重的质量，单位kg。表示下机架水平振动1x转频幅值。表示下部配重的影响系数。
68.步骤2中已计算各测试点的配重方位、、、、、、、，通常情况下：（1）与数值相近，与数值相近，与数值相近，与数值相近（2）与读数相差小于15
°
，与读数相差小于15
°
，与读数相差小于15
°
，与读数相差小于15
°
。一般情况下，优先考虑消除上、下机架水平振动1x转频幅值，因此试重相位从、、、中选择。若大于2倍以上时，考虑从、选择；若大于2倍以上时，考虑从、选择。
69.步骤5具体可以包括：根据步骤1的a5得到初始振动矢量、步骤3得到的初始试重质量、初始试重相位，以及步骤4具体的配重块安装位置进行安装配重块，进行试重后的升速试验（改变机组转速依次为25%、50%、75%与100%额定转速），得到试重的动平衡试验数据的目标振动矢量。
70.步骤6具体可以包括：基于如下公式计算目标配置影响系数：其中，表示目标振动矢量，表示初始振动矢量，表示初始试重质量。
71.在得到目标配置影响系数之后，可以将目标配置影响系数作为历史动平衡实验数
据中的一部分进行数据存储。
72.步骤7具体可以包括：根据步骤6得到的目标配置影响系数f，计算各测试点的配重方案：由平衡方程，得到；f表示目标配置影响系数，表示初始振动矢量，表示测试点的校正配重，单位kg。
73.为测试点的校正配重的大小，矢量的相位为加在校正面上配重块的角度位置。
74.步骤8具体可以包括：分别计算上导x方向摆度、上导y方向摆度、下导x方向摆度、下导y方向摆度摆度、上机架x方向水平振动、上机架y方向水平振动、下机架x方向水平振动、下机架y方向水平振动对应测点的配重方案，权衡待评估配重方案中的各配重方案，优先考虑消除上、下机架水平振动1x转频幅值，得出振摆消除效果最佳的配重方案。
75.步骤9具体可以包括：根据最终确认的配重方案，计算残余振摆值：其中，表示残余振摆值，表示初始振动矢量，f表示目标配置影响系数，表示振摆消除效果最佳的配重方案的配重向量，包括目标试重质量以及目标试重相位。
76.根据振摆消除效果最佳的配重方案，计算各配重方案对各测点的影响，可依次反算出上导x方向摆度、上导y方向摆度、下导x方向摆度、下导y方向摆度摆度、上机架x方向水平振动、上机架y方向水平振动、下机架x方向水平振动、下机架y方向水平振动各测点的残余振动向量，即预测配重后各测点的待比较振摆数据。
77.步骤10具体可以包括：经过步骤7-步骤9的反复计算与试验，调整配重质量以及配重方位，再次开展升速试验（改变机组转速依次为25%、50%、75%与100%额定转速）使得上、下机架水平振动1x转频分量对应的位移值a满足gb/t18482-2010《可逆式抽水蓄能机组启动试运行规程》条款9.1.3.9中的目标振动位移阈值（375r/min以上：50um；375r/min以下：70um），通常抽水储能电机在线监测装置测的上、下机架水平振动的有效值需要进行转化，转化公式如下：其中，a表示与目标转频匹配的目标位移值，v表示目标转频匹配的位移有效值（可将的值作为v代入计算目标位移值的公式），f表示目标转频；表示圆周率。
78.在目标转频匹配的目标位移值小于额定转速下机组振动允许值时，根据目标试重调整方案的试重质量以及试重相位进行升速实验，并判断当前抽水储能电机配重后是否满足转子运行振动标准，若当前抽水储能电机配重后满足转子运行振动标准，则将目标试重调整方案的试重质量以及试重相位形成报告进行报告导出，并将该报告作为历史动平衡实验数据的一部分进行数据存储。若当前抽水储能电机配重后不满足转子运行振动标准，则返回确定最佳的配重方案的操作。在报告导出之后，还可以判断当前抽水储能电机配重后的实验数据是否符合预期，若符合预期，则对实验数据进行数据导出，否则对目标配置影响系数进行更新计算。
79.本方案通过影响系数法对配重方案进行计算、对试验相关传感器参数进行标准化定义、对机组进行动平衡试验的相关参数标准化，还可对数据进行存储等标准化作业，充分利用历史实验数据，提高动平衡试验效率的同时，将动平衡试验标准化数据化，提高试验的准确性以及可靠性，并能够对动平衡试验的过程进行标准化管理，降低现场动平衡试验实施的难度，可使试验人员快速掌握动平衡试验的方法，具备独立开展试验能力。
80.实施例四图5为本发明实施例四提供的一种刚性转子的动平衡实验装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：第一数据获取模块310、第二数据获取模块320、目标配置影响系数确定模块330、残余振摆值计算模块340以及目标试重调整方案确定模块350，其中，第一数据获取模块310，用于获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量；第二数据获取模块320，用于根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量；目标配置影响系数确定模块330，用于根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数；残余振摆值计算模块340，用于根据目标配置影响系数以及初始振动矢量，确定目标试重质量以及目标试重相位，并根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值；目标试重调整方案确定模块350，用于根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案。
81.本发明实施例的技术方案，通过获取配重影响系数库、当前抽水储能电机检修后首次升速实验的初始振摆数据以及初始振动矢量，进而根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量，从而根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数，进一步根据目标配置影响系数、初始振动矢量以及初始试重质量，确定目标试重质量以及目标试重相位，并根据目标配置影响系数、初始振动矢量、目标试重质量以及目标试重相位，计算残余振摆值，从而根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案。本方案中的配重影响系数库可以充分反应当前抽水储能电机在历史升速实验中的配重影响情况，基于配重影响系数库可以实现历史升速实验对后续动平衡实验的指导，实现对历史实验数据的有效利用，并且本方案无需人工进行数据计算，可以避免人工计算误差，而且通过本方案的实验方法可以对实验流程进行标准化，不使用矢量图的复杂计算过程去确定最终的试重方案，提升实验效率，解决了现有刚性转子动平衡实验存在的实验效率低、人工计算存在计算错误以及历史试验数据不能充分利用的问题，能够提升实验效率，避免人工计算错误，还可以充分利用历史实验数据对实验进行指导。
82.可选的，第二数据获取模块320包括初始试重质量确定单元，用于根据所述初始振摆数据，确定待调整机架类型；在所述待调整机架类型为上机架调整类型时，根据所述初始振摆数据中的上机架水平振动幅值以及所述配重影响系数库，确定上机架的初始试重质
量；在所述待调整机架类型为下机架调整类型时，根据所述初始振摆数据中的下机架水平振动幅值以及所述配重影响系数库，确定下机架的初始试重质量。
83.可选的，目标配置影响系数确定模块330，具体用于根据所述目标振动矢量与所述初始振动矢量，计算目标矢量差值；根据所述目标矢量差值与所述初始试重质量，确定所述目标配置影响系数。
84.可选的，目标试重调整方案确定模块350，具体用于在所述残余振摆值不满足转子运行振动标准时，更新所述目标试重质量和/或所述目标试重相位，并返回执行根据所述目标配置影响系数、所述初始振动矢量、所述目标试重质量以及所述目标试重相位，计算残余振摆值的操作，直至所述残余振摆值满足转子运行振动标准，并根据更新的所述目标试重质量以及所述目标试重相位确定目标试重调整方案。
85.可选的，残余振摆值计算模块340，还包括试重质量与试重相位确定单元，用于根据所述目标配置影响系数以及所述初始振动矢量，确定待评估配重方案；计算所述待评估配重方案的待比较振摆数据；根据所述待评估配重方案、所述待比较振摆数据以及所述初始振动矢量，确定所述目标试重质量以及所述目标试重相位。
86.可选的，目标试重调整方案确定模块350包括试重方案更新单元，用于根据所述残余振摆值以及当前抽水储能电机的目标转频，计算与所述目标转频匹配的目标位移值；在所述目标位移值大于或等于转子运行振动标准中的目标振动位移阈值时，更新所述目标试重质量和/或所述目标试重相位。
87.可选的，第二数据获取模块320还包括升速实验触发单元，用于根据所述初始试重质量、所述初始试重相位以及试重位置集合，触发升速实验；其中，试重位置集合包括磁极、转子支臂以及联轴螺栓。
88.本发明实施例所提供的刚性转子的动平衡实验装置可执行本发明任意实施例所提供的刚性转子的动平衡实验方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
89.实施例五图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
90.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（rom）12、随机访问存储器（ram）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（rom）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（ram）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出（i/o）接口15也连接至总线14。
91.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸
如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
92.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如刚性转子的动平衡实验方法。
93.在一些实施例中，刚性转子的动平衡实验方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的刚性转子的动平衡实验方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行刚性转子的动平衡实验方法。
94.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
95.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
96.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
97.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
98.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
99.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
100.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
101.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。