一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

致动设备的制作方法

2022-12-31 19:10:54 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种致动设备,其特征在于,包括:形状记忆合金致动器组件,所述形状记忆合金致动器组件包括:外壳,所述外壳包括一对侧向侧和联接所述侧向侧的横向部分,每个侧向侧具有第一端部和第二端部;印刷电路板,所述印刷电路板联接到所述外壳的所述第一端部;端板,所述端板联接到所述外壳的所述第二端部;多个形状记忆合金致动器,所述多个形状记忆合金致动器定位在所述印刷电路板和所述端板之间,每个形状记忆合金致动器包括:一对导线安装座,所述一对导线安装座联接到所述印刷电路板的相对侧;致动器杆,所述致动器杆定位在所述外壳的所述一对侧向侧之间,并且包括导线引导件;以及形状记忆合金导线,所述形状记忆合金导线联接到所述导线安装座并且定位在所述导线引导件周围,其中向所述形状记忆合金导线施加电压使所述形状记忆合金导线回缩,并使所述致动器杆在第一位置和第二位置之间移动。2.根据权利要求1所述的致动设备,其特征在于,还包括围绕所述外壳并限定一个或多个通气孔的壳体,所述一个或多个通气孔被定位成允许气流流过所述形状记忆合金导线。3.根据权利要求2所述的致动设备,其特征在于,所述通气孔为相对于一根或多根所述形状记忆合金导线延伸的细长开口。4.根据权利要求2和3中任一项所述的致动设备,其特征在于,所述壳体具有开口侧。5.根据权利要求1所述的致动设备,其特征在于,还包括围绕所述形状记忆合金导线的壳体。6.根据权利要求5所述的致动设备,其特征在于,所述壳体具有第一壳体组件和第二壳体组件,所述第一壳体组件和所述第二壳体组件中的每一者具有联接到所述外壳和入口端口组件的壳体主体。7.根据权利要求6所述的致动设备,其特征在于,所述入口端口组件具有入口端口和扩散器。8.根据权利要求7所述的致动设备,其特征在于,所述入口端口组件还包括高压匀化器和喷嘴阵列,所述高压匀化器定位在所述喷嘴阵列和所述扩散器之间,并且所述扩散器定位在所述高压匀化器和所述入口端口之间。9.根据权利要求8所述的致动设备,其特征在于,所述喷嘴阵列的喷嘴的轴线平行于所述入口端口的轴线。10.根据权利要求1所述的致动设备,其特征在于,还包括使空气或气体流过所述形状记忆合金导线的气流组件。11.根据权利要求10所述的致动设备,其特征在于,所述气流组件包括风扇。12.根据权利要求1所述的致动设备,其特征在于,所述形状记忆合金致动器组件为第一形状记忆合金致动器组件,并且所述致动设备还包括与所述第一形状记忆合金致动器组件相对的第二形状记忆合金致动器组件。13.根据权利要求12所述的致动设备,其特征在于,所述第一形状记忆合金致动器组件
的所述多个形状记忆合金致动器中的每个形状记忆合金致动器施加拉力,并且所述第二形状记忆合金致动器组件的所述多个形状记忆合金致动器中的每个形状记忆合金致动器施加推力。14.根据权利要求13所述的致动设备,其特征在于,所述拉力小于所述推力。15.根据权利要求1所述的致动设备,其特征在于,还包括被定位成将所述致动器杆朝向所述第一位置偏置的多个偏置元件。16.根据权利要求1所述的致动设备,其特征在于,所述第一位置处于相关联的阀的关闭位置。17.根据权利要求1所述的致动设备,其特征在于,所述第一位置处于相关联的阀的打开位置。18.根据权利要求15所述的致动设备,其特征在于,所述偏置元件定位在所述印刷电路板和所述致动器杆的弹簧座之间。19.根据权利要求15所述的致动设备,其特征在于,所述偏置元件包括卷簧。20.根据权利要求1所述的致动设备,其特征在于,所述横向部分包括多个侧向导槽,并且每个致动器杆定位在对应的侧向导槽中。21.根据权利要求20所述的致动设备,其特征在于,所述侧向导槽包括限定在所述横向部分的第一侧上的第一侧向导槽和限定在所述横向部分的第二侧上的第二侧向导槽。22.根据权利要求21所述的致动设备,其特征在于,所述第一侧向导槽相对于所述第二侧向导槽交错。23.根据前述权利要求中任一项所述的致动设备,其特征在于,每个致动器杆包括被布置成致动相关联的阀的柱塞部分。24.根据权利要求23所述的致动设备,其特征在于,所述端板限定被定位成接纳所述柱塞部分的多个狭槽。25.一种致动设备,其特征在于,包括:包括流通池容座和阀驱动组件的系统,所述阀驱动组件包括形状记忆合金致动器,所述形状记忆合金致动器包括一对形状记忆合金导线;以及流通池,所述流通池可设置在所述流通池容座内并具有隔膜阀,其中所述系统通过使电压施加到所述形状记忆合金导线中的第一形状记忆合金导线而经由所述形状记忆合金致动器致动所述隔膜阀,并且所述系统不将所述电压施加到所述形状记忆合金导线中的第二形状记忆合金导线。26.根据权利要求25所述的致动设备,其特征在于,所述系统包括计数器,所述计数器对所述系统使所述电压施加到所述形状记忆合金导线中的所述第一形状记忆合金导线的实例数进行计数,并且其中当所述实例数满足参考数时,所述系统使所述电压施加到所述形状记忆合金导线中的所述第二形状记忆合金导线而不施加到所述形状记忆合金导线中的所述第一形状记忆合金导线。27.根据权利要求25至26中任一项所述的致动设备,其特征在于,所述系统测试所述形状记忆合金导线中的所述第一形状记忆合金导线的可操作性,并且当所述系统识别出所述形状记忆合金导线中的所述第一形状记忆合金导线不可操作时,使所述电压施加到所述形状记忆合金导线中的所述第二形状记忆合金导线而不施加到所述形状记忆合金导线中的
所述第一形状记忆合金导线。28.根据权利要求25至26中任一项所述的致动设备,其特征在于,还包括风扇,所述风扇安装到所述系统以冷却所述形状记忆合金导线,并且与所述形状记忆合金致动器间隔开以阻止来自所述风扇的振动传递至所述形状记忆合金致动器。29.根据权利要求28所述的致动设备,其特征在于,当所述流通池和所述相关联的隔膜阀与所述风扇间隔第一距离时,所述风扇可以第一速度运转,并且当所述流通池和所述相关联的隔膜阀与所述风扇间隔第二距离时,所述风扇可以第二速度运转。30.一种致动设备,其特征在于,包括:包括阀驱动组件的系统,所述阀驱动组件包括多个形状记忆合金致动器;和流通池组件,所述流通池组件包括流通池入口、流通池出口、流通池和歧管组件,所述歧管组件包括:公共流体管线,所述公共流体管线具有第一侧和第二侧,所述流通池联接到所述公共流体管线;多个试剂流体管线,所述多个试剂流体管线设置在所述公共流体管线的所述第二侧上;以及多个隔膜阀,所述多个隔膜阀选择性地流体联接所述公共流体管线和所述多个试剂流体管线中的对应试剂流体管线,其中每个形状记忆合金致动器对应于所述隔膜阀中的一个隔膜阀,并且能够致动以选择性地控制所述试剂流体管线中的每个试剂流体管线与所述公共流体管线之间的试剂流。31.根据权利要求30所述的致动设备,其特征在于,所述隔膜阀为火山阀。32.根据权利要求30至31中任一项所述的致动设备,其特征在于,每个形状记忆合金致动器包括柱塞、偏置所述柱塞的弹簧和形状记忆合金导线。33.根据权利要求32所述的致动设备,其特征在于,致动所述形状记忆合金致动器包括所述系统使电压施加到所述形状记忆合金导线,这使所述柱塞克服所述弹簧的力而回缩。34.根据权利要求31所述的致动设备,其特征在于,所述形状记忆合金致动器中的每个形状记忆合金致动器包括一对形状记忆合金导线,并且其中致动所述形状记忆合金致动器包括所述系统使电压施加到所述形状记忆合金导线中的第一形状记忆合金导线,并且所述系统不将所述电压施加到所述形状记忆合金导线中的第二形状记忆合金导线。35.一种致动设备,其特征在于,包括:形状记忆合金致动器,所述形状记忆合金致动器包括:引导件,所述引导件限定孔并且包括导线安装座;致动器杆,所述致动器杆能够移动穿过所述孔,并且包括位于远侧端部处的柱塞、导线引导件和弹簧座;弹簧,所述弹簧定位在所述引导件和所述弹簧座之间;和形状记忆合金导线,所述形状记忆合金导线联接到所述导线安装座并且定位在所述导线引导件周围,其中向所述形状记忆合金导线施加电压使所述形状记忆合金导线回缩,并使所述致动器杆在第一位置和第二位置之间移动。36.根据权利要求35所述的致动设备,其特征在于,所述形状记忆合金导线为第一形状
记忆合金导线,并且所述致动器杆包括第二导线引导件,所述第二导线引导件还包括第二形状记忆合金导线,所述第二形状记忆合金导线联接到所述导线安装座并且定位在所述第二导线引导件周围。37.根据权利要求36所述的致动设备,其特征在于,当不向所述第二形状记忆合金导线施加所述电压时,向所述第一形状记忆合金导线施加所述电压以致动所述形状记忆合金致动器。38.根据权利要求37所述的致动设备,其特征在于,还包括当不向所述第一形状记忆合金导线施加所述电压时向所述第二形状记忆合金导线施加所述电压。39.根据权利要求38所述的致动设备,其特征在于,在阈值时间量之后、在阈值循环次数之后或者如果所述第一形状记忆合金导线被损坏,则不将所述电压施加到所述第一形状记忆合金导线。40.根据权利要求35至39中任一项所述的致动设备,其特征在于,所述形状记忆合金导线为第一形状记忆合金导线,所述引导件为第一引导件,并且所述致动器杆包括第二导线引导件,所述第二导线引导件还包括第二引导件和第二形状记忆合金导线,所述第二引导件具有导线安装座,所述第二形状记忆合金导线联接到所述第二引导件的所述导线安装座并且定位在所述第二导线引导件周围。41.根据权利要求40所述的致动设备,其特征在于,将所述电压施加到所述第一形状记忆合金导线使所述第一形状记忆合金导线回缩并且使得所述致动器杆在所述第一位置和所述第二位置之间移动,并且将所述电压施加到所述第二形状记忆合金导线使所述第二形状记忆合金导线回缩并且使得所述致动器杆在所述第二位置和所述第一位置之间移动。42.一种致动设备,其特征在于,包括:系统,所述系统包括:流通池容座;和多个形状记忆合金致动器。43.根据权利要求42所述的致动设备,其特征在于,所述多个形状记忆合金致动器包括第一行形状记忆合金致动器和第二行所述形状记忆合金致动器,所述第一行的所述形状记忆合金致动器相对于所述第二行的所述形状记忆合金致动器交错。44.根据权利要求42至43中任一项所述的致动设备,其特征在于,所述多个形状记忆合金致动器包括位于所述流通池容座的第一侧上的第一形状记忆合金致动器和位于所述流通池容座的第二侧上的第二形状记忆合金致动器。45.根据权利要求44所述的致动设备,其特征在于,所述第一形状记忆合金致动器与所述第二形状记忆合金致动器相对。46.根据权利要求44所述的致动设备,其特征在于所述第一形状记忆合金致动器施加拉力,并且所述第二形状记忆合金致动器施加推力。47.根据权利要求46所述的致动设备,其特征在于,所述拉力小于所述推力。48.根据权利要求42至43中任一项所述的致动设备,其特征在于,还包括风扇,所述风扇被定位成使空气朝向所述多个形状记忆合金致动器流动。49.一种致动设备,其特征在于,包括:形状记忆合金致动器组件,所述形状记忆合金致动器组件包括:
外壳,所述外壳包括一对侧向侧和联接所述侧向侧的横向部分,每个侧向侧具有第一端部和第二端部;印刷电路板,所述印刷电路板联接到所述外壳的所述第一端部;多个形状记忆合金致动器,所述多个形状记忆合金致动器定位在所述印刷电路板和所述第二端部之间,每个形状记忆合金致动器包括:一对导线安装座,所述一对导线安装座联接到所述印刷电路板的相对侧;致动器杆,所述致动器杆定位在所述外壳的所述一对侧向侧之间,并且包括导线引导件,所述致动器杆包括侧端口和端面,所述端面具有真空口和柱塞部分,所述侧端口流体联接到所述真空口;和形状记忆合金导线,所述形状记忆合金导线联接到所述导线安装座并且定位在所述导线引导件周围;和致动器歧管组件,所述致动器歧管组件联接到所述印刷电路板,所述致动器歧管组件包括:主体,所述主体具有出口端口和多个入口端口;和多个气动管线,每个气动管线联接在所述致动器杆中的一个致动器杆的所述侧端口与所述致动器歧管组件的所述入口端口中的一个入口端口之间;其中向所述形状记忆合金导线施加电压使所述形状记忆合金导线回缩,并使所述对应的致动器杆在第一位置和第二位置之间移动。50.根据权利要求49所述的致动设备,其特征在于,每个形状记忆合金致动器包括由所述致动器杆承载的传感器或目标,并且所述外壳承载所述传感器或所述目标中的另一者。51.根据权利要求49至50中任一项所述的致动设备,其特征在于,还包括流通池组件,所述流通池组件包括:流通池入口;流通池出口;流通池;和歧管组件,所述歧管组件包括:公共流体管线,所述流通池联接到所述公共流体管线;多个试剂流体管线;和多个隔膜阀,所述多个隔膜阀选择性地流体联接所述公共流体管线和所述多个试剂流体管线中的对应试剂流体管线,每个隔膜阀包括主体和联接到所述主体的表面的膜,所述主体包括阀座并且限定流体联接到所述对应试剂流体管线并且由所述膜的一部分覆盖的室。52.根据权利要求51所述的致动设备,其特征在于,打开所述隔膜阀包括所述对应的致动器杆的所述真空口密封地接合所述膜的所述部分并在所述第一位置和所述第二位置之间移动。53.根据权利要求51所述的致动设备,其特征在于,每个形状记忆合金致动器包括由所述致动器杆承载的传感器或目标,并且每个隔膜阀承载所述传感器或所述目标中的另一者。54.根据权利要求53所述的致动设备,其特征在于,响应于所述传感器与所述目标之间
的距离大于阈值,所述形状记忆合金致动器使所述致动器杆朝向所述膜的所述部分移动,并且使所述对应的致动器杆的所述真空口密封地接合所述膜的所述部分。55.根据权利要求51所述的致动设备,其特征在于,所述室和所述膜的所述部分具有大于所述阀座宽度的宽度。56.根据权利要求51所述的致动设备,其特征在于,所述室和所述膜的所述部分是方圆形的。57.根据权利要求51所述的致动设备,其特征在于,所述室和所述膜的所述部分是泪滴形的。58.根据权利要求51所述的致动设备,其特征在于,关闭所述隔膜阀包括所述对应的致动器杆的所述柱塞部分将所述膜从所述第二位置移动到所述第一位置并推压所述膜与所述阀座接合。59.根据权利要求56所述的致动设备,其特征在于,所述致动器杆包括第二侧端口,并且所述端面具有第二真空口,所述柱塞部分定位在所述真空口和所述第二真空口之间。60.根据权利要求58所述的致动设备,其特征在于,每个隔膜阀限定由所述膜的第二部分覆盖的第二室,所述阀座定位在所述室和所述第二室之间。61.根据权利要求59所述的致动设备,其特征在于,打开所述隔膜阀还包括所述致动器杆的所述第二真空口密封地接合所述膜的所述第二部分并在所述第一位置和所述第二位置之间移动。62.根据权利要求49至50中任一项所述的致动设备,其特征在于,所述致动器歧管组件的所述气动管线联接在所述致动器杆的第二侧端口与所述致动器歧管组件的对应入口端口之间。

技术总结
本实用新型公开了致动系统。一种设备包括系统,该系统包括流通池容座和阀驱动组件,该阀驱动组件包括形状记忆合金致动器和流通池,该形状记忆合金致动器包括一对形状记忆合金导线,该流通池可设置在该流通池容座内并具有隔膜阀。该系统通过使电压施加到该形状记忆合金导线中的第一形状记忆合金导线,并且该系统不将该电压施加到该形状记忆合金导线中的第二形状记忆合金导线,而经由该形状记忆合金致动器致动该隔膜阀。动器致动该隔膜阀。动器致动该隔膜阀。


技术研发人员:R.肖赫 周玄策 R.库拉纳 C.杰恩 G.苏埃马祖
受保护的技术使用者:亿明达股份有限公司
技术研发日:2021.11.19
技术公布日:2022/12/30
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献