一种弹力筋取料捆扎机构的制作方法

1.本实用新型涉及弹力筋取料捆扎技术领域，尤其是涉及一种弹力筋取料捆扎机构。


背景技术：

2.现今，市面上的许多零散产品如一次性筷子、碳素笔芯、铅笔、手套等均需要使用弹力筋来捆扎和包装。
3.为了提高将弹力筋的捆扎效率，目前市面上的出现了多款弹力筋捆扎包装一体设备，可全自动的将弹力筋捆扎在产品上，如中国发明专利cn201910202957.7公开了橡弹力筋捆扎装置，其技术方案为：包括橡弹力筋供料机构，橡弹力筋供料机构的出口设置有橡弹力筋撑口机构，橡弹力筋撑口机构用于将橡弹力筋供料机构导出的橡弹力筋撑开，橡弹力筋撑口机构的出口与橡弹力筋捆扎机构的进口衔接，橡弹力筋捆扎机构用于将橡弹力筋穿套产品上，橡弹力筋通过导轨输送。上述技术方案存在如下缺陷：
4.1、涉及的机械结构较多，各机械结构均需单独通过驱动结构驱动，能耗较高，并且整机占用空间较大，设备制作成本高；
5.2、橡弹力筋撑口机构撑开橡弹力筋后，需将撑开的橡弹力筋传送至橡弹力筋捆扎机构，然后对产品进行捆扎，这中间涉及多步工序，相对耗时较长，捆扎效率较低。
6.另外，市面上的其它诸多弹力筋捆扎设备的工作原理基本和上述雷同，均存在设备冗杂，能耗高，工作效率较低等问题，因此本专利旨在对现状进行改进。


技术实现要素：

7.为解决上述问题，本实用新型提出了一种弹力筋取料捆扎机构。
8.本实用新型所采用的技术方案是：一种弹力筋取料捆扎机构，用于自供料端拿取弹力筋，并将弹力筋输送直至套接在待捆扎物上，所述弹力筋取料装置包括：
9.驱动组件；
10.传动组件，安装在所述驱动组件上，所述传动组件上设有若干沿周向间隔布置的安装位；
11.抓手臂，安装在所述安装位上，所述抓手臂的自由端设有供弹力筋卡接的卡口；
12.所述驱动组件通过所述传动组件驱动所有所述抓手臂在供料端和待捆扎物之间做同步钟摆运动，并将位于供料端的弹力筋持续输送至待捆扎物上。
13.以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
14.优选的，所述驱动组件包括相互连接的驱动电机和转动杆，所述传动组件包括固定辅助件、蜗杆和蜗轮，其中，所述蜗杆固定安装在所述转动杆的自由端，所述固定辅助件固定套接在所述转动杆上，所述蜗轮安装在所述固定辅助件上，所述安装位设置在所述蜗
轮上，所述蜗轮和所述蜗杆啮合。
15.为了配合本技术方案中弹力筋取料捆扎机构可以更好的进行取料工作，供料端选用的是弹力筋分选供料机构，本技术已在先申请专利，为了方便理解，下面简单介绍弹力筋分选供料机构的工作原理：
16.弹力筋分选供料机构包括步进电机、主动轮、从动轮、同步带和丝杆，其中，步进电机驱动主动轮工作，主动轮啮合从动轮，丝杆固定安装在从动轮上，主动轮的转动通过同步带会带动从动轮转动，从动轮的转动带动丝杆进行转动，弹力筋卡接在丝杆的牙槽中，并伴随丝杆的转动进行位移。丝杆的自由端设有存放位，当设定数量的弹力筋被输送至存放位后，步进电机间接驱动丝杆反向旋转，将余下的弹力筋回流输送，实现弹力筋的分选，此时弹力筋取料捆扎机构即可通过抓手臂的钟摆运动，使得卡接在卡口上的弹力筋被输送至产品上进行捆扎。
17.优选的，所述抓手臂为伞形抓手，所述伞形抓手的一端设有连接部，所述安装位为螺孔，所述连接部通过所述螺孔和所述蜗轮螺接固定。
18.优选的，所述固定辅助件上设有两个呈相互对称分布的固定接头，所述固定接头相互对立且呈斜向布置的两个侧面上分别设有安装孔，所述蜗轮通过连接螺丝和安装孔的螺接紧固安装在所述固定辅助件上。
19.优选的，所述伞形抓手上设有供所述固定辅助件边缘容置的让位槽。
20.优选的，所述卡口靠近所述连接部的一端设有向外延伸的限位块。
21.优选的，所述转动杆包括驱动杆以及固定套接在所述驱动杆外部的套管，所述蜗杆安装在所述驱动杆延伸出所述套管一端的端部，所述固定辅助件固定套接在所述套管上。
22.更优选的，所述驱动杆的两端分别设有第一轴承和第二轴承，其中，所述第一轴承位于所述蜗杆和所述固定辅助件之间，所述第二轴承抵接于所述套管远离所述蜗杆的一端，所述第二轴承设有驱动电机之间设有联轴器。
23.本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
24.1、将弹力筋的输送、撑开、捆扎等动作集合在一个机构上完成，设备占用空间小，制作成本低，能耗低；
25.2、工作效率极高，短时间即可完成弹力筋的精准取料和精确捆扎，设备维护方便，更适用于现代化工业生产。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的整体轴侧结构图；
28.图2为本实用新型的整体爆炸示图；
29.图3为本实用新型中伞形抓手和蜗轮连接示意图；
30.图4为本实用新型中固定辅助件的第一视角结构图；
31.图5为本实用新型中固定辅助件的第二视角结构图；
32.图6为本实用新型连接至弹力筋分选供料机构的整体结构图；
33.图7为本实用新型连接至弹力筋分选供料机构的整体去除外壳后的示意图；
34.图8为图7中的a部局部放大图；
35.图9为应用本实用新型自供料端取料弹力筋时的状态图；
36.图10为应用本实用新型将弹力筋扩撑至最大时的状态图；
37.图11为应用本实用新型捆扎弹力筋至手套罗口时的状态图。
38.附图中标记为：a-弹力筋、b-手套、1-驱动电机、2-联轴器、3-驱动杆、4-固定辅助件、401-固定接头、4011-安装孔、5-伞形抓手、501-卡口、502-连接部、503-限位块、504-让位槽、6-第一轴承、7-第二轴承、8-蜗杆、9-蜗轮、10-连接螺丝、11-步进电机、12-主动轮、13-从动轮、14-同步带、15-丝杆、16-套管、17-外壳。
39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.具体实施方案：参阅图1-图11，本实用新型是一种弹力筋取料捆扎机构，用于自供料端拿取弹力筋a，并将弹力筋a输送直至套接在待捆扎物上，弹力筋取料装置包括：
44.驱动组件；
45.传动组件，安装在驱动组件上，传动组件上设有若干沿周向间隔布置的安装位；
46.抓手臂，安装在安装位上，抓手臂的自由端设有供弹力筋a卡接的卡口501；
47.驱动组件通过传动组件驱动所有抓手臂在供料端和待捆扎物之间做同步钟摆运动，并将位于供料端的弹力筋a持续输送至待捆扎物上。
48.具体的，驱动组件包括相互连接的驱动电机1和转动杆，传动组件包括固定辅助件4、蜗杆8和蜗轮9，其中，蜗杆8固定安装在转动杆的自由端，固定辅助件4固定套接在转动杆上，蜗轮9安装在固定辅助件4上，安装位设置在蜗轮9上，蜗轮9和蜗杆8啮合。
49.下面简单介绍本技术方案的工作原理：
50.驱动电机1驱动转动杆转动，固定安装在转动杆上的蜗杆8会同步转动，此时啮合
于蜗杆8的蜗轮9会发生转动，进而使得安装在蜗轮9上的抓手臂以蜗轮9为转动点进行转动，请参阅图9-图11，图9为自供料端取料时的状态图，此时抓手臂转动至供料端；图10为将弹力筋a扩撑至最大时的状态图，此时抓手臂转动至和转动杆垂直；图11为将弹力筋a输送并捆扎至手套b罗口端的状态图，此时抓手臂转动至手套b罗口端；当弹力筋a捆扎完毕罗口端，手套b会发生转动，并使得指尖一端朝向弹力筋取料捆扎机构，与此同时，抓手臂通过蜗轮9蜗杆8的反向转动形成类似钟摆运动，摆回至供料端，之后进行下一轮动作。如此循环，即可持续实现对手套的捆扎，工作效率极高。
51.为了配合本技术方案中弹力筋取料捆扎机构可以更好的进行取料工作，供料端选用的是弹力筋分选供料机构，本技术已在先申请专利，为了方便理解，下面简单介绍弹力筋分选供料机构的工作原理：
52.弹力筋分选供料机构包括步进电机11、主动轮12、从动轮13、同步带14和丝杆15，其中，步进电机驱动主动轮工作，主动轮啮合从动轮，丝杆固定安装在从动轮上，主动轮12的转动通过同步带14会带动从动轮13转动，从动轮13的转动带动丝杆15进行转动，弹力筋a卡接在丝杆15的牙槽中，并伴随丝杆15的转动进行位移。丝杆15的自由端设有存放位，当设定数量的弹力筋a被输送至存放位后，步进电机11间接驱动丝杆15反向旋转，将余下的弹力筋a回流输送，实现弹力筋a的分选，此时弹力筋取料捆扎机构即可通过抓手臂的钟摆运动，使得卡接在卡口501上的弹力筋a被输送至产品上进行捆扎。一般，驱动电机1和弹力筋分选供料机构均安装在同一外壳17上。
53.具体的，抓手臂为伞形抓手5，伞形抓手5的一端设有连接部502，安装位为螺孔，连接部502通过螺孔和蜗轮9螺接固定。
54.然后，请参阅图4和图5，固定辅助件4上设有两个呈相互对称分布的固定接头401，固定接头401相互对立且呈斜向布置的两个侧面上分别设有安装孔4011，蜗轮9通过连接螺丝10和安装孔4011的螺接紧固安装在固定辅助件4上。这里，相当于固定辅助件4上设有四个安装孔4011，也就是说总计有四个伞形抓手5来共同抓取弹力筋a，抓取效果更好更稳定，请参阅图10，四个伞形抓手5将弹力筋a扩撑为方形。在实际工作中，可以根据需求调整伞形抓手5的数量，以更好的完成对弹力筋a的抓取、输送和捆扎动作。
55.在本实施例中，安装位为安装孔4011，蜗轮9通过连接螺丝10和安装孔4011的螺接紧固安装在固定辅助件4上。
56.此外，伞形抓手5上设有供固定辅助件4边缘容置的让位槽504。
57.作为本实施例的一种优选实施方式，卡口501靠近连接部502的一端设有向外延伸的限位块503。这里，伞形抓手5是通过卡口501卡接弹力筋a实现取料动作，当伞形抓手5转动至手套b一端时，弹力筋a顺延限位块503的斜面滑出，并实现对手套b的捆扎。
58.作为本实施例的另一种优选实施方式，转动杆包括驱动杆3以及固定套接在驱动杆3外部的套管16，蜗杆8安装在驱动杆3延伸出套管16一端的端部，固定辅助件4固定套接在套管16上。
59.更具体的，驱动杆3的两端分别设有第一轴承6和第二轴承7，其中，第一轴承6位于蜗杆8和固定辅助件4之间，第二轴承7抵接于套管16远离蜗杆8的一端，第二轴承7设有驱动电机1之间设有联轴器2。
60.核心原理：通过驱动组件和传动组件的配合驱动多个呈伞形分布的伞形抓手5实
现收拢钩取弹力筋a，扩张并翻转以移动弹力筋a，再收拢并放置弹力筋a于待捆扎物上，之后再次扩张翻转并收拢伞形抓手5以使伞形抓手5回到上次取料位，如此循环，以一个动力源达到了取弹力筋a，移动弹力筋a，并把弹力筋a捆扎于物品上。另外，需要注意的是，驱动组件中的动力源不一定是驱动电机1，也可以选择气缸进行驱动，传动组件的设计也不仅仅局限于蜗轮9蜗杆8传动，只需可以配合驱动伞形抓手5完成既定动作即可。
61.本实用新型的一种弹力筋取料捆扎机构以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。