一种固定式自动加工预调台的制作方法

1.本实用新型属于精密加工预调技术领域，特别涉及一种固定式自动加工预调台。


背景技术：

2.利用传统技术在机床加工(精密)工件时，需要在机床内部进行打表找正，然而每加工一件工件时，都需要停机人工放置且重新打表找正一次。这样的加工方式不仅生产效率低、耗费时间和人力，且人工操作易导致精密度不够，生产出的工件质量低，重复多次的停机操作会对机床设备有较严重损耗，继而加大了生产成本，同时无法进行大规模量产。因此，亟需一种能够解决以上现有技术问题且能够产生实际经济效益的装置。


技术实现要素：

3.为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种固定式自动加工预调台，其能够解决加工(精密)工件时耗时耗力、生产效率低且无自动化的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
5.提供一种固定式自动加工预调台。所述预调台包括机架、工作台、定位机构、预调机构和控制机构；
6.所述机架上设置有工作台，所述工作台与机架固定连接，所述工作台开有矩形槽；
7.所述定位机构设置于工作台上，所述定位机构包括基准板和零点定位器，所述基准板与工作台固定连接，所述基准板中心设置有零点定位器；
8.所述预调机构包括托盘、直线模组、移动滑块以及千分表，所述托盘设置于基准板上，所述直线模组设置于矩形槽内，所述直线模组上配套设置有移动滑块，所述移动滑块上固定连接有千分表；
9.所述控制机构包括控制器与机械臂，所述机械臂的一端与所述工作台固定连接，所述机械臂的另一端与所述控制器连接；所述控制机构与所述定位机构和所述预调机构电性连接。
10.进一步地：所述机架的四个侧面分别与所述工作台的四个侧面齐平；所述机架底部的四个顶角设置有一体式结构的水平调节脚轮。水平调节脚轮的设置可以使预调台根据不同机床的需要进行移动和水平定位。
11.进一步地：所述工作台开有固定孔a，所述固定孔a以垂直于地面的方向开于所述工作台的四个角，所述固定孔a的圆心每两两在同一条水平线上；所述工作台采用00 级大理石或铸铁材质。
12.进一步地：所述矩形槽开于工作台平行于地面相邻的两条棱上，所述矩形槽的长度大于直线模组的长度，且小于相邻的两个固定孔a之间的最短距离，所述矩形槽的宽度大于直线模组的宽度，所述矩形槽的高度大于直线模组的高度。直线模组下沉式的安装可以有效减少预调台的整体体积，并且降低了高度，增大了千分表的操作范围，提高了操作精度。
13.进一步地：所述基准板中心开有安装孔，所述安装孔与零点定位器两者紧密接触且上表面齐平无高度差；所述基准板上开有定位孔a，所述定位孔a垂直地面开于靠近安装孔的一侧；所述基准板上还开有固定孔b。基准板固定安装在工作台上，保证了加工时的稳定性。
14.进一步地：所述托盘中心开有定位孔b，所述定位孔b的圆心与零点定位器的圆心对齐，且相对应的所述托盘上靠近定位孔b的一侧开有侧定位孔，所述侧定位孔的圆心与定位孔a的圆心对齐，即零点定位器与定位孔a的圆心距等于定位孔b与侧定位孔的圆心距。基准板上的零点定位器和定位孔与托盘上的两个定位孔，相互配合，实现精准定位。
15.进一步地：所述基准板与所述托盘均为边长相等的方形结构。
16.进一步地：所述基准板采用优质不锈钢材质，通过研磨和人工铲刮而成，其平面度与垂直度均为μ级。基准板的材质坚固耐用，且研磨后精密度极高，有效的提高了定位精度，继而提高了千分表测量调整的精度。
17.进一步地：所述千分表通过千分表底座与移动滑块固定连接，且所述千分表底座上设置有手动开关。
18.进一步地：所述控制器上设置有控制面板与若干控制开关，所述控制器上还悬挂有电子手轮。电子手轮用于手动控制直线模组的运动，进而控制移动滑块做直线运动，最终控制千分表在直线模组上进行水平运动。
19.与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：
20.(1)将在机床内部打表找正的操作步骤移到在机床外部进行，减少了人工在机床内操作的限制；同一工件同批次(同批量)进行加工时，只需在预调台上调整一次，即进行可持续性加工，缩短了机床停机的时间，提高了机床的使用效率；
21.(2)将直线模组设计成下沉式，减少预调台整体的体积，降低千分表高度，增加其可操作空间，又避免了因突出设置而造成的磕碰，设置于凹槽内，增加了其稳固性，同时，在工作台面上因其平整而更加美观简洁；
22.(3)在预调台上测量调整好后，可以采用抓取机构将托盘与待加工件整体一同抓取到机床内进行加工，全面实现全自动化生产，降低人工成本，提高生产效率，具有实际的经济效益。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型提供的一种固定式自动加工预调台的结构示意图。
25.图2是本实用新型提供的一种固定式自动加工预调台的零点定位器安装部位的结构示意图。
26.图中标记分别为：
27.1.机架，101.水平调节脚轮，
28.2.工作台，201.固定孔a，202.矩形槽，
29.3.零点定位器，
30.4.基准板，401.固定孔b，402.定位孔a，
31.5.托盘，6.待加工件，7.直线模组，8.移动滑块，9.千分表底座，10.千分表， 11.控制器，12.机械臂，13.电子手轮。
具体实施方式
32.为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
34.实施例1：
35.如图1所示，本实施例提供一种固定式自动加工预调台，所述预调台包括机架1、工作台2、定位机构、预调机构和控制机构。
36.所述机架1上设置有工作台2，且两者大小适配，即所述机架1的四个侧面分别与所述工作台2的四个侧面齐平；所述机架1底部的四个顶角设置有一体式结构的水平调节脚轮101，水平调节脚轮101的设置可以使预调台根据不同机床的需要进行移动和水平定位。
37.所述工作台2开有固定孔a201，所述固定孔a201以垂直于地面的方向开于所述工作台2的四个角，所述固定孔a201的圆心每两两在同一条水平线上，所述工作台2通过固定孔a201与机架1固定连接，且所述工作台采用00级大理石或铸铁材质。
38.所述工作台2开有矩形槽202，所述矩形槽202开于工作台2平行于地面相邻的两条棱上，所述矩形槽202的长度大于直线模组7的长度，且小于相邻的两个固定孔a201 之间的最短距离，所述矩形槽202的宽度大于直线模组7的宽度，所述矩形槽202的高度大于直线模组7的高度。直线模组7下沉式的安装可以有效减少预调台的整体体积，并且降低了高度，增大了千分表10的操作范围，提高了操作精度；另外，所述直线模组与伺服电机相连。
39.如图2所示，所述定位机构设置于工作台2上，所述定位机构包括基准板4和零点定位器3，所述基准板4与工作台2固定连接，所述基准板4的中心开有安装孔，其孔内设置有零点定位器3，所述安装孔与所述零点定位器3两者紧密接触且上表面齐平无高度差；所述基准板4上开有定位孔a402，所述定位孔a402垂直地面开于靠近安装孔的一侧；所述基准板4上还开有固定孔b401。基准板4固定安装在工作台2上，保证了加工时的稳定性，此外，基准板4采用优质不锈钢材质，通过研磨和人工铲刮而成，其平面度与垂直度均为μ级。基准板4的材质坚固耐用，且研磨和人工铲刮后精密度极高，有效的提高了定位精度，继而提高了千分表10测量调整的精度。
40.所述预调机构包括托盘5、直线模组7、移动滑块8以及千分表10，所述托盘5设置于基准板4上，所述托盘5中心开有定位孔b，所述定位孔b的圆心与零点定位器3 的圆心对齐，且相对应的所述托盘5上靠近定位孔b的一侧开有侧定位孔，所述侧定位孔的圆心与定位孔
a402的圆心对齐，即零点定位器3与定位孔a402的圆心距等于定位孔b与侧定位孔的圆心距。基准板4上的零点定位器3和定位孔与托盘5上的两个定位孔，相互配合，实现精准定位。
41.此外，托盘5上还设置有待加工件6，托盘5和待加工件6在预调完成后，通过与本实用新型配套的抓取机构将托盘5和待加工件6作为整体取下，放置于机床内。
42.所述直线模组7设置于矩形槽202内，直线模组7上配套设置有移动滑块8，千分表10通过千分表底座9与移动滑块8固定连接，在所述移动滑块8的滑动下，千分表 10及其底座进行相应水平移动，且千分表底座9上设置有手动开关，在无需千分表10 自动操作时，即可关闭该手动开关，使得千分表10与控制器11断开连接。
43.所述控制机构包括控制器11与机械臂12，所述机械臂12的一端与所述工作台2 固定连接，所述机械臂12的另一端与所述控制器11连接，所述控制器11上设置有控制面板与若干控制开关，所述控制器上还悬挂有电子手轮13；所述控制机构与所述定位机构和所述预调机构电性连接。电子手轮13用于手动控制直线模组7的运动，进而控制移动滑块8做直线运动，最终控制千分表10在直线模组7上进行水平运动。
44.在进行实际加工时：首先，将托盘5置于基准板4上，使零点定位器3与定位孔b、定位孔a402与侧定位孔分别对齐，实现精准定位。其次，将待加工件6置于托盘5上，将千分表底座9上的开关打开，通过控制器11对待加工件6的加工参数进行设定，并且通过预调机构对待加工件6进行定位、测量和调整，控制器11与机床相应控制设备相连，机床相应的获得加工参数。然后，将预调好的待加工件6利用与本实用新型配套的抓取机构将托盘5和待加工件6作为整体一同抓取，放置于机床内开始加工。最后，加工完成后，利用抓取机构将加工好的工件的取下，重新放上新的待加工件6，进行持续性加工。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
48.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干
改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。