一种电力配网故障定位设备的制作方法

1.本发明涉及电力故障定位技术技域，尤其涉及一种电力配网故障定位设备。


背景技术：

2.目前，当电网发生故障时，为了快速对故障点进行定位，传统采用的方法是通过人力对电力线路进行分段排查，即将电力传输线路进行分段，依次断开各段传输线路与电网的连接，人工去排查与电网断开的线路是否存在故障，从而确定故障点所在线路。这种定位故障点的方法，耗费大量的人力、物力，且检测方法效率低，工作量大，巡查难度大。
3.基于此，研究并开发设计一种电力配网故障定位设备。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种电力配网故障定位设备，用于解决现有技术中电网发生故障，人工分段排查各段传输线路，巡查难度大等技术问题。
5.本发明提供的一种电力配网故障定位设备，包括：两组铰接的角形底座，所述角形底座安装有行走车架；所述行走车架底部通过两组转动提升机构，安装于所述底座内；所述行走车架两端顶部朝向所述角形底座的铰接内侧对称安装有行走机构；所述行走机构下方安装有弹性托举机构，所述行走机构和所述弹性托举机构间卡装有线缆；
6.所述角形底座上方中部对称安装有支撑板，两侧所述支撑板的顶端设置于设备安装座的直角槽内，所述设备安装座上安装有检测单元，所述检测单元贴合所述线缆。
7.可选地，所述行走机构包括：驱动电机、转杆和轮面内凹的上车轮；所述行走车架的顶端两端的顶部存在一u型槽，所述车轮安装于所述u型槽，且通过转杆分别与所述u型车架和l型板转动连接；所述转杆与所述驱动电机连接。
8.可选地，所述行走车架包括：u型车架，以及在所述u型车架两端对称安装的l型板，所述l型板与所述u行车架的顶端衔接形成所述u型槽；所述弹性托举机构安装于所述u型车架侧板上，所述转动提升机构对称安装于所述u型车架底板中部外侧。
9.可选地，第一角形底座在第一端内侧设有两个转动槽，第二角形底座在第二端内侧设有两个所述转动槽；
10.所述转动提升机构包括：伺服电机、位于所述伺服电机输出端径向安装的转板，以及安装于所述转板外侧端的转轴，所述转轴的另一端通过所述转动槽，连接所述u型车架底板的外侧面上。
11.可选地，所述u型车架两顶板上部对称设有贯穿槽，所述弹性托举机构安装于所述贯穿槽上，所述弹性托举机构包括固定杆、第一弹簧、工字形滑块和轮面内凹的下托轮，所述固定杆安装在所述贯穿槽内，所述工字形滑块滑动安装在所述固定杆上，所述工字形滑块四边卡装在所述贯穿槽两侧的所述u型车架顶板上，所述第一弹簧安装于所述工字形滑块下方的所述固定杆上，所述下托轮安装于所述工字形滑块一侧。
12.可选地，所述角形底座上方中部对称安装有转动座，所述转动座安装于所述支撑
板的一端，两组所述角形底座底板平齐时，两侧的所述支撑板内侧面分别与所述设备安装座两侧的所述直角槽内侧面接触。
13.可选地，所述检测单元包括：检测设备、安装于所述检测设备顶部的弹性伸缩件、安装于所述弹性伸缩件顶部的弧形块，以及电流检测连接件，所述电流检测连接件安装于所述弧形块顶部的凹弧形面内。
14.可选地，所述弹性伸缩件包括：伸缩杆以及安装于所述伸缩杆上的第二弹簧，所述伸缩杆的两端分别连接在所述检测设备的顶部和所述弧形块的底部。
15.可选地，角形底座的一端安装有转动锁止件，所述转动锁止件包括转动安装在其中一个所述角形底座底板上的锁块，以及锁块另一端安装的螺栓。
16.可选地，所述上车轮和所述下托轮的内凹轮面上均匀设置多个防滑条。
17.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
18.本发明公开的一种电力配网故障定位设备，包括：两组铰接的角形底座，所述角形底座安装有行走车架；所述行走车架底部通过两组转动提升机构，安装于所述底座内；所述行走车架两端顶部朝向所述角形底座的铰接内侧对称安装有行走机构；所述行走机构下方安装有弹性托举机构，所述行走机构和所述弹性托举机构间卡装有线缆；所述角形底座上方中部对称安装有支撑板，两侧所述支撑板的顶端设置于设备安装座的直角槽内，所述设备安装座上安装有检测单元，所述检测单元贴合所述。
19.通过行走机构控制电力配网故障定位设备在线缆上行走，以对线缆进行故障检测。
20.同时，遇到线缆障碍物时，通过控制转动提升机构，在完成设备的跨越障碍物功能的同时，确保在执行跨越动作的过程中设备行进的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
22.图1为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的设备立体图一；
23.图2为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的设备立体图二；
24.图3为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的提升跨越障碍物立体图；
25.图4为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的弹性托举机构安装立体图；
26.图5为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的两组铰接的角形底座安装立体图；
27.图6为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的行走车架、行走机构和弹性托举机构安装立体图；
28.图7为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的检测单元立体图一；
29.图8为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的检测单元立体图二。
30.图中：1、角形底座；2、锁块；3、螺栓；4、转动槽；5、转动座；6、伺服电机；7、转板；8、转轴；9、u型车架；10、贯穿槽；11、固定杆；12、第一弹簧；13、工字形滑块；14、下托轮；15、防
滑条；16、l型板；17、上车轮；18、驱动电机；19、线缆；20、设备安装座；201、直角槽；21、支撑板；22、检测设备；23、伸缩杆；24、第二弹簧；25、弧形块；26、电流检测连接件。
具体实施方式
31.本技术实施例提供了一种电力配网故障定位设备，用于解决现有技术中电网发生故障，人工分段排查各段传输线路，巡查难度大等技术问题。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.为了便于理解，请参阅图1和图2，图1为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的设备立体图一，图2为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的设备立体图二，本发明的一种电力配网故障定位设备包括：两组铰接的角形底座1，所述角形底座1安装有行走车架；所述行走车架底部通过两组转动提升机构，安装于所述底座内；所述行走车架两端顶部朝向所述角形底座1的铰接内侧对称安装有行走机构；所述行走机构下方安装有弹性托举机构，所述行走机构和所述弹性托举机构间卡装有线缆19；
36.所述角形底座1上方中部对称安装有支撑板21，两侧所述支撑板21的顶端设置于设备安装座20的直角槽201内，所述设备安装座20上安装有检测单元，所述检测单元贴合所述线缆19。
37.在本发明实施例中，安装时通过转动两组角形底座1带动行走车架向外侧转动，从而将线缆19卡入至在两侧的四组行走机构和弹性托举机构之间，同时检测单元25紧贴于线缆19，从而完成安装工作，通过行走机构控制设备在线缆19上行走，从而对线缆19进行故障检测。
38.另外，请参阅图3，图3为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的提升跨越障碍物立体图，当遇到线缆19上的障碍物时，电力配网故障定位设备可通过控制转动提升机构将前侧的行走车架提升，然后行走车架带动前端的行走机构升起，以脱离线缆19，同时线缆19挤压弹性托举机构相对行走车架向下移动，使得前端的行走机构升起持续前进跨越障碍物，并在跨越后复位，然后通过控制另一侧的两组转动提升机构带动另一侧的行走车架升起完成另一侧前端的行走机构跨越障碍物的动作，此后两组重复以上动作完成设备的跨越障碍物的功能，通过对称式设计跨越障碍物，确保在执行跨越动作的过程中设备行进
的稳定性，同时检测单元可伸缩完成不间断的检测任务，由此实现提高设备稳定跨越障碍物功能的同时不间断的完成检测任务。
39.请参阅图4，图4为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的弹性托举机构安装立体图，具体地，所述行走机构包括：驱动电机18、转杆和轮面内凹的上车轮17；所述行走车架的顶端两端的顶部存在一u型槽，所述车轮安装于所述u型槽，且通过转杆分别与所述u型车架9和l型板16转动连接；所述转杆与所述驱动电机18连接。
40.在本发明实施例中，通过驱动电机18带动转杆，进而带动车轮17转动实现电力配网故障定位设备在线缆19上行走的功能。
41.具体地，所述行走车架包括：u型车架9，以及在所述u型车架9两端对称安装的l型板16，所述l型板16与所述u行车架的顶端衔接形成所述u型槽；所述弹性托举机构安装于所述u型车架9侧板上，所述转动提升机构对称安装于所述u型车架9底板中部外侧。
42.在本发明实施例中，在两组铰接的角形底座1内分别安装有行走车架，两组行走车架所包括的两组u型车架9，以及u型车架9顶部两端相向侧分别安装的l型板16，形成u型槽。通过将线缆19卡装在两侧行走车架上的行走机构和弹性托举机构之间，形成卡装行走的稳定效果；同时通过控制一侧的两组转动提升机构带动一侧的行走车架提升，另一侧也可以保持稳定行走，由此完成一侧前端跨越障碍物的功能，如此交替，最终完成整体跨越障碍物的功能，同时在提升的过程中弹性托举机构始终能够对线缆19保持稳定的弹性加持，避免抖动，增加了提升以及行走的稳定性。
43.请参阅图5和图6，图5为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的两组铰接的角形底座安装立体图，图6为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的行走车架、行走机构和弹性托举机构安装立体图，具体地，第一角形底座1在第一端内侧设有两个转动槽4，第二角形底座1在第二端内侧设有两个所述转动槽4；
44.所述转动提升机构包括：伺服电机6、位于所述伺服电机6输出端径向安装的转板7，以及安装于所述转板7外侧端的转轴8，所述转轴8的另一端通过所述转动槽4，连接所述u型车架9底板的外侧面上。
45.在本发明实施例中，通过控制两个伺服电机6同时带动两个转板7向上转动，且两个转板7向上转动的过程中，转轴8带动u型车架9向斜向前方提升前进，配合设备的行走，实现跨越障碍物的功能。
46.具体地，所述u型车架9两顶板上部对称设有贯穿槽10，所述弹性托举机构安装于所述贯穿槽10上，所述弹性托举机构包括固定杆11、第一弹簧12、工字形滑块13和轮面内凹的下托轮14，所述固定杆11安装在所述贯穿槽10内，所述工字形滑块13滑动安装在所述固定杆11上，所述工字形滑块13四边卡装在所述贯穿槽10两侧的所述u型车架9顶板上，所述第一弹簧12安装于所述工字形滑块13下方的所述固定杆11上，所述下托轮14安装于所述工字形滑块13一侧。
47.在本发明实施例中，通过第一弹簧12和工字型滑块13都得配合，下托轮14可以和上车轮17的配合，实现电力配网故障定位设备行走的稳定。
48.请参阅图7，图7为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的检测单元立体图一，具体地，所述角形底座1上方中部对称安装有转动座5，所述转动座5安装于所述支撑板21的一端，两组所述角形底座1底板平齐时，两侧的所述支撑板21内侧面分别与所述设备安
装座20两侧的所述直角槽201内侧面接触。
49.在本发明实施例中，通过转动座5与支撑板21的配合，实现安装座20的自动调平。
50.请参阅图8，图8为本发明的一种电力配网故障定位设备实施例的检测单元立体图二，具体地，所述检测单元包括：检测设备22、安装于所述检测设备22顶部的弹性伸缩件、安装于所述弹性伸缩件顶部的弧形块25，以及电流检测连接件26，所述电流检测连接件26安装于所述弧形块25顶部的凹弧形面内。
51.在本发明实施例中，通过设置弹性伸缩件，从而电力配网故障定位设备可以满足线缆19在不同直径情况下的检测。
52.具体地，所述弹性伸缩件包括：伸缩杆23以及安装于所述伸缩杆23上的第二弹簧24，所述伸缩杆23的两端分别连接在所述检测设备22的顶部和所述弧形块25的底部。
53.在本发明实施例中，通过伸缩杆23与第二弹簧24的组合，增加检测单元的伸缩稳定性，使得电力配网故障定位设备可以更紧贴于线缆19。
54.具体地，角形底座1的一端安装有转动锁止件，所述转动锁止件包括转动安装在其中一个所述角形底座1底板上的锁块2，以及锁块2另一端安装的螺栓3。
55.在本发明实施例中，在安装有通过螺栓3对两个角形底座1转动纤维，进一步增加设备整体行走时的稳定性。
56.具体地，所述上车轮17和所述下托轮14的内凹轮面上均匀设置多个防滑条15。
57.在本发明实施例中，通过设置多个防滑条15，避免上车轮17和所述下托轮14行走打滑。
58.本发明公开的本发明提供的一种电力配网故障定位设备，包括：两组铰接的角形底座1，所述角形底座1安装有行走车架；所述行走车架底部通过两组转动提升机构，安装于所述底座内；所述行走车架两端顶部朝向所述角形底座1的铰接内侧对称安装有行走机构；所述行走机构下方安装有弹性托举机构，所述行走机构和所述弹性托举机构间卡装有线缆19；所述角形底座1上方中部对称安装有支撑板21，两侧所述支撑板21的顶端设置于设备安装座20的直角槽201内，所述设备安装座20上安装有检测单元，所述检测单元贴合所述。
59.通过行走机构控制电力配网故障定位设备在线缆19上行走，以对线缆19进行故障检测。
60.同时，遇到线缆19障碍物时，通过控制转动提升机构，在完成设备的跨越障碍物功能的同时，确保在执行跨越动作的过程中设备行进的稳定性。
61.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。