自动清扫装置的制作方法

1.本技术属于垃圾回收清洁领域，具体涉及一种自动清扫装置。


背景技术：

2.城市生活垃圾排放所产生的环境污染及其妥善治理是我国亟待解决的问题之一。随着社会和生产的发展，所产生的垃圾也会越来越多，而随着人们环保意识的不断加强，要求人们能更加科学地处理和处置垃圾。因此真空垃圾收集装置应运而生，真空垃圾收集装置指通过预先铺设好的管道系统，利用负压技术将生活垃圾抽送至中央垃圾收集站，再由压缩车运送至垃圾处置场，处理垃圾过程方便且减少了垃圾外溢环境的概率。
3.但随着真空垃圾收集装置在医院及部分高档小区的逐步推广应用，垃圾收集水平管道内壁会附着垃圾的现象也时有出现。现有技术中，由于管道口径为φ400～600mm，检修人员不能进入清理，而采用机器人清洁则成本过高。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，低成本的自动清扫装置，包括：
6.导向组件，适于导向所述自动清扫装置的清洁方向；以及
7.至少一个清扫组件，与所述导向组件连接，所述清扫组件的外侧壁设置有清扫件，所述自动清扫装置置于所述真空垃圾回收水平管内进行清洁时，所述清扫件与所述真空垃圾回收水平管的内壁相抵接；
8.其中，沿所述自动清扫装置的清洁方向，所述导向组件位于所述清扫组件的前方，所述导向组件可在外部气流的驱动下带动所述清扫组件在所述真空垃圾回收水平管进行移动。
9.进一步地，所述导向组件包括与所述清扫组件连接的连接杆、及与所述连接杆连接的导向罩，所述导向罩为半圆形结构。
10.进一步地，所述导向罩上设置有若干通气槽口。
11.进一步地，所述导向罩的材质为不锈钢。
12.进一步地，所述清扫组件包括与所述导向组件连接的连接轴、及套设在所述连接轴外的叶轮，所述叶轮可在所述外部气流驱动下相对所述连接轴进行转动；
13.所述清扫件固定连接在所述叶轮外周侧。
14.进一步地，所述清扫组件还包括设置在所述连接轴和所述叶轮之间的轴承件，所述叶轮通过所述轴承件相对所述连接轴进行转动。
15.进一步地，所述自动清扫装置还包括行走组件，所述行走组件设置有至少两组，分别与所述导向组件和所述清扫组件连接，所述行走组件包括与所述导向组件或清扫组件连接的安装杆、及设置在所述安装杆的外周侧的行走轮，所述自动清扫装置置于所述真空垃
圾回收水平管内时，所述行走轮与所述真空垃圾回收水平管的内壁相接。
16.进一步地，所述行走轮与所述安装杆之间设置有弹性件，所述行走轮在所述弹性件的弹性作用下与所述真空垃圾回收水平管的内壁相抵接。
17.进一步地，所述安装杆靠近所述内壁的一端具有滑槽，所述滑槽内设置有可在所述滑槽内滑动的滑动轴，所述滑动轴的轴线方向与所述连接杆的延伸方向垂直，所述行走轮安装在所述滑动轴上，所述弹性件的两端分别与所述滑动轴和所述滑槽远离所述内壁的一端相抵接。
18.进一步地，所述导向组件与所述清扫组件之间通过连接件连接，所述连接件为连接环。
19.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：本实用新型的自动清扫装置通过设置有导向组件和清扫组件，其中导向组件适于导向自动清扫装置的清洁方向，清扫组件与导向组件连接，清扫组件的外侧壁设置有清扫件，自动清扫装置置于真空垃圾回收水平管内进行清洁时，清扫件与真空垃圾回收水平管的内壁相抵接，沿自动清扫装置的清洁方向，导向组件位于清扫组件的前方，导向组件可在外部气流的驱动下带动清扫组件在真空垃圾回收水平管进行移动，从而使得清扫组件上的清扫件可以将真空垃圾回收水平管内的垃圾扫落，并在气流和自动清扫装置的带动下排出真空垃圾回收水平管外，进而完成真空垃圾回收水平管的清洁工作，清洁过程简单方便，自动清扫装置结构简单，使用成本也较低。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一种自动清扫装置的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
24.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
25.请参阅图1所示，本实施例提供一种自动清扫装置，适用于对真空垃圾回收水平管 1进行清洁，包括导向组件2、及与导向组件2连接的至少一个清扫组件3，导向组件2 适于导向自动清扫装置的清洁方向，清扫组件3的外侧壁设置有清扫件31，当自动清扫装置置于真
空垃圾回收水平管1内进行清洁时，清扫件31与真空垃圾回收水平管1的内壁相抵接，其中，沿自动清扫装置的清洁方向，导向组件2位于清扫组件3的前方，导向组件2可在外部气流的驱动下带动清扫组件3在真空垃圾回收水平管1进行移动，从而通过清扫组件3上的清扫件31可以将真空垃圾回收水平管1内的垃圾扫落，并在气流和自动清扫装置的带动下排出真空垃圾回收水平管1外，进而完成真空垃圾回收水平管1的清洁工作，清洁过程简单方便，自动清扫装置结构简单，使用成本也较低。
26.具体的，导向组件2包括与清扫组件3连接的连接杆521、及与连接杆521连接的导向罩22，在本实施例中，导向罩22为半圆形结构，且半圆形结构的空腔部分朝向外部气流的方向设置，使得外部气流在流动到导向罩22内后可以驱动导向罩22在真空垃圾回收水平管1内进行移动，进而带动清扫组件3对真空垃圾回收水平管1的内壁进行清扫清洁。在本实施例中，导向罩22的材质为不锈钢，并且由于半圆形结构的导向罩22设置，也可使得在自动清扫装置遇到较大垃圾或清洁完成随气流冲出真空垃圾回收水平管1与外部部件发生碰撞时，导向罩22可以起到缓冲作用，保证自动清扫装置的使用安全。
27.在其他实施例中，也可根据实际情况选择导向罩22的设置形状，如锥形等，只要能满足实际需求皆可，在此不做具体限定。
28.在本实施例中，导向罩22上还设置有若干通气槽口，使得部分气流可以通过通气槽口穿过导向罩22，进而避免由于导向罩22的封闭而造成外部气流回流影响自动清扫装置的工作稳定性。
29.清扫组件3包括与导向组件2连接的连接轴32、及套设置在连接轴32外的叶轮33，叶轮33可在外部的气流驱动下相对连接轴32进行转动，清扫件31固定连接在叶轮33外周侧，从而使得自动清扫装置在外部气流的驱动下进行清洁工作时，清扫件31可以在叶轮33的带动下相对内壁进行转动，以进一步增强清扫件31的清洁效果，在本实施例中，清扫件 31为清扫刷。
30.清扫组件3还包括设置在连接轴32和叶轮33之间的轴承件34，叶轮33通过轴承件34 相对连接轴32进行转动，进而保证叶轮33转动的稳定性及顺滑度。
31.自动清扫装置还包括行走组件4，行走组件4设置有至少两组，分别与导向组件2和清扫组件3连接，行走组件4包括与导向组件2或清扫组件3连接的安装杆42、及设置在安装杆42的外周侧的行走轮41，自动清扫装置置于真空垃圾回收水平管1内时，行走轮与真空垃圾回收水平管1的内壁相接，从而使得自动清扫装置可以通过行走轮41来在真空垃圾回收水平管1的内壁上进行移动行走，移动更加灵活。
32.行走轮41与安装杆42之间还设置有弹性件43，行走轮41可以在弹性件43的弹性作用下与真空垃圾回收水平管1的内壁相抵接，从而使得自动清扫装置与真空垃圾回收水平管1的内壁接触的更为稳固，适配性更强，也可让自动清扫装置应用于管径有微小差异的真空垃圾回收水平管1，增加使用场景。
33.具体的，安装杆42靠近内壁的一端具有滑槽421，滑槽421内设置有可在滑槽421内滑动的滑动轴44，滑动轴44的轴线方向与连接杆521的延伸方向垂直，滑动轴44的两端突伸出滑槽421外，滑动轴44的一端设置有可以与滑槽421卡持的卡持件，行走轮41通过转动轴承7安装在滑动轴44的另一端上，可以相对滑动轴44进行转动，弹性件43的两端分别与滑动轴44和滑槽421远离内壁的一端相抵接，从而使得在行走轮41受到挤压时，可以压缩弹性件
43，使得自动清扫装置与真空垃圾回收水平管1的管径相适配。在本实施例中，弹性件43为弹簧。
34.在本实施例中，导向组件2和清扫组件3之间通过连接件进行连接，具体的，导向组件2和清扫组件3互相朝向设置有连接扣环6，连接件为连接环，且在导向组件2和清扫组件3连接之后之间会存在一定间隙，从而使得整个自动清扫装置可以通过有弧度的管径处，不会被弯曲的管径卡死。在本市还思礼镇，清扫组件3设置有三个，三个清扫组件3 之间也通过连接环依次连接，进而增强自动清扫装置的清洁效果。
35.在其他实施例中，也可根据实际情况选择相应的清扫组件3的设置数量，如清扫组件3设置有一个、两个或三个以上等，只要能满足实际清洁需求即可，在此不做具体限定。
36.综上所述：本实用新型的自动清扫装置通过设置有导向组件和清扫组件，其中导向组件适于导向自动清扫装置的清洁方向，清扫组件与导向组件连接，清扫组件的外侧壁设置有清扫件，自动清扫装置置于真空垃圾回收水平管内进行清洁时，清扫件与真空垃圾回收水平管的内壁相抵接，沿自动清扫装置的清洁方向，导向组件位于清扫组件的前方，导向组件可在外部气流的驱动下带动清扫组件在真空垃圾回收水平管进行移动，从而使得清扫组件上的清扫件可以将真空垃圾回收水平管内的垃圾扫落，并在气流和自动清扫装置的带动下排出真空垃圾回收水平管外，进而完成真空垃圾回收水平管的清洁工作，清洁过程简单方便，自动清扫装置结构简单，使用成本也较低。
37.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。