一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车工装技术领域，具体涉及一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置。


背景技术：

2.在新能源汽车的电驱动系统生产过程中，驱动电机定转子合装是关键工位，装配质量将直接影响电驱动系统的性能和工作寿命。在小批量生产条件下，驱动电机定转子合装通常采用简易工装下的手工装配。采用手工装配无法保证定转子合装时的定位精度，影响到轴承以及止口的配合，同时，装配永磁同步驱动电机时还需克服过程中定转子之间的磁吸力，存在很多质量和安全风险。手工装配时，由于定位精度不高加上强磁的影响，转子轴承与壳体轴承室同轴度较差，会导致轴承的损伤，影响驱动电机的性能，严重时会导致故障，因此，有必要开发一种设计合理、结构简单、提高驱动电机定转子合装精度的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：旨在提供一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置，用来解决驱动电机在人工装配的过程中定位不精确和磁力干扰等条件下造成的安装效率低、安装效果差的问题。不但可以降低操作人员的劳动强度，还可以提高定转子合装装配质量，同时设计可更换的定位机构，降低了同类型重复建设成本。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置，包括机架，所述机架上设置有升降机构，所述机架上设置有定子上定位机构，且所述定子上定位机构与升降机构相连，所述机架上设置有滑台板机构，所述滑台板机构位于所述定子上定位机构下方，所述机架上设置有定子定位托盘机构，所述定子定位托盘机构位于定子上定位机构和滑台板机构之间，且所述定子定位托盘机构与滑台板机构相连，所述机架上设置有减速器定位托盘机构，所述减速器定位托盘机构位于定子上定位机构和滑台板机构之间，且所述减速器定位托盘机构与滑台板机构相连，所述机架上设置有顶针机构，所述顶针机构与所述升降机构相连。
6.通过滑台板机构、定子定位托盘机构、升降机构和定子上定位机构完成定子的上料并固定，通过滑台板机构、减速器定位托盘机构、升降机构和定子上定位机构完成减速器的上料，而后通过顶针机构将定子和装有转子的减速器合装，定位精度高，安装效果好，大幅度降低了工人的劳动轻度。
7.作为优选的，所述机架包括上台板、若干导向柱、下台板、主体框架和福马轮；所述下台板固定安装在主体框架上，所述导向柱的一端固定安装在下台板的上表面，所述上台板固定安装在导向柱的另一端，所述福马轮设置在主体框架的底端面上。这样设置，有利于整体结构的组装。
8.作为优选的，所述滑台板机构包括线性滑轨、承托盘、定位接受套、第一限位块、锁止件、球头锁和第二限位块；所述线性滑轨固定安装在下台板的上表面，所述承托盘滑动安
装在线性滑轨上，所述第一限位块和第二限位块均固定安装在下台板的上表面上且分别位于线性滑轨的两端，所述定位接受套固定安装在托盘上，所述球头锁固定安装在托盘上，所述锁止件设置在托盘的侧壁上。这样设置，有利于运输定子和带有转子的减速器进行合装。
9.作为优选的，所述升降机构包括第一基板、第一把手、直线轴承、万向浮动接头、第一气缸和第一换向阀；所述第一基板竖直滑动安装在上台板和下台板之间，所述直线轴承设置在第一基板上，所述第一基板通过直线轴承滑动安装在导向柱上，所述万向浮动接头固定安装在第一基板上，所述第一气缸固定安装在上台板上，所述第一气缸的伸缩端与万向浮动接头固定连接，所述第一换向阀固定安装在上台板上，所述第一气缸与第一换向阀通过排气管道相连；所述第一把手固定安装在所述第一基板的侧壁上。这样设置，有利于定子的上料和进行合装以及拆分步骤。
10.作为优选的，所述定子上定位机构包括第二基板、支撑块、若干第一定位销和夹紧块；所述第二基板固定安装在第一基板底端面上，所述支撑块和若干第一定位销均固定安装在所述第二基板的底端面上，所述夹紧块转动安装在第二基板的底端面上。这样设置，方便完成定子的上料和合装。
11.作为优选的，所述定子定位托盘机构包括第三基板、第二把手、支撑座、第一定位套和第三定位销；所述第三基板设置在承托盘上，所述支撑座和第三定位销均固定安装在所述第三基板的上端面上，所述第一定位套固定安装在第三基板上，且所述第一定位套与定位接受套可拆卸连接；所述第二把手固定安装在第三基板的侧壁上。这样设置，有利于完成定子的定位工作。
12.作为优选的，所述减速器定位托盘机构包括第四基板、第三把手、第二定位套、若干支撑柱、若干第四定位销和若干限位杆；所述第四基板设置在承托盘上，若干所述支撑柱、若干第四定位销和若干限位杆均固接在第四基板的上端面上，所述第二定位套固定安装在第四基板上，且所述第二定位套与所述定位接受套可拆卸连接；所述第三把手固接在第四基板的侧壁上。这样设置，有利于完成减速器的定位工作。
13.作为优选的，所述顶针机构包括第二气缸、第二换向阀和顶压杆，所述第二气缸固定安装在上台板上，所述第二换向阀固定安装在上台板上，所述第二气缸和第二换向阀通过排气管相连；
14.所述第一基板上开设有第一避让孔，所述第二基板上开设有第二避让孔；
15.所述顶压杆与第二气缸的伸缩端上固定连接，所述顶压杆依次滑动穿过第一避让孔和第二避让孔。这样设置，有利于完成定子和带有转子的减速器的合装。
16.作为优选的，所述机架上安装有微调组件，所述微调组件包括安装块，所述安装块固接在第一基板的下端面上，且所述安装块位于第二基板的一侧，所述安装块上转动安装有调节杆，所述调节杆的一端伸入第二基板内，且所述调节杆与第二基板通过螺纹连接，所述安装块上固接有抵杆，所述第二基板的一侧与抵杆的一端接触。这样设置，有利于对定子和转子的同轴度进行调节，提高合装效果。
17.采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：
18.1、定子在定子定位托盘机构上精确定位，利用滑台板机构、升降机构和定子上定位机构完成定子的上料并固定；带有转子的减速器对减速器进行精确定位，利用滑台板机构、减速器定位托盘机构、升降机构和定子上定位机构完成减速器的上料，而后通过顶针机
构将定子和装有转子的减速器合装，定位精度高，安装效果好，大幅度降低了工人的劳动轻度。
19.2、定子的定位和减速器的定位均是在承托板上完成，在不降低定位精度的条件下精简了结构，降低了生产成本。
附图说明
20.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
21.图1为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置装配油冷电机时的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的顶针机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的机架的结构示意图；
24.图4为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的升降机构的结构示意图；
25.图5为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的定子上定位机构的结构示意图；
26.图6为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的滑台板机构的结构示意图；
27.图7为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的定子定位托盘机构的结构示意图；
28.图8为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的减速器定位托盘机构的结构示意图；
29.图9为本实用新型一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置的气动管路连接示意图。
30.主要元件符号说明如下：
31.1、机架；11、上台板；12、导向柱；13、下台板；14、主体框架；15、福马轮；2、升降机构；21、第一基板；22、第一把手；23、直线轴承；24、万向浮动接头；25、第一气缸；26、第一换向阀；27、第一避让孔；3、定子上定位机构；31、第二基板；32、支撑块；33、第一定位销；34、夹紧块；35、第二避让孔；4、滑台板机构；41、线性滑轨；42、承托盘；43、定位接受套；44、第一限位块；45、锁止件；46、球头锁；47、第二限位块；5、定子定位托盘机构；51、第三基板；52、第二把手；53、支撑座；54、第一定位套；55、第三定位销；6、减速器定位托盘机构；61、第四基板；62、第三把手；63、第二定位套；64、支撑柱；65、第四定位销；66、限位杆；7、顶针机构；71、第二气缸；72、第二换向阀；73、顶压杆。
具体实施方式
32.以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实
用新型的保护范围。
33.如图1～图9所示，本实用新型的一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置，包括机架1，机架1包括上台板11、若干导向柱12、下台板13、主体框架14和福马轮15；下台板13固定安装在主体框架14上，导向柱12的一端固定安装在下台板13的上表面，上台板11固定安装在导向柱12的另一端，福马轮15设置在主体框架14的底端面上；下台板13上设置有滑台板机构4，滑台板机构4和上台板11之间设置有升降机构2，升降机构2和滑台机构之间设置有定子定位托盘机构5，且定子定位托盘机构5与滑台板机构4相连，升降机构2和滑台机构之间设置有减速器定位托盘机构6，且减速器定位托盘机构6与滑台板机构4相连，机架1上设置有顶针机构7，顶针机构7与升降机构2相连。
34.定子在定子定位托盘机构5上精确定位，利用滑台板机构4、升降机构2和定子上定位机构3完成定子的上料并固定；带有转子的减速器对减速器进行精确定位，利用滑台板机构4、减速器定位托盘机构6、升降机构2和定子上定位机构3完成减速器的上料，而后通过顶针机构7将定子和装有转子的减速器合装。定位精度高，安装效果好，大幅度降低了工人的劳动轻度。
35.本实施例中，导向柱12的优选数量为四根，有利于升降机构2的稳定运行。
36.本实施例中，如图6所示，滑台板机构4包括有线性滑轨41、承托盘42、定位接受套43、第一限位块44、锁止件45、球头锁46和第二限位块47；线性滑轨41通过螺钉固定安装在下台板13的上表面，承托盘42滑动安装在线性滑轨41上，第一限位块44和第二限位块47均焊接在下台板13的上表面上且分别位于线性滑轨41的两端，定位接受套43嵌套在托盘上，球头锁46固定安装在托盘上，锁止件45设置在托盘的侧壁上。通过承托板在线性滑轨41上滑动运送定子和减速器。
37.本实施例中，锁止件45为锁紧扳手。在另外的实施例中，锁止件45也可以是插销、螺钉等零件。
38.本实施例中，如图7所示，定子定位托盘机构5包括第三基板51、第二把手52、支撑座53、第一定位套54和第三定位销55；第三基板51设置在承托盘42上，支撑座53和第三定位销55均焊接在第三基板51的上端面上，第一定位套54嵌套安装在第三基板51上，且第一定位套54和承托盘42上的定位接受套43配合，需要固定第三基板51时，球头锁46将第一定位套54锁止；第二把手52焊接在第三基板51的侧壁上。定子定位时，第三基板51通过第一定位套54安装到承托盘42上，定子安放到第三基板51上，靠第三定位销55对定子的位置定位，支撑座53将定子调平，通过第二把手52拉动承托盘42整体滑动，进行下一步操作。
39.本实施例中，如图8所示，减速器定位托盘机构6包括第四基板61、第三把手62、第二定位套63、若干支撑柱64、若干第四定位销65和若干限位杆66；第四基板61设置在承托盘42上，若干支撑柱64、若干第四定位销65和若干限位杆66均焊接在第四基板61的上端面上，第二定位套63嵌套安装在第四基板61上，且第二定位套63与和承托盘42上的定位接受套43配合，需要固定第四基板61时，球头锁46将第二定位套63锁止；第三把手62焊接在第四基板61的侧壁上。减速器定位时，第四基板61通过第二定位套63安装到承托盘42上，减速器安放到第四基板61上，靠第四定位销65和限位杆66的配合对减速器的位置定位，支撑杆将减速器调平，通过第三把手62拉动承托盘42整体滑动，进行下一步操作。
40.本实施例中，支撑柱64、第四定位销65和限位杆66的数量优选均为2，方便将承托
盘42上的减速器定位并调平。
41.本实施例中，如图4所示，升降机构2包括第一基板21、第一把手22、直线轴承23、万向浮动接头24、第一气缸25和第一换向阀26；第一基板21设置在上台板11和下台板13之间，直线轴承23嵌套在第一基板21上，第一基板21通过直线轴承23竖直滑动安装在导向柱12上，万向浮动接头24通过螺钉固定安装在第一基板21上，第一气缸25通过螺钉固定安装在上台板11上，第一气缸25的伸缩端与万向浮动接头24固定连接，第一换向阀26通过螺钉固定安装在上台板11上，第一气缸25与第一换向阀26通过排气管道相连；第一把手22焊接在第一基板21的侧壁上。通过第一基板21的升降带动定子的上料和定子、转子的合装。
42.本实施例中，如图5所示，定子上定位机构3包括第二基板31、支撑块32、若干第一定位销33和夹紧块34；第二基板31通过卡槽固定安装在第一基板21的底端面上，支撑块32和若干第一定位销33均焊接在第二基板31的底端面上，夹紧块34通过螺柱转动安装在第二基板31的底端面上。定子上料时，第二基板31下降，通过第一定位销33为定子上端定位，支撑块32为定子的上端面调平，之后夹紧块34转动，将定子固定在第二基板31上，第二基板31上升，完成上料。
43.在一些实施例中，机架上还安装有微调组件，微调组件包括安装块，安装块通过螺钉固定安装在第一基板21的底端面上，安装块上转动安装有调节杆，调节杆的一端与第二基板31通过螺纹活动连接，安装块上还焊接有抵接杆，抵接杆的一端与第二基板31的侧壁接触。合装时定子和转子的轴线有偏移，需要小幅度调节定子的位置，转动调节杆即可。
44.本实施例中，如图2和图9所示，顶针机构7包括第二气缸71、第二换向阀72和顶压杆73，第二气缸71通过螺钉固定安装在上台板11上，第二换向阀72通过螺钉固定安装在上台板11上，第二气缸71和第二换向阀72通过排气管相连；
45.第一基板21上开设有第一避让孔27，第二基板31上开设有第二避让孔35；
46.顶压杆73固接在第二气缸71的伸缩端上，顶压杆73依次滑动穿过第一避让孔27和第二避让孔35。
47.需要说明的是，本装置中装配的产品主要针对定子模块和带有转子的减速器总成，二者靠定子和转子的同轴度对齐，二者的法兰面贴合时，即为组装完毕。
48.定子和带有转子的减速器的合装步骤为：
49.定子上料：先将承托盘42沿线性滑轨41滑动到第二限位块47位置处，将第三基板51通过第一定位套54和定位接受套43安装到承托盘42上，并通过球头锁46锁紧，定子安放到第三基板51上，靠第三定位销55对定子的位置定位，支撑座53将定子调平，通过第二把手52拉动承托盘42整体滑动到第一限位块44位置处，并扳动锁紧扳手。第一气缸25驱动第一基板21带动第二基板31下移，通过第一定位销33为定子上端定位，支撑块32为定子的上端面调平，之后夹紧块34转动，第二基板31上还开设有固定孔，通过螺栓穿过固定孔将定子固定在第二基板31上，第二基板31上升，完成上料。
50.减速器上料：先将承托盘42沿线性滑轨41滑动到第二限位块47位置处，将第四基板61通过第一定位套54和定位接受套43安装到承托盘42上，并通过球头锁46锁紧，减速器安放到第四基板61上，靠第四定位销65和限位杆66的配合对减速器的位置定位，支撑杆将减速器调平，通过第三把手62拉动承托盘42整体滑动到第一限位块44位置处，扳动锁紧扳手锁止。
51.合装：第二气缸71带动顶压杆73依次穿过第一避让孔27、第二避让孔35和定子，直至将转子压紧在减速器总成上，之后第一气缸25带动固定有定子的第二基板31匀速下移，此时转子不会受到定子内的磁力影响发生轴线的偏转，下移至定子和减速器二者的法兰面贴合，完成驱动电机定转子的合装。
52.在合装状态下，第二气缸71先带动顶压杆73复位，松开固定定子的螺栓，松开夹紧块34，第一气缸25带动第一基板21和第二基板31一起上升，松开锁紧扳手通过第四扳手将合装好的驱动电机运送到第二限位块47位置处，在利用机械手或人工吊具调离装配好的驱动电机进入下一道工序，完成下料。
53.如果是进行项目研发试验，还需要将合装好的驱动电机进行拆分，对定子和减速器进行检测，以测试合装效果。
54.在装置上的合装完毕后，第二气缸71带动顶压杆73继续压紧转子，第一气缸25带动固定安装有定子的第二基板31上升，实现二者的拆分，再分别卸下减速器和定子即可进行试验。
55.以上对本实用新型提供的一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。