一种医疗眼科手术头部辅助定位装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种医疗眼科手术头部辅助定位装置。


背景技术：

2.眼科的全称是“眼病专科”，是研究发生在视觉系统，包括眼球及与其相关联的组织有关疾病的学科，眼科一般研究玻璃体、视网膜疾病、眼视光学、青光眼和视神经病变、白内障等多种眼科疾病，为了方便手术进行常使用一种眼科手术头部定位或固定装置。
3.在眼科手术中，尤其需要注意以下事项：请勿移动头部，非必要不要说话，胡乱移动头部会不利眼科手术的进行。比如cn209032835u公开的一种一种眼科手术用头部固定装置，其通过设置枕垫、调节板、调节螺栓、防护套和海绵垫，使患者的头部在枕垫内，在通过调整调节板的伸缩长度，将患者的头部调整至位于防滑垫的中央，从而实现对患者的头部进行定位。
4.但仍存在以下问题，在眼科手术过程中虽然对患者的头部起到了固定的作用，但是无法根据不同患者的头部形体来进行大小的调整，而且患者头部还容易随意移动。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种医疗眼科手术头部辅助定位装置，本发明通过设置的头部夹持组件、顶夹持气囊和侧夹持气囊的配合作用不仅能根据患者头部大小定位夹紧患者头部，还避免患者头部的轻易移动。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗眼科手术头部辅助定位装置，包括手术台、设于所述手术台上的头部夹持组件和与所述头部夹持组件相连的夹持驱动组件，所述手术台上开设有用于放置患者头部的头槽；
7.所述夹持驱动组件包括对称分设于所述头槽两侧的两个夹持板、固定于每个所述夹持板内侧壁上的侧夹持臂、设于两个所述侧夹持臂之间的顶夹持臂、固定于所述侧夹持臂内侧壁的侧夹持气囊和固定于所述顶夹持臂内侧壁的顶夹持气囊，所述顶夹持臂位于所述侧夹持臂的旁侧，所述侧夹持臂和所述顶夹持臂均呈圆弧状，所述手术台上设有向所述顶夹持气囊内充气的输气组件；
8.所述夹持驱动组件用于驱动两个所述侧夹持臂做相向运动的同时驱动所述顶夹持臂做靠近两个所述侧夹持臂的运动，以使得所述顶夹持臂的两端分别对应接合两个所述侧夹持臂，从而所述侧夹持臂和两个所述侧夹持臂所围合的弧形空间用于定位夹紧所述患者头部。
9.优选的，所述夹持驱动组件包括安装于所述手术台端部的驱动气缸、固定于所述驱动气缸输出轴的推动条块、间隔可滑动地套设于所述推动条块上的两个对称设置的滑套、对称设置于所述手术台两侧部的两个支撑架、转动设置于每个所述滑套上表面第一曲柄、可滑动地穿设于每个所述支撑架上的滑条、转动设置于每个所述滑套下表面的第二曲柄和分别固定于所述推动条块端部的限位挡块，每个所述第一曲柄的端部转动连接于每个
所述支撑架上，每个所述第二曲柄的端部转动连接于每个滑条的下表面，每个所述滑条的内端对应固定连接每个所述夹持板外侧壁，所述顶夹持臂通过连接弹簧与所述推动条块连接。
10.优选的，每个所述支撑架位于所述推动条块的端部外侧，所述手术台上还设有连接所述驱动气缸的控制器，所述支撑架的内侧壁预设位置设有用于检测所述限位挡块的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器连接。
11.优选的，所述输气组件设有两个，两个所述输气组件分设于所述驱动气缸两侧且呈对称布置，每个所述输气组件包括与控制器连接的鼓风机和连接于每个所述鼓风机出风口的鼓风管，所述推动条块为中空结构，每个所述鼓风管一端连通至所述推动条块内腔，所述推动条块上连通有气管，所述气管的一端连通至所述顶夹持气囊。
12.优选的，所述夹持板靠近所述推动条块的端部设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接，所述距离传感器用于检测所述推动条块到预设距离范围内时发送信号至所述控制器以控制所述鼓风机工作。
13.优选的，还包括分别设于两个所述夹持板上的呈对称设置的两个身体夹持组件；
14.每个所述身体夹持组件包括固定于所述夹持板下端的伸缩件、固定于所述伸缩件外端的夹持块和可转动地设置于所述夹持板内侧壁上的多个真空吸盘，所述夹持块为中空结构且所述多个真空吸盘连通所述夹持块的内腔；
15.所述手术台对应每个所述身体夹持组件均设有一个抽气组件，每个所述抽气组件与所述夹持块的内腔连通，每个所述抽气组件连通所述侧夹持气囊。
16.优选的，所述头槽贯通所述手术台，所述头槽下方设有用于支撑所述患者头部的头部支撑组件；
17.所述头部支撑组件包括上端开口且为中空结构的支撑箱、可滑动地设置于所述支撑箱内腔的活塞、固定于所述活塞上表面的活塞杆和固定于所述活塞下表面的支撑弹簧，所述活塞杆上端部通过万向球头铰链可转动地连接有支撑盘，所述支撑盘安装有支撑气囊，所述支撑气囊通过连接管与所述推动条块内腔连通，所述支撑箱内腔与所述抽气组件连通。
18.优选的，每个所述抽气组件包括与所述控制器连接的抽气泵、固定连通于所述抽气泵吸气口的第一管、固定连通于所述抽气泵排气口的三通、固定连通于所述三通一端的第二管和固定连通于所述三通一端的第三管，所述第一管对应连通所述夹持块的内腔，所述第二管一端对应连通至所述侧夹持气囊，所述第三管一端连通至所述支撑箱内腔。
19.优选的，所述支撑架包括垂直板和固定于所述垂直板的水平部分内端且朝向所述滑套的突出块，所述滑条可滑动地穿设于所述突出块，每个所述第一曲柄的端部转动连接于每个所述垂直板的竖直部分的上表面。
20.优选的，所述推动条块内腔间隔设置第一单向阀和第二单向阀，以将所述推动条块内腔从左往右气密地依次分隔成冷气腔室、排气腔室和热气腔室，一个所述鼓风管一端连通所述冷气腔室，另一个所述鼓风管一端连通所述热气腔室，所述气管连通所述排气腔室，所述冷气腔室内设有蓄冷剂包，所述热气腔室内设有电热丝。
21.本发明的有益效果为：
22.1、通过夹持驱动组件用于驱动两个侧夹持臂做相向运动的同时驱动顶夹持臂做
靠近两个侧夹持臂的运动，以使得顶夹持臂的两端分别对应接合两个侧夹持臂，从而侧夹持臂和两个所述侧夹持臂所围合的弧形空间用于定位夹紧所述患者头部，弧形空间内的顶夹持气囊和侧夹持气囊不仅能根据患者头部大小定位夹紧患者头部，还避免患者头部的轻易移动。
23.2、通过真空吸盘去吸附患者身体，避免患者身体移动从而导致患者头移动的连锁反应，在吸附患者身体的同时，倾斜的真空吸盘可以将气体充入侧夹持气囊以夹持患者头部的左右两侧，还可以将气体充入到支撑箱内以抬升支撑盘从而调节患者头部角度，便于医生对患者眼睛进行手术。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明一个实施例的俯视结构示意图；
26.图2是本发明一个实施例中头部支撑组件的剖视结构示意图；
27.图3是本发明一个实施例中推动条块的剖视结构示意图；
28.图4为本发明一个实施例中头部夹持组件的俯视结构示意图；
29.图5为本发明一个实施例中支撑盘的俯视结构示意图；
30.图6为本发明一个实施例中头部夹持组件和夹持驱动组件的俯视结构示意图；
31.图中标号：1、手术台；11、头槽；2、头部夹持组件；21、夹持板；22、侧夹持臂；23、顶夹持臂；24、侧夹持气囊；25、顶夹持气囊；26、连接弹簧；3、夹持驱动组件；31、驱动气缸；32、推动条块；321、第一单向阀；322、第二单向阀；323、冷气腔室；324、排气腔室；325、热气腔室；33、滑套；34、支撑架；341、垂直板；342、突出块；35、第一曲柄；36、滑条；37、第二曲柄；38、限位挡块；39、气管；4、输气组件；41、鼓风机；42、鼓风管；5、控制器；51、光电传感器；52、距离传感器；6、身体夹持组件；61、伸缩件；62、夹持块；63、真空吸盘；7、抽气组件；71、抽气泵；72、第一管；73、三通；74、第二管；75、第三管；8、头部支撑组件；81、支撑盘；82、支撑箱；83、活塞；84、活塞杆；85、万向球头铰链；86、支撑弹簧；87、支撑气囊；88、连接管；9、遮挡面罩；91、加固气囊。
具体实施方式
32.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
34.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅附图1-6，一种医疗眼科手术头部辅助定位装置，包括手术台1、设于手术台1上的头部夹持组件2和与头部夹持组件2相连的夹持驱动组件3，手术台1上开设有用于放置患者头部的头槽11。头槽11可以是盲槽或者后述的通槽，头槽11为圆形盲槽，圆形的头槽11的直径大于一般患者的头部大小。
35.夹持驱动组件3包括对称分设于头槽11两侧的两个夹持板21、固定于每个夹持板21内侧壁上的侧夹持臂22、设于两个侧夹持臂22之间的顶夹持臂23、固定于侧夹持臂22内侧壁的侧夹持气囊24和固定于顶夹持臂23内侧壁的顶夹持气囊25，顶夹持臂23位于侧夹持臂22的旁侧，侧夹持臂22和顶夹持臂23均呈圆弧状，圆弧状的侧夹持臂22和顶夹持臂23分别患者头部的两侧和顶侧相适配，手术台1上设有向顶夹持气囊25内充气的输气组件4。在眼科手术中，顶夹持侧壁23从患者头部上侧提供支撑力，两个侧夹持臂22分别从患者头部的左右两侧提供支撑力。
36.夹持驱动组件3用于驱动两个侧夹持臂22做相向运动的同时驱动顶夹持臂23做靠近两个侧夹持臂22的运动，以使得顶夹持臂23的两端分别对应接合两个侧夹持臂22，从而侧夹持臂22和两个侧夹持臂22所围合的弧形空间用于夹紧患者头部。当侧夹持臂22和顶夹持臂23正好为1/4圆弧状时，该弧形空间为3/4圆弧状，可以从除患者头部的脖子以外的地方全方位定位患者头部，并且输气组件4给顶夹持气囊25以夹持支撑患者头部顶侧，还可以通过其他充气装置或者后述的充气装置给侧夹持气囊24充气以夹持支撑患者头部左右两侧，从而避免患者头部在眼科手术中乱动。
37.具体的，夹持驱动组件3包括安装于手术台1端部的驱动气缸31、固定于驱动气缸31输出轴的推动条块32、间隔可滑动地套设于推动条块32上的两个对称设置的滑套33、对称设置于手术台1两侧部的两个支撑架34、转动设置于每个滑套33上表面第一曲柄35、可滑动地穿设于每个支撑架34上的滑条36、转动设置于每个滑套33下表面的第二曲柄37和分别固定于推动条块32端部的限位挡块38，每个第一曲柄35的端部转动连接于每个支撑架34上，每个第二曲柄37的端部转动连接于每个滑条36的下表面，每个滑条36的内端对应固定连接每个夹持板21外侧壁，顶夹持臂23通过连接弹簧26与推动条块32连接。
38.初始状态时，驱动气缸31输出轴处于缩回状态，推动条块32是远离头槽11的，两个滑条36也是相远离的从而夹持板21间距幅度较大，也使得两个侧夹持臂22间距极大，不足以夹持患者头部。工作状态时，驱动气缸31输出轴伸出，带动推动条块32做靠近头槽11的运动，顶夹持臂23也做靠近头槽11的运动。并且第一曲柄35转动靠近滑条36，两个滑套33做相向滑动运动通过第二曲柄37带动两个滑条36做相向运动，以使得两个侧夹持臂22间距做相向运动。两个夹持臂22相向运动分别对接顶夹持臂23的两端，从而侧夹持臂22和两个侧夹持臂22所围合的弧形空间用于定位患者头部，顶夹持气囊25和侧夹持气囊24充气夹紧患者头部。
39.在一个可选的实施例中，每个支撑架34位于推动条块32的端部外侧，手术台1上还设有连接驱动气缸31的控制器5，支撑架34的内侧壁预设位置设有用于检测限位挡块38的光电传感器51，光电传感器51与控制器5连接。在工作时，推动条块32做靠近头槽11的过程中会经过光电传感器51，光电传感器51会检测到限位挡块38时发送控制信号给控制器5，从而控制器5控制驱动气缸31停止工作，此时侧夹持臂22和两个侧夹持臂22所围合的弧形空
间处于夹持工位。
40.具体的，输气组件4设有两个，两个输气组件4分设于驱动气缸31两侧且呈对称布置，每个输气组件4包括与控制器5连接的鼓风机41和连接于每个鼓风机41出风口的鼓风管42，推动条块32为中空结构，每个鼓风管42一端连通至推动条块32内腔，推动条块32上连通有气管39，气管39的一端连通至顶夹持气囊25。鼓风机41工作通过鼓风管42向推动条块32内腔输气，推动条块32内腔的气体由气管39通入到顶夹持气囊25中以撑开顶夹持气囊25，从而膨胀的顶夹持气囊25夹持支撑患者头部顶侧。
41.在一个可选的实施例中，夹持板21靠近推动条块32的端部设有距离传感器52，距离传感器52与控制器5连接，距离传感器52用于检测推动条块32到预设距离范围内时发送信号至控制器5以控制鼓风机41工作。在工作过程中，当推动条块32做靠近头槽11的运动过程中，推动条块32距离距离传感器52在预设距离范围内时，发送控制信号给控制器5以控制鼓风机41开始工作向向推动条块32内腔输气。
42.在另一个可选的实施例中，还包括分别设于两个夹持板21上的呈对称设置的两个身体夹持组件6，两个身体夹持组件6分别夹持患者的身体两侧。
43.每个身体夹持组件6包括固定于夹持板21下端的伸缩件61、固定于伸缩件61外端的夹持块62和可转动地设置于夹持板21内侧壁上的多个真空吸盘63，夹持块62为中空结构且多个真空吸盘63连通夹持块62的内腔。夹持板21做相向运动夹持患者头部时，同时也带动夹持块62做相向运动以夹持患者身体侧部，伸缩件61为带有阻尼的伸缩杆，用来调节不同身型大小的眼科手术患者。
44.手术台1对应每个身体夹持组件6均设有一个抽气组件7，每个抽气组件7与夹持块62的内腔连通，每个抽气组件7连通侧夹持气囊24。当真空吸盘63接触压紧患者身体侧部时，抽气组件7工作抽气使得真空吸盘63内吸附患者身体，一个夹持块62上的真空吸盘63可以设为三个，可以将中间的真空吸盘63转动至不与患者身体侧部接触的倾斜状态，在其余两个真空吸盘63吸附患者身体侧部的同时，该倾斜状态的真空吸盘63在抽气组件7工作下吸气至侧夹持气囊24，从而使得侧夹持气囊24膨胀以支撑夹持患者头部的左右两侧。
45.在一个可选的实施例中，头槽11贯通手术台1，头槽11下方设有用于支撑患者头部的头部支撑组件8。头部支撑组件8包括上端开口且为中空结构的支撑箱82、可滑动地设置于支撑箱82内腔的活塞83、固定于活塞83上表面的活塞杆84和固定于活塞83下表面的支撑弹簧86，活塞杆84上端部通过万向球头铰链85可转动地连接有支撑盘81，支撑盘81安装有支撑气囊87，支撑气囊87通过连接管88与推动条块32内腔连通，支撑箱82内腔与抽气组件7连通。
46.在眼科手术过程中，患者头部放置支撑在支撑盘81上的支撑气囊87上，推动条块32内腔的气体可以输入至支撑气囊87内，使得支撑气囊87膨胀支撑患者头部。并且在需要调节患者头部角度时，可以通过抽气组件7向支撑箱82内腔充气，气体充盈在支撑箱82内腔以迫使活塞83往上运动从而带动支撑盘81往上运动，可以使得患者头部倾斜一定角度，同时还可以通过球头铰链85将支撑盘81倾斜一定的角度从而配合患者头部所倾斜的角度。
47.具体的，每个抽气组件7包括与控制器5连接的抽气泵71、固定连通于抽气泵71吸气口的第一管72、固定连通于抽气泵71排气口的三通73、固定连通于三通73一端的第二管74和固定连通于三通73一端的第三管75，第一管72对应连通夹持块62的内腔，第二管74一
端对应连通至侧夹持气囊24，第三管75一端连通至支撑箱82内腔。打开第二管74上的阀门可以将夹持块62的内腔的气体充入侧夹持气囊24，打开第三管75上的阀门可以将夹持块62的内腔的气体充入支撑箱82内腔。
48.在一个可选的实施例中，支撑架34包括垂直板341和固定于垂直板341的水平部分内端且朝向滑套33的突出块342，滑条36可滑动地穿设于突出块342，每个第一曲柄35的端部转动连接于每个垂直板341的竖直部分的上表面，如此设置，便于滑条36可自由滑动，突出块342上表面和垂直板341的上表面齐平。
49.在另一个可选的实施例中，推动条块32内腔间隔设置第一单向阀321和第二单向阀322，以将推动条块32内腔从左往右气密地依次分隔成冷气腔室323、排气腔室324和热气腔室325，一个鼓风管42一端连通冷气腔室323，另一个鼓风管42一端连通热气腔室325，气管39连通排气腔室324，冷气腔室323内设有蓄冷剂包，热气腔室325内设有电热丝。通过输气组件4鼓风管42可以选择性地向冷气腔室323和热气腔室325内充气，蓄冷剂包和电热丝分别可拆卸于冷气腔室323和热气腔室325内。当仅在冷气腔室323设置蓄冷剂包，不在热气腔室325设置电热丝时，排气腔室324的气体为冷气，从而使得顶夹持气囊25和支撑气囊87内的气体处于低温以对患者头部散热。当仅在热气腔室325内设置加热丝，不在冷气腔室323设置蓄冷剂包，排气腔室324的气体为热气，从而使得顶夹持气囊25和支撑气囊87内的气体处为暖气以对患者头部加热。此外还可以在将蓄冷剂包和电热丝分别设于冷气腔室323和热气腔室325内，此时通过第一单向阀321和第二单向阀322的单独开闭和组合开闭以实现排气腔室324的气体为冷气或暖气。
50.此外，还包括遮挡面罩9，遮挡面罩9通过卡扣或粘扣可拆卸设于两个侧夹持臂22上表面，遮挡面罩9罩贴于患者面部，遮挡面罩9上开设有眼孔，从而用于保护患者面部其他部分。遮挡面罩9的周缘还设有加固气囊91，加固气囊91呈1/4圆弧状，加固气囊91可正好填充在3/4圆弧状弧形空间的缺口部分，以使得加固气囊91抵压患者脖子。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。