推土铲及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种推土铲及工程机械。


背景技术：

2.挖掘机等工程机械的推土铲是施工过程中的常用装置，目前的推土铲大多为直铲式推土铲，仅具备单一推土功能，而实际应用过程中，除了平铲推土外，通常还需要实现对土堆的聚拢等功能，因此需要推土铲能够实现角度的变换调节。然而，现有技术中的推土铲不能进行角度的调节变换，工作效率较低。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的推土铲不能调节角度的缺陷，从而提供一种能够调节角度的推土铲及工程机械。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种推土铲，包括：固定架；调节件，可伸缩地设置在固定架上；两个翼铲，可伸缩地设置在调节件的两侧，翼铲的一端与调节件可转动地连接，翼铲远离调节件的一端可转动地与固定架连接，翼铲的长度可随调节件的伸缩而调节。
5.可选的，翼铲包括主铲和移动铲，移动铲与主铲滑动连接，主铲远离移动铲的一端与固定架铰接，移动铲远离主铲的一端与调节件铰接。
6.可选的，主铲靠近调节件的一端设置为空腔，移动铲穿设在空腔中并适于在空腔中滑动。
7.可选的，调节件包括伸缩部和转接头，转接头设置在伸缩部远离固定架的一端，移动铲与转接头铰接。
8.可选的，推土铲还包括：连接件，连接件与主铲滑动连接，连接件远离主铲的一端与转接头转动连接。
9.可选的，连接件包括连接杆和连接球头，主铲设置有与主铲的延伸方向相同的导向部，连接杆与导向部滑动配合；转接头上设置有球形槽，连接球头可转动地设置在球形槽中。
10.可选的，导向部为导向槽，连接杆穿设在导向槽中。
11.可选的，固定架包括横梁和纵梁，调节件与横梁连接，翼铲与纵梁连接，调节件的伸缩方向与纵梁的延伸方向平行。
12.可选的，调节件为伸缩油缸。
13.本实用新型还提供了一种工程机械，包括：上述的推土铲。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1、调节件伸缩时，两个翼铲各自与调节件相连接的一端在调节件的带动下移动，驱使翼铲绕其与固定架的连接点转动，两个翼铲之间的夹角改变，从而实现推土铲的推土角度的调节，整个角度调节过程只需通过调节件的伸缩即可实现，结构简单、操作方便且可
靠性高。
16.2、通过设置移动铲与主铲滑动连接，实现翼铲的长度可调，从而适应在调节件伸缩过程中翼铲长度的变化，保证运动过程中结构的合理性，顺利实现推土铲角度的调节；并且，铰接的方式可以实现主铲与固定架之间的相对转动，以及移动铲与固定架之间的相对转动，结构合理且可靠性高。
17.3、通过设置移动铲可滑动地穿设在空腔中，节省空间，提高整体的紧凑性和滑动连接的可靠性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本实用新型实施例的推土铲的结构示意图；
20.图2示出了本实用新型实施例的推土铲的平推状态的结构示意图；
21.图3示出了本实用新型实施例的推土铲的外凸状态的结构示意图；
22.图4示出了本实用新型实施例的推土铲的聚拢状态的结构示意图；
23.图5示出了图1的推土铲爆炸示意图。
24.附图标记说明：
25.10、固定架；11、横梁；12、纵梁；20、调节件；21、伸缩部；22、转接头；30、翼铲；31、主铲；311、导向部；32、移动铲；40、连接件；41、连接杆；42、连接球头。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.如图1至图5所示，本实施例提供的推土铲包括：固定架10、调节件20及两个翼铲30，调节件20可伸缩地设置在固定架10上；两个翼铲30可伸缩地设置在调节件20的两侧，翼铲30的一端与调节件20可转动地连接，翼铲30远离调节件20的一端可转动地与固定架10连接，翼铲30的长度可随调节件20的伸缩而调节。
31.应用本实施例的推土铲，调节件20伸缩时，两个翼铲30各自与调节件20相连接的一端在调节件20的带动下移动，翼铲30的长度随之进行调节，以适应调节件20与翼铲30相连的一端到固定架10与翼铲30相连的一端的距离变化，调节件20驱使翼铲30绕其与固定架10的连接点转动，两个翼铲30之间的夹角改变，从而实现推土铲的推土角度的调节，整个角度调节过程只需通过调节件20的伸缩即可实现，结构简单、操作方便且可靠性高。
32.需要说明的是，在实际使用过程中，通过调节件20的伸缩，可将推土铲角度调整至以下三种典型作业角度：当调节件20未伸长或缩短时，推土铲处于如图2所示的平推状态，两个翼铲30位于同一条直线上，两个翼铲30呈“一”型结构，即常规的平铲结构，用于常规的平推工况；当调节件20伸长时，推土铲处于如图3所示的外凸状态，两个翼铲30相互靠近的一端在调节件20的带动下向外凸出，两个翼铲30呈山峰型结构，可实现快速破碎、开路、破冰等功能；当调节件20缩短时，推土铲处于如图4所示的聚拢状态，两个翼铲30相互靠近的一端在调节件20的带动下向内收回，两个翼铲30呈“v”型结构，可提高推土的聚堆效果，提高推铲效率。
33.在本实施例中，翼铲30包括主铲31和移动铲32，移动铲32与主铲31滑动连接，主铲31远离移动铲32的一端与固定架10铰接，移动铲32远离主铲31的一端与调节件20铰接。通过设置移动铲32与主铲31滑动连接，实现翼铲30的长度可调，从而适应在调节件20伸缩过程中翼铲30长度的变化，保证运动过程中结构的合理性，顺利实现推土铲角度的调节；并且，铰接的方式可以实现主铲31与固定架10之间的相对转动，以及移动铲32与固定架10之间的相对转动，结构合理且可靠性高。具体地，当调节件20伸长，推土铲由图2的平推状态切换为图3的外凸状态时，移动铲32与调节件20相连接点到主铲31与固定架10相连接点之间的距离变大，通过移动铲32与主铲31相对滑动，实现翼铲30的总长度伸长；而当推土铲由图3的外凸状态切换为图2的平推状态时，移动铲32与调节件20相连接点到主铲31与固定架10相连接点之间的距离变小，通过移动铲32与主铲31相对滑动，实现翼铲30的总长度变短；同理，当推土铲由图2的平推状态切换为图4的聚拢状态时，通过移动铲32与主铲31相对滑动，实现翼铲30的总长度伸长，而当推土铲由图4的聚拢状态切换为图2的平推状态，通过移动铲32与主铲31相对滑动，实现翼铲30的总长度变短。
34.在本实施例中，主铲31靠近调节件20的一端设置为空腔，移动铲32穿设在空腔中并适于在空腔中滑动，空腔内表面形状与移动铲32的外表面形状相匹配，通过设置移动铲32可滑动地穿设在空腔中，节省空间，提高整体的紧凑性和滑动连接的可靠性。可以理解，作为可替换的实施方式，移动铲32与主铲31之间也可以通过直线导轨实现滑动连接，在主铲31或移动铲32上设置直线导轨，直线导轨为主铲31与移动铲32之间的相对滑动提供导向，结构常见且可靠性高。
35.在本实施例中，调节件20包括伸缩部21和转接头22，转接头22设置在伸缩部21远离固定架10的一端，移动铲32与转接头22铰接，转接头22随伸缩部21的伸缩进行运动，移动铲32在随转接头22移动过程中，移动铲32与调节件20的夹角改变，因此通过移动铲32与转
接头22铰接实现移动铲32与转接头22的相对转动，以保证翼铲30能够在调节件20伸缩时实现角度的变换。具体地，移动铲32靠近转接头22的一端设置有铰接轴，转接头22上的对应位置设置有与铰接轴配合的铰接孔，铰接轴在铰接孔中转动，以实现移动铲32与转接头22的铰接。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以将铰接轴设置在转接头22上，对应地，铰接孔设置在移动铲32上，同样可以实现移动铲32与转接头22的铰接。
36.在本实施例中，推土铲还包括：连接件40，连接件40与主铲31滑动连接，连接件40远离主铲31的一端与转接头22转动连接。在调节件20伸缩过程中，主铲31与转接头22之间的距离发生变化，通过设置连接件40与主铲31滑动连接，可以保证连接件40始终连接在主铲31与转接头22之间，并且通过连接件40与转接头22相对转动，可以实现翼铲30与调节件20之间角度的变换，结构合理且稳定性好。
37.在本实施例中，连接件40包括连接杆41和连接球头42，主铲31设置有与主铲31的延伸方向相同的导向部311，连接杆41与导向部311滑动配合，连接杆41沿导向部311移动，以适应主铲31与转接头22之间距离的变化；转接头22上设置有球形槽，连接球头42可转动地设置在球形槽中，连接球头42与球形槽的配合可以保证连接件与转接头22之间相对转动的顺利实现，球形槽结构简单且可靠性高。连接件40为球头连接杆，因为球头结构的特性，随着调节件20的伸缩，连接件40可以实现对翼铲30与调节件20之间夹角的调整。
38.在本实施例中，导向部311为导向槽，连接杆41穿设在导向槽中，在调节件20伸缩过程中，连接杆41在导向槽中滑动，导向槽仅需在主铲31上开槽即可，结构简单，成本低。可以理解，作为可替换的实施方式，导向部311也可以是沿主铲31的延伸方向设置的导向管，连接杆41可移动地穿设在导向管中，同样可以实现连接杆41与主铲31的相对滑动。
39.在本实施例中，固定架10包括横梁11和纵梁12，调节件20与横梁11连接，翼铲30与纵梁12连接，调节件20的伸缩方向与纵梁12的延伸方向平行，调节件20的伸缩方向与横梁11垂直，纵梁12的数量为两个，两个纵梁12设置在调节件20的两侧，每个纵梁12与一个翼铲30远离转接头22的一端连接，固定架10保持固定不动，从而保证在调节件20伸缩过程中，翼铲30远离转接头22的一端在调节件20的伸缩方向上不发生位移，以实现翼铲30的角度变换。
40.在本实施例中，调节件20为伸缩油缸，伸缩油缸较为常见，在推土铲变换角度过程中，只需通过伸缩油缸的伸缩即可实现调节，结构简单且易于操作。
41.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的推土铲。
42.在本实施例中，工程机械为推土机、挖掘机等。
43.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
44.1、通过一个伸缩油缸的驱动即可实现角度的调节，结构简单，系统控制稳定性高。
45.2、球头连接结构可实现推土铲角度线性可调。
46.3、针对不同工况需求调整推土铲角度，实现山峰型、“一”型平铲结构及“v”型推铲三种典型结构形式的变换，具有实用性强，功能多样化，快速提升效率的优点。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。