一种门窗翻转设备的制作方法

1.本实用新型涉及门窗生产技术领域，特别是涉及一种门窗翻转设备。


背景技术：

2.门窗在加工的过程中，门窗玻璃、压线、装饰铝、框扇装配等工作环节均需要对门窗进行翻转，现阶段需要多人(4-8人)对门窗进行翻面，这增加了工人的劳动强度，且生产效率低下。且门窗在完成翻转后会被传送到下一生产线进行继续加工，生产线通常设置成直线型，这就导致生产线占用很大面积，且无法进行方向上的偏转。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种门窗翻转设备，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种门窗翻转设备，包括球形翻转架，所述球形翻转架的中部设置有用于夹持所述门窗的夹持组件，所述球形翻转架的底部滑动连接有滑动底座，所述滑动底座上设置有用于使所述球形翻转架沿其中心水平轴线旋转的第一旋转组件，所述滑动底座下方设置有固定底座，所述固定底座上设置有用于使所述滑动底座沿其中心垂线旋转的第二旋转组件，所述固定底座上还设有用于限制所述滑动底座旋转的第一限位组件；所述球形翻转架的顶部设置有顶板，所述顶板和所述固定底座固定连接，所述顶板上设置有用于限制所述球形翻转架晃动的第二限位组件。
6.优选的，所述球形翻转架的中部设置有用于容纳所述门窗的容纳槽，所述夹持组件设置有两组且分设在所述容纳槽的上下两端，每组所述夹持组件均包括矩形固定框，所述矩形固定框与其相邻的容纳槽端部之间固定设置有若干组第一液压缸；所述矩形固定框的内部固定设置有若干个支撑杆，所述容纳槽的上下两端均设置有用于传送所述门窗的若干个传送带，所述传送带平行于所述球形翻转架的中心水平轴线设置。
7.优选的，所述矩形固定框内部固定设置有两条传送辊组件，两条所述传送辊组件分设在所述传送带的两侧；所述传送辊组件包括凹槽板，所述凹槽板内轴接有若干个可转动的滚轴，所述滚轴的最高点高于所述凹槽板侧板的最高点。
8.优选的，所述球形翻转架的外表面设置有环形凹槽，所述环形凹槽沿所述球形翻转架的最大截面的外环设置且竖直方向布置，所述环形凹槽内部设置有轮齿，所述第一旋转组件包括设置在所述滑动底座内部的驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述球形翻转架的正下方且与所述轮齿相啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动。
9.优选的，所述球形翻转架在所述环形凹槽的两侧设置有弧形凸起，所述滑动底座和顶板上设置有与所述弧形凸起相适配的滑槽。
10.优选的，所述滑动底座的下表面为球形凸起，所述固定底座上开设有与所述球形凸起相适配的球形凹槽，所述第二旋转组件包括开设在所述固定底座内部的驱动腔，所述驱动腔内设置有布置在所述滑动底座下方的升降板，所述升降板转动连接有驱动轴，所述
驱动轴通过第二电机驱动，所述驱动轴的一端贯穿所述升降板与所述滑动底座可拆卸连接，所述升降板与驱动腔底部固定连接有若干组驱动液压缸。
11.优选的，所述第一限位组件包括若干组限位部，所述限位部包括固定在所述驱动腔内的限位升降杆，所述滑动底座上开设有与所述限位升降杆相适配的限位槽。
12.优选的，所述顶板包括与所述固定底座固定连接的固定板，所述固定板的下方设置有卡接板，所述滑槽开设在卡接板的下底面；所述固定板底面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆与所述卡接板转动连接。
13.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过球形翻转架内的加持组件对门窗进行固定，从而使门窗跟随球形翻转架进行同步运动；并通过第一旋转组件使球形翻转架沿其中心水平轴线旋转，从而达到门窗翻转的作用，同时通过固定底座上的第二旋转组件使球形翻转架与滑动底座沿其中心垂线旋转，从而到达门窗在水平方向的偏转，从而使门窗输出方向与输入方向产生一定角度，从而达到定向输出的目的。本实用新型应用于门窗组装时对门窗进行翻面以及偏转,本实用新型代替人工，实现工件机械化翻转，提高生产效率的同时，降低员工劳动强度，并根据生产场地以及生产线的不同设定定向输出角度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型设备结构示意图；
16.图2为本实用新型夹持组件结构示意图；
17.图3为本实用新型传送辊组件结构示意图；
18.图4为本实用新型传送辊组件侧视图。
19.其中，1为球形翻转架，2为滑动底座，3为固定底座，4为容纳槽，5为矩形固定框，6为第一液压缸，7为支撑杆，8为传送带，9 为凹槽板，10为滚轴，11为环形凹槽，12为轮齿，13为驱动齿轮， 14为弧形凸起，15为滑槽，16为球形凸起，17为球形凹槽，18为驱动腔，19为升降板，20为驱动轴，21为第二电机，22为驱动液压缸，23为限位升降杆，24为限位槽，25为固定板，26为卡接板,27 为升降液压缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.参照图1-4，本实用新型公开了一种门窗翻转设备，包括球形翻转架1，球形翻转架1的中部设置有用于夹持门窗的夹持组件，球形翻转架1的底部滑动连接有滑动底座2，滑动
底座2上设置有用于使球形翻转架1沿其中心水平轴线旋转的第一旋转组件，滑动底座2下方设置有固定底座3，固定底座3上设置有用于使滑动底座2沿其中心垂线旋转的第二旋转组件，固定底座3上还设有用于限制滑动底座 2旋转的第一限位组件；球形翻转架1的顶部设置有顶板，顶板和固定底座3固定连接，顶板上设置有用于限制球形翻转架1晃动的第二限位组件。
23.工作时，通过固定底座3上的第一限位组件限制滑动底座2旋转，同时通过顶板上的第二限位组件对球形翻转架1进行定位的同时，防止其晃动，门窗生产线与加持组件下端面水平对齐，并通过门窗生产线将门窗传送到加持组件内部，通过球形翻转架内的加持组件对门窗进行固定，从而使门窗跟随球形翻转架进行同步运动；后通过第一旋转组件使球形翻转架沿其中心水平轴线旋转，从而达到门窗翻转的作用，门窗翻转完成后通过固定底座上的第二旋转组件使球形翻转架与滑动底座沿其中心垂线旋转，从而到达门窗在水平方向的偏转，从而使门窗输出方向与输入方向产生一定角度，从而达到定向输出的目的。
24.进一步优化方案，球形翻转架1的中部设置有用于容纳门窗的容纳槽4，夹持组件设置有两组且分设在容纳槽4的上下两端，每组夹持组件均包括矩形固定框5，矩形固定框5与其相邻的容纳槽4端部之间固定设置有若干组第一液压缸6，通过第一液压缸6控制矩形固定框5的升降，即通过上下两个矩形固定框5的升降对门窗进行夹持，从而进行固定。矩形固定框5的内部固定设置有若干个支撑杆7，支撑杆7靠近门窗的一侧固定设置有弹性橡胶垫，起到缓冲保护作用的同时，增大夹持组件与门窗之间的摩擦力。容纳槽4的上下两端均设置有用于传送门窗的若干个传送带8，传送带8平行于球形翻转架1 的中心水平轴线设置，通过传送带8将门窗输入或者输出球形翻转架 1。
25.进一步优化方案，矩形固定框5内部固定设置有两条传送辊组件，两条传送辊组件分设在传送带8的两侧；传送辊组件包括凹槽板9，凹槽板9内轴接有若干个可转动的滚轴10，滚轴10的最高点高于凹槽板9侧板的最高点。传送带8与传送辊组件均是直接连接在容纳槽 4的上下两端。第一液压缸6处于最低行程时，位于下方的传送带8 与传送辊组件的上表面高于矩形固定框5和支撑杆7的上表面，此时，传送带8与传送辊组件与门窗接触；第一液压缸6处于最高行程时，位于下方的传送带8与传送辊组件的上表面低于矩形固定框5和支撑杆7的上表面，此时，矩形固定框5、支撑杆7与门窗接触对门窗进行支撑。传送辊组件通过可转动的滚轴10与门窗进行接触，减小门窗和夹持组件之间的摩擦力，通过两条传送辊组件减小传送带8的数量，降低生产成本。
26.进一步优化方案，球形翻转架1的外表面设置有环形凹槽11，环形凹槽11沿球形翻转架1的最大截面的外环设置且竖直方向布置，环形凹槽11内部设置有轮齿12，第一旋转组件包括设置在滑动底座2内部的驱动齿轮13，驱动齿轮13设置在球形翻转架1的正下方且与轮齿12相啮合，驱动齿轮13通过电机驱动，驱动齿轮13通过与球形翻转架1环形凹槽11内部的轮齿12啮合，驱动球形翻转架1进行翻转。
27.进一步优化方案，球形翻转架1在环形凹槽11的两侧设置有弧形凸起14，滑动底座2和顶板上设置有与弧形凸起14相适配的滑槽 15，通过弧形凸起14与滑槽15滑动配合，从而实现滑动底座2对球形翻转架1的支撑，保证驱动齿轮13与轮齿12提供驱动力，减小两者之间的支撑力。
28.进一步优化方案，滑动底座2的下表面为球形凸起16，固定底座3上开设有与球形
凸起16相适配的球形凹槽17，第二旋转组件包括开设在固定底座3内部的驱动腔18，驱动腔18内设置有布置在滑动底座2下方的升降板19，升降板19转动连接有驱动轴20，驱动轴 20通过第二电机21驱动，驱动轴20的一端贯穿升降板19与滑动底座2可拆卸连接，升降板19与驱动腔18底部固定连接有若干组驱动液压缸22。工作时，通过若干组驱动液压缸22控制升降板19升降，从而使驱动轴20的一端与滑动底座2连接，后通过第二电机21驱动驱动轴20工作，使其带动其上方的滑动底座2和球形翻转架1进行旋转。
29.进一步优化方案，第一限位组件包括若干组限位部，限位部包括固定在驱动腔18内的限位升降杆23，滑动底座2上开设有与限位升降杆23相适配的限位槽24，第一限位组件通过卡接的方式防止滑动底座2产生旋转。
30.进一步优化方案，顶板包括与固定底座3固定连接的固定板25，固定板25的下方设置有卡接板26，滑槽15开设在卡接板26的下底面；固定板25底面固定连接有升降液压缸26，升降液压缸26的活塞杆与卡接板26转动连接，通过控制升降液压缸26的升降，使卡接板26与球形翻转架1进行卡接，从而对其进行限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。