一种主被动训练功率车能量释放电路的制作方法

1.本实用新型涉及电路，特别涉及一种主被动训练功率车上用到的能量释放电路，属于电路技术领域。


背景技术：

2.在康复训练中用到很多主被动训练设备，如主被动训练功率车，这类设备一般采用电机驱动，在被动训练时通过电机带动相关运动机构实现被动训练，在主动训练与电机之间的传动并不断开，所以在主动训练时时会驱动电机产生能量，若产生的能量较大不及时释放掉会对设备造成损坏，目前的这类设备上采用单片机芯片，如stm32；在片内额外具备一路pwm驱动器以及adc功能，对于要控制多路电机的单片机使用来说，片内资源更加紧张，且stm32主要依赖进口，国产替代芯片性能较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服目前采用电机驱动的主被动训练功率车中主动训练时电机工作产生的能量释放存在的上述问题，提供一种主被动训练功率车能量释放电路。
4.为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种主被动训练功率车能量释放电路，包括能量释放电阻r14，能量释放电阻的一端连接能量输入端，电阻r14后连接有控制电路，所述的控制电路包括lm393双电压比较器u1，24v供电电压通过依次串联的电阻r1、电阻r2后接地，电阻r1的后端连接至lm393双电压比较器的第一级u1a的同向输入端脚3，能量输入端通过依次串联的电阻r3、电阻r4后接地，电阻r3的后端连接至双电压比较器的第一级u1a的反向输入端脚2，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1与同向输入端脚3之间连接有电阻r5，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1通过输出阻抗电阻r6连接至双电压比较器的第二级u1b的反向输入端脚6，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1通过上拉电阻r7接12v电压，12v电压端通过依次串联的电阻r8、电阻r9后接地，电阻r8的后端连接至双电压比较器的第二级u1b的同向输入端脚6，双电压比较器的第二级u1b的输出端连接至ir4427芯片的a通道输入脚2，ir4427芯片的a通道输出脚7通过电阻r13连接至场效应管q2的栅极，场效应管q2的源极接地、漏极连接在电阻r14的另一端。
5.进一步的；与电阻r2并联有滤波电容c1、与电阻r4并联有滤波电容c2、与电阻r9并联有滤波电容c9、双电压比较器的第二级u1b的同向输入端脚6通过滤波电容c3接地。
6.本电路不占用单片机资源，可将多余能量转化为热量释放掉，保证了主被动训练设备的的安全性，整个方案全部由硬件电路实现，不依赖于国外进口元件。
附图说明
7.图1是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
8.为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
9.本电路尤其于适用于主被动训练功率车。图1中，能量输入端为电极母线电压端，直接连接电机母线。
10.该电路中的能量释放电阻r14采用10欧姆、100w，能量释放电阻的一端连接能量输入端（电机的母线段），电阻r14后连接有控制电路，所述的控制电路包括lm393双电压比较器u1，24v供电电压通过依次串联的电阻r1、电阻r2后接地，电阻r1为20k、电阻r2为4.7k，电阻r1的后端连接至lm393双电压比较器的第一级u1a的同向输入端脚3，能量输入端通过依次串联的电阻r3、电阻r4后接地，电阻r3采用47k，电子r4采用10k，电阻r3的后端连接至双电压比较器的第一级u1a的反向输入端脚2，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1与同向输入端脚3之间连接有电阻r5，电子r5采用68k，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1通过输出阻抗电阻r6连接至双电压比较器的第二级u1b的反向输入端脚6，电子r6采用10k，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1通过上拉电阻r7接12v电压，电阻r7采用5.1k，12v电压端通过依次串联的电阻r8、电阻r9后接地，电子r8采用10k、电阻r9采用10k，电阻r8的后端连接至双电压比较器的第二级u1b的同向输入端脚6，双电压比较器的第二级u1b的输出端连接至ir4427芯片的a通道输入脚2，ir4427芯片的a通道输出脚7通过电阻r13连接至场效应管q2的栅极，场效应管q2的源极接地、漏极连接在电阻r14的另一端。
11.与电阻r2并联有滤波电容c1、与电阻r4并联有滤波电容c2、与电阻r9并联有滤波电容c9、双电压比较器的第二级u1b的同向输入端脚6通过滤波电容c3接地。
12.图中v-24v为电源供电电压24v，m-24v为电机母线电压；
13.在u1a的1引脚输出端为低电平时，比较电压经过r1、r2、r5电阻分压（其中r2与gnd相连，r5与u1a的低输出相连虚地，两电阻形成并联），分压后u1a的3引脚电压值为4.57v，在电机母线电压超过26.05v时，r3和r4分压后输入到u1a第2引脚电压达到4.57v，u1a的输出端1引脚电压变为高电平，触发能耗放电。
14.在u1a的1引脚输出端为高电平时，比较电压经过r1、r2分压，分压后u1a的3引脚电压值为4.32v，在电机母线电压低于24.6v时，r3和r4分压后输入到u1a第2引脚电压达到4.32v，u1a的输出端1引脚电压变为低电平，停止能耗放电。所以本电路不会在一个点附近频繁启闭。
15.在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。


技术特征：
1.一种主被动训练功率车能量释放电路，包括能量释放电阻r14，能量释放电阻的一端连接能量输入端，电阻r14后连接有控制电路，其特征在于：所述的控制电路包括lm393双电压比较器u1，24v供电电压通过依次串联的电阻r1、电阻r2后接地，电阻r1的后端连接至lm393双电压比较器的第一级u1a的同向输入端脚3，能量输入端通过依次串联的电阻r3、电阻r4后接地，电阻r3的后端连接至双电压比较器的第一级u1a的反向输入端脚2，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1与同向输入端脚3之间连接有电阻r5，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1通过输出阻抗电阻r6连接至双电压比较器的第二级u1b的反向输入端脚6，双电压比较器的第一级u1a的输出端脚1通过上拉电阻r7接12v电压，12v电压端通过依次串联的电阻r8、电阻r9后接地，电阻r8的后端连接至双电压比较器的第二级u1b的同向输入端脚6，双电压比较器的第二级u1b的输出端连接至ir4427芯片的a通道输入脚2，ir4427芯片的a通道输出脚7通过电阻r13连接至场效应管q2的栅极，场效应管q2的源极接地、漏极连接在电阻r14的另一端。2.根据权利要求1所述的一种主被动训练功率车能量释放电路，其特征在于：与电阻r2并联有滤波电容c1、与电阻r4并联有滤波电容c2、与电阻r9并联有滤波电容c9、双电压比较器的第二级u1b的同向输入端脚6通过滤波电容c3接地。

技术总结
一种主被动训练功率车能量释放电路，24V供电电压通过依次串联的电阻R1、电阻R2后接地，电阻R1的后端连接至LM393双电压比较器的第一级U1A的同向输入端脚3，能量输入端通过依次串联的电阻R3、电阻R4后接地，电阻R3的后端连接至双电压比较器的第一级U1A的反向输入端脚2，双电压比较器的第一级U1A的输出端脚1通过输出阻抗电阻R6连接至双电压比较器的第二级U1B的反向输入端脚6，12V电压端通过依次串联的电阻R8、电阻R9后接地，电阻R8的后端连接至双电压比较器的第二级U1B的同向输入端脚6，双电压比较器的第二级U1B的输出端连接至IR4427芯片的A通道输入脚2。本电路全部由硬件电路实现。电路实现。电路实现。


技术研发人员：赵健平 陈伟 张雷 王利娜 桑帅龙
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/30