一种电力配网故障定位设备的制作方法

技术特征：
1.一种电力配网故障定位设备，其特征在于，包括：两组铰接的角形底座，所述角形底座安装有行走车架；所述行走车架底部通过两组转动提升机构，安装于所述底座内；所述行走车架两端顶部朝向所述角形底座的铰接内侧对称安装有行走机构；所述行走机构下方安装有弹性托举机构，所述行走机构和所述弹性托举机构间卡装有线缆；所述角形底座上方中部对称安装有支撑板，两侧所述支撑板的顶端设置于设备安装座的直角槽内，所述设备安装座上安装有检测单元，所述检测单元贴合所述线缆。2.根据权利要求1所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，所述行走机构包括：驱动电机、转杆和轮面内凹的上车轮；所述行走车架的顶端两端的顶部存在一u型槽，所述车轮安装于所述u型槽，且通过转杆分别与所述u型车架和l型板转动连接；所述转杆与所述驱动电机连接。3.根据权利要求2所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，所述行走车架包括：u型车架，以及在所述u型车架两端对称安装的l型板，所述l型板与所述u行车架的顶端衔接形成所述u型槽；所述弹性托举机构安装于所述u型车架侧板上，所述转动提升机构对称安装于所述u型车架底板中部外侧。4.根据权利要求3所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，第一角形底座在第一端内侧设有两个转动槽，第二角形底座在第二端内侧设有两个所述转动槽；所述转动提升机构包括：伺服电机、位于所述伺服电机输出端径向安装的转板，以及安装于所述转板外侧端的转轴，所述转轴的另一端通过所述转动槽，连接所述u型车架底板的外侧面上。5.根据权利要求3所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，所述u型车架两顶板上部对称设有贯穿槽，所述弹性托举机构安装于所述贯穿槽上，所述弹性托举机构包括固定杆、第一弹簧、工字形滑块和轮面内凹的下托轮，所述固定杆安装在所述贯穿槽内，所述工字形滑块滑动安装在所述固定杆上，所述工字形滑块四边卡装在所述贯穿槽两侧的所述u型车架顶板上，所述第一弹簧安装于所述工字形滑块下方的所述固定杆上，所述下托轮安装于所述工字形滑块一侧。6.根据权利要求1所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，所述角形底座上方中部对称安装有转动座，所述转动座安装于所述支撑板的一端，两组所述角形底座底板平齐时，两侧的所述支撑板内侧面分别与所述设备安装座两侧的所述直角槽内侧面接触。7.根据权利要求3所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，所述检测单元包括：检测设备、安装于所述检测设备顶部的弹性伸缩件、安装于所述弹性伸缩件顶部的弧形块，以及电流检测连接件，所述电流检测连接件安装于所述弧形块顶部的凹弧形面内。8.根据权利要求7所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，所述弹性伸缩件包括：伸缩杆以及安装于所述伸缩杆上的第二弹簧，所述伸缩杆的两端分别连接在所述检测设备的顶部和所述弧形块的底部。9.根据权利要求1所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，角形底座的一端安装有转动锁止件，所述转动锁止件包括转动安装在其中一个所述角形底座底板上的锁块，以及锁块另一端安装的螺栓。10.根据权利要求5所述的电力配网故障定位设备，其特征在于，所述上车轮和所述下托轮的内凹轮面上均匀设置多个防滑条。

技术总结
本发明公开了一种电力配网故障定位设备，包括：两组铰接的角形底座，角形底座安装有行走车架；行走车架底部通过两组转动提升机构，安装于底座内；行走车架两端顶部朝向角形底座的铰接内侧对称安装有行走机构；行走机构下方安装有弹性托举机构，行走机构和弹性托举机构间卡装有线缆；角形底座上方中部对称安装有支撑板，两侧支撑板的顶端设置于设备安装座的直角槽内，设备安装座上安装有检测单元，检测单元贴合所述。通过行走机构控制电力配网故障定位设备在线缆上行走，以对线缆进行故障检测。同时，遇到线缆障碍物时，通过控制转动提升机构，在完成设备的跨越障碍物功能的同时，确保在执行跨越动作的过程中设备行进的稳定性。在执行跨越动作的过程中设备行进的稳定性。在执行跨越动作的过程中设备行进的稳定性。


技术研发人员：梁志刚 陈冠宇 梁静桦 甘海毅 钟志康 周涛 吴念 张杰 梁升洪
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司肇庆供电局
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2022/12/30