技术特征：
1.一种载具循环输送装置，其特征在于：包括上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组、位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组及设置于上输送机构和下输送机构的一侧的取放载具装置，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。2.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：取放载具装置包括取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。3.根据权利要求2所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供避让的空间。4.根据权利要求2所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：伸缩取放机构为伸缩货叉。5.根据权利要求2所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：取放载具装置还包括装设于升降板的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端与伸缩取放机构的座体固定连接。6.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：衔接输送机构远离上输送机构的一端设置有挡块，挡块的顶端突伸至衔接输送机构的输送面上方。7.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：上输送机构设置有上传感器，上传感器用于对上输送机构所输送的载具进行检测。8.根据权利要求7所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：上输送机构设置有上定位机构，上定位机构用于对上输送机构所输送的载具进行定位，上输送机构和上定位机构均与上传感器电连接。9.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：下输送机构设置有下定位机构，下定位机构用于对下输送机构所输送的载具进行定位。10.根据权利要求9所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：下输送机构设置有下传感器，下传感器用于对下输送机构所输送的载具进行检测，下定位机构和下输送机构均与下传感器电连接。
技术总结
本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种载具循环输送装置，包括上输送机构、下输送机构、第一衔接输送模组、第二衔接输送模组及取放载具装置，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及衔接输送机构，衔接输送机构与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置向下输送机构取放载具；上输送机构与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组与第二衔接输送模组的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构与下输送机构的输送方向相反。本实用新型不但能够实现对载具的循环输送，还能够通过取放载具装置向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具，实现了在线式对载具进行更换和取放。放。放。
技术研发人员：魏海 刘宗贤 颜朝信
受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/12/30
再多了解一些
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