一种智能全自动无人机入户平台及控制方法与流程

1.本发明属于无人机应急救援技术领域，具体涉及一种智能全自动无人机入户平台及控制方法。


背景技术：

2.国内城镇居民个人、家庭在室内室外大的安全隐患主要有生命濒危、健康涉险、失火、户外遇险等情形。尤其是生命濒危如猝死、触电、煤气中毒等，是近几年社会的热门话题，也是关系到个人生存的严峻问题。对于猝死现象，根据国家心血管病中心发布的《中国心血管病报告2机壳(1)8》数据，我国每年猝死人数高达55万例，主要原因有患者本身的隐性心脏性疾病，主诱因是长期作息不规律、过度疲劳、压力大、熬夜、剧烈运动、暴饮暴食等，并且猝死人群的年龄特征越来越年轻化，据央视新闻频道报道18～39岁占比43％，由于发生猝死时患者会在极短的时间内离去，即存在一个紧急救援的“黄金4分钟”，若超过这4分钟其生存率急剧下降。目前在我国医院外猝死的生存率还不足1％，因此猝死是医学界公认的最可怕的突发疾病，并且70％的猝死都发生在家中，由于病患发病地点与aed急救设备之间往往存在一定距离，所以可以通过无人机运送aed物品进行应急救援。
3.在利用无人机应急救援时，需要控制无人机抓取并携带aed物品包飞行至指定地点，为了便于拿取下aed物品包，则需要让无人机飞行至室内，其过程中，无人机则不易通过窗户进入，导致投放aed物品的效率较低，且存在无人机下降时容易受到磕碰导致抓取的aed物品直接掉落而损坏，影响到实际使用，致使黄金救援时间减少，而直接在屋外建设无人机停机坪平台则会导致成本过大，不够经济适用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能全自动无人机入户平台及控制方法，以解决上述背景技术中提出让无人机飞行至室内进行运送aed物，则不易通过窗户进入，导致投放aed物品的效率较低，且存在无人机下降时容易受到磕碰导致抓取的aed物品直接掉落而损坏，影响到实际使用，而直接在屋外建设无人机停机坪平台则会导致成本过大，不够经济适用的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能全自动无人机入户平台及控制方法，包括内部中空的机壳，所述机壳内滑动卡接有用于承接物品的接料槽板，所述接料槽板的两侧面均固定连接有齿板，所述机壳内壁的底部两侧均固定安装有电机，且电机的输出转轴固定连接有与齿板相啮合的齿轮。
6.所述接料槽板内壁的底部设置有用于接触感应aed物品包的传感台面，所述传感台面内设置有压力传感器和蓝牙模块。
7.所述传感台面上表面的凹槽内设置有用于无人机定位的定位机构。
8.所述机壳的下表面设置有用于调控传感台面和定位机构的控制机箱，所述控制机箱包括信号接收模块、信号发射模块、处理器和控制开关，所述控制机箱用于远程网络连接
服务器。
9.作为一种优选的实施方式，所述控制机箱内控制开关与两个所述电机电连接，所述控制机箱内信号接收模块用于接收传感台面的数据信息和定位机构的数据信息并反馈于处理器，所述控制机箱内信号发射模块用于发射信号通过远程传输至服务器进行gps定位，所述控制机箱内设置有电池。
10.作为一种优选的实施方式，所述传感台面内压力传感器用于实时检测传感台面上是否投放有aed物品包，所述传感台面内蓝牙模块用于无线传输压力传感器检测数据至定位机构。
11.作为一种优选的实施方式，所述定位机构内设置的红外传感器，用于校准无人机悬浮于传感台面上的位置，使其位于传感台面的中心位置，所述定位机构内设置的距离传感器，用于检测无人机与接料槽板之间的高度。
12.作为一种优选的实施方式，所述接料槽板的两端均固定连接有挡板，且挡板的外壁包裹有橡胶层，所述接料槽板的横截面为“u”字形结构，所述接料槽板的四面均设有卷边，且接料槽板的宽度为80cm。
13.作为一种优选的实施方式，所述接料槽板的底部固定连接有导轨，所述机壳内壁的底部中间固定连接有一端滑动卡接于导轨内的限位块，且限位块为磁性材质。
14.作为一种优选的实施方式，所述机壳内壁的一侧面固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别位于齿轮的两侧。
15.作为一种优选的实施方式，所述机壳的一端延伸至室外0.5m，所述接料槽板向外延伸长度为1m～1.5m。
16.智能全自动无人机入户平台的控制方法包括以下步骤：
17.步骤s1、当服务器收到移动终端的应急救援信号时，无人机收到信号携带aed物品包起飞，同时，服务器通过网络远程反馈给处理器，由处理器启动控制开关以启动其中一个电机带动对应的齿轮旋转，同步啮合传动齿板带动接料槽板向外移动伸出，使得传感台面露出后，电机则处于停机状态，形成用于承接aed物品的平台。
18.步骤s2、在无人机起飞时，由信号发射模块将定位信号通过网络实时传输给服务器，服务器将定位信号传输至无人机的自控系统。
19.步骤s3、无人机携带aed物品悬浮于接料槽板一端的传感台面上时，通过红外传感器将无人机底部的aed物品与传感台面的中心位置相校对，校对的过程中，由信号接收模块将校对的数据远程传输至服务器，在完成校对后服务器远程反馈给无人机，使其保持位置，接着，距离传感器测量无人机底部的aed物品与传感台面之间的距离，当无人机下降至物品投放的安全距离时，由控制机箱反馈给服务器，服务器下达指令给无人机使其直接投放aed物品。
20.步骤s4、当aed物品被投放下来掉落到接料槽板上时，传感台面与其相接触，其内的压力传感器受到压力变化，通过蓝牙模块将数据传输给信号接收模块，并且由处理器进行反馈，通过控制开关控制另一个电机工作，使其带动对应的齿轮旋转，方向啮合齿板传动以带动接料槽板向内移动将aed物品传输至室内。
21.步骤s5、取下aed物品可将接料槽板推送至机壳内进行收纳隐藏，以供下次使用。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.本发明，通过设置控制机箱远程与服务器连接，能够在无人机接收到应急命令准备起飞时，直接控制接料槽板的一端从机壳伸出到室外，通过定位机构反馈信息给服务器，以直接调控无人机悬浮高度与投放位置，方便直接将aed物品精准安全投放至接料槽板上，且防止aed受损，同步控制接料槽板移动让其经过机壳收入到室内中，便于直接拿取aed物品，该入户平台便于自动移动延伸接料槽板以供aed投放，方便直接从室外接收aed送至室内，以供拿取aed进行使用，具有高效、安全以及成本低的特点；
24.本发明，通过设置传感台面，能够在无人机投放aed物品时，利用传感台面内的压力传感器直接检测到接料槽板是否接收到aed物品，便于在接收到aed物品时，直接反馈给控制机箱控制接料槽板向室内移动以将aed物品快速运送至室内，能够有效减少拿取aed物品的时间，为黄金救援时间提供良好的保障，使用起来安全性更佳。
附图说明
25.图1为本发明结构的第一立体示意图；
26.图2为本发明结构的机壳剖视示意图；
27.图3为本发明结构的第二立体示意图；
28.图4为本发明结构的接料槽板底部示意图；
29.图5为本发明结构的机壳内部示意图；
30.图6为本发明结构的控制系统示意图。
31.图中：1、机壳；2、接料槽板；3、挡板；4、齿板；5、控制机箱；6、传感台面；7、电机；8、齿轮；9、限位块；10、定位机构；11、电池；12、导轨；13、限位块。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
33.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
34.请参阅图1-6，本发明提供一种智能全自动无人机入户平台及控制方法，包括内部中空的机壳1，机壳1可室内倾斜向下固定安装于阳台的护栏中，使其一端开口贯穿阳台的护栏而暴露在户外中，防止直接将该平台安装固定在建筑的外壁而造成安全隐患，使得该平台安装使用起来更为安全方便；
35.机壳1内滑动卡接有用于承接物品的接料槽板2，接料槽板2的两侧面均固定连接有齿板4，机壳1内壁的底部两侧均固定安装有电机7，且电机7的输出转轴固定连接有与齿板4相啮合的齿轮8，通过设置两个相对应的电机7配合齿轮8，能够与接料槽板2两侧的齿板4分别啮合，便于通过不同的电机7带动接料槽板2向外以及向内移动，且其传动方式更为稳定。
36.接料槽板2内壁的底部设置有用于接触感应aed物品包的传感台面6，传感台面6内设置有压力传感器和蓝牙模块，传感台面6内压力传感器用于实时检测传感台面6上是否投放有aed物品包，传感台面6内蓝牙模块用于无线传输压力传感器检测数据至定位机构10。
37.传感台面6上表面的凹槽内设置有用于无人机定位的定位机构10，定位机构10内
设置的红外传感器，用于校准无人机悬浮于传感台面6上的位置，使其位于传感台面6的中心位置，定位机构10内设置的距离传感器，用于检测无人机与接料槽板2之间的高度。
38.机壳1的下表面设置有用于调控传感台面6和定位机构10的控制机箱5，控制机箱5包括信号接收模块、信号发射模块、处理器和控制开关，控制机箱5用于远程网络连接服务器，控制机箱5内控制开关与两个电机7电连接，控制机箱5内信号接收模块用于接收传感台面6的数据信息和定位机构10的数据信息并反馈于处理器，控制机箱5内信号发射模块用于发射信号通过远程传输至服务器进行gps定位，控制机箱5内设置有电池11，通过设置独立的电池11，能够用于该平台的供电，且电池11为可拆卸式，通过螺丝固定连接于控制机箱5内，可进行充电重复使用。
39.具体的，如图1和图2所示，接料槽板2的两端均固定连接有挡板3，且挡板3的外壁包裹有橡胶层，接料槽板2的横截面为“u”字形结构，通过其设计，能够在接料槽板2收入到机壳1中时，通过挡板3将机壳1两端的开口进行闭合，防止日常使用中飞虫以及异物进入到机壳1内而造成平台损坏，同时在挡板3的外壁设置橡胶层，能够让其与机壳1的开口相贴合，起到防水的作用，为其安全使用提供了良好的保障，接料槽板2的四面均设有卷边，且接料槽板2的宽度为80cm，通过其设计，可以保障接料槽板2足够容接aed且确保aed不致滑落。
40.具体的，如图4和图5所示，接料槽板2的底部固定连接有导轨12，机壳1内壁的底部中间固定连接有一端滑动卡接于导轨12内的限位块13，且限位块13为磁性材质，通过接料槽板2的底部固定连接的导轨12与限位块13相连接配合，能够让接料槽板2与机壳1之间保持稳定，防止接料槽板2在机壳1内移动时发生偏移而导致结构不稳，而限位块13为磁性材质则具有一定的磁吸力，能够在电机7和齿轮8停止传动接料槽板2时，使得接料槽板2能够稳定停止，防止接料槽板2过度滑动而与机壳1磕碰。
41.具体的，如图2所示，机壳1内壁的一侧面固定连接有两个限位块9，两个限位块9分别位于齿轮8的两侧，通过在齿轮8的两侧设置两个限位块9，能够在传动接料槽板2进行移动的过程中，对接料槽板2的最大行程进行限定，防止接料槽板2移动延伸过度而造成倾斜不稳，为其长期安全使用提供了良好的保障，机壳1的一端延伸至室外0.5m，接料槽板2向外延伸长度为1m～1.5m，通过其设计，让无人机距离外墙面至少有80cm以上的防撞距离，防止无人机收到磕碰损坏。
42.智能全自动无人机入户平台的控制方法包括以下步骤：
43.步骤s1、当服务器收到移动终端的应急救援信号时，无人机收到信号携带aed物品包起飞，同时，服务器通过网络远程反馈给处理器，由处理器启动控制开关以启动其中一个电机7带动对应的齿轮8旋转，同步啮合传动齿板4带动接料槽板2向外移动伸出，使得传感台面6露出后，电机7则处于停机状态，形成用于承接aed物品的平台。
44.步骤s2、在无人机起飞时，由信号发射模块将定位信号通过网络实时传输给服务器，服务器将定位信号传输至无人机的自控系统。
45.步骤s3、无人机携带aed物品悬浮于接料槽板2一端的传感台面6上时，通过红外传感器将无人机底部的aed物品与传感台面6的中心位置相校对，校对的过程中，由信号接收模块将校对的数据远程传输至服务器，在完成校对后服务器远程反馈给无人机，使其保持位置，接着，距离传感器测量无人机底部的aed物品与传感台面6之间的距离，当无人机下降至物品投放的安全距离时，由控制机箱5反馈给服务器，服务器下达指令给无人机使其直接
投放aed物品。
46.步骤s4、当aed物品被投放下来掉落到接料槽板2上时，传感台面6与其相接触，其内的压力传感器受到压力变化，通过蓝牙模块将数据传输给信号接收模块，并且由处理器进行反馈，通过控制开关控制另一个电机7工作，使其带动对应的齿轮8旋转，方向啮合齿板4传动以带动接料槽板2向内移动将aed物品传输至室内。
47.步骤s5、取下aed物品可将接料槽板2推送至机壳1内进行收纳隐藏，以供下次使用。。
48.上述系统的各个部分可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。