一种无人机群便携控制台

1.本实用新型涉及无人机操控设备技术领域，尤其涉及了一种无人机群便携控制台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有操控无人机的设备通常为无人机控制平台。
4.如申请号：cn201621316597.1公开的一种便携式无人机控制站，包括计算机、电池、电箱、开关组件、接口组件、天线、备用线、显示器和提示灯；电箱为立方体，计算机、电池、开关组件、接口组件连通后安装在电箱内部，天线、备用线、显示器、提示灯分别安装在电箱外部，天线与接口组件连通，显示器分别与开关组件和接口组件连通，提示灯与电池连通。
5.如申请号：cn202120922320.8公开的一种便携式无人机航测控制点识别装置，包括路线智能识别仪和密封机构，所述路线智能识别仪的内壁安装有第一魔术贴，所述第一魔术贴的外壁安装有聚丙烯层，所述路线智能识别仪的一侧外部安装有可旋转的密封机构，所述密封机构的一侧安装有第二合页。
6.然而，现有技术中，缺少针对无人机群的便携式控制平台，且使用便携控制台时，无法提供无人机群的降落场地。


技术实现要素：

7.为了解决现有技术中，缺少针对无人机群的便携式控制平台，且使用便携控制台时，无法提供无人机群的降落场地的问题，本实用新型提供了一种无人机群便携控制台，来解决该问题。
8.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种无人机群便携控制台，包括：控制主板、显示屏幕、底板、线性滑轨、折叠连接臂、主降落平台、第一副降落平台组件、第二副降落平台组件和便携把手，所述控制主板设置在底板上，显示屏幕下端与底板后侧铰接，两个线性滑轨设置在主降落平台两侧，主降落平台通过线性滑轨与底板活动连接，折叠连接臂用于连接主降落平台和底板，第一副降落平台组件设置在主降落平台上侧并与主降落平台一端铰接，第二副降落平台组件设置在第一副降落平台组件上侧，并与主降落平台另一端铰接，便携把手设置在显示屏幕上端。
10.优选地，所述折叠连接臂包括：第一连接臂、第二连接臂、第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴，所述第一连接臂一端通过第一铰接轴与底板后侧铰接，第一连接臂另一端通过第二铰接轴与第二连接臂一端铰接，第二连接臂另一端通过第三铰接轴与主降落平台铰接。
11.优选地，所述第一副降落平台组件包括：第一副降落平台和第一折叠支架组件，所述第一副降落平台一端与主降落平台一端铰接，多个所述第一折叠支架组件对称设置在第一副降落平台上侧。
12.优选地，所述第一折叠支架组件包括：铰接座、铰接轴和支撑腿，所述铰接座设置在第一副降落平台上侧，支撑腿一端通过铰接轴与铰接座铰接，支撑腿上方设置有第二副降落平台组件。
13.优选地，所述第二副降落平台组件包括：第二副降落平台和第二折叠支架组件，所述第二副降落平台一端与主降落平台另一端铰接，多个所述第二折叠支架组件对称设置在第二副降落平台上侧。
14.优选地，所述第二折叠支架组件与第一折叠支架组件结构相同。
15.优选地，所述支撑腿另一端设置有磁石，所述第一副降落平台材质为磁性金属材质。
16.优选地，所述第二副降落平台另一端还设置有第一磁体，所述第一副降落平台一端还设置有第二磁体，所述第一磁体与第二磁体磁性相反，第一磁体与第二磁体配合使用。
17.本实用新型的优点在于：本实用新型通过采用线性滑轨和折叠连接臂，将控制主板和显示屏幕部分与主降落平台部分折叠连接，在需要使用时，展开线性滑轨和折叠连接臂，使控制主板与主降落平台分离，既便于工作人员操作又可以方便无人机降落，且使用折叠第一副降落平台组件、第二副降落平台组件，可以扩大降落面积，通过使用便携把手，再将整个装置收起时，使用便携把手方便携带。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型全部展开的结构轴侧图；
20.图2是本实用新型收起的结构轴侧图；
21.图3是本实用新型折叠连接臂的结构轴侧图；
22.图4是本实用新型第一副降落平台组件的结构轴侧图；
23.图5是本实用新型第一折叠支架组件的结构轴侧图；
24.图6是本实用新型第二副降落平台组件的结构轴侧图；
25.图7是本实用新型第一磁体和第二磁体的结构轴侧图。
26.附图标记说明：
27.1、控制主板；2、显示屏幕；3、底板；4、线性滑轨；5、折叠连接臂；6、主降落平台；7、第一副降落平台组件；8、第二副降落平台组件；9、便携把手；51、第一连接臂；52、第二连接臂；53、第一铰接轴；54、第二铰接轴；55、第三铰接轴；71、第一副降落平台；72、第一折叠支
架组件；721、铰接座；722、铰接轴；723、支撑腿；81、第二副降落平台；82、第二折叠支架组件；724、磁石；811、第一磁体；711、第二磁体。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例：
32.结合图1和图2进行说明，一种无人机群便携控制台，包括：控制主板1、显示屏幕2、底板3、线性滑轨4、折叠连接臂5、主降落平台6、第一副降落平台组件7、第二副降落平台组件8和便携把手9，所述控制主板1设置在底板3上，控制主板1用于控制无人机起飞、巡航、降落，控制主板1用为现有技术，在此不再赘述。
33.显示屏幕2下端与底板3后侧铰接，显示屏幕2用于显示无人机的航拍画面，便于操作人员实时了解无人机的当前位置与动态，显示屏幕2可通过铰接轴展开或者合并，展开时便于操作，合并时便于保护屏幕不受损害，显示屏幕2为现有技术在此不再赘述。
34.两个线性滑轨4设置在主降落平台6两侧，主降落平台6通过线性滑轨4与底板3活动连接，主降落平台6与底板3可通过线性滑轨4展开或合拢，在需要使用时，通过线性滑轨4抽出主降落平台6，在不需要使用时，收回主降落平台6，缩小了携带时的整体占用体积，线性滑轨4为现有技术，在此不再赘述。
35.折叠连接臂5用于连接主降落平台6和底板3，折叠连接臂5可以防止连接主降落平台6在重力的作用下滑出，避免携带时损害重要部件。
36.第一副降落平台组件7设置在主降落平台6上侧并与主降落平台6一端铰接，第二副降落平台组件8设置在第一副降落平台组件7上侧，并与主降落平台6另一端铰接，便携把手9设置在显示屏幕2上端，如此设置，第一副降落平台组件7和第二副降落平台组件8可以展开，便于多架无人机的降落，不需要使用时，合拢即可，便携把手9便于使用人员携带。
37.结合图3进行说明，所述折叠连接臂5包括：第一连接臂51、第二连接臂52、第一铰接轴53、第二铰接轴54和第三铰接轴55，所述第一连接臂51一端通过第一铰接轴53与底板3
后侧铰接，第一连接臂51另一端通过第二铰接轴54与第二连接臂52一端铰接，第二连接臂52另一端通过第三铰接轴55与主降落平台6铰接，如此设置，第一连接臂51一端可绕着第一铰接轴53转动，第一连接臂51另一端可绕着第二连接臂52一端转动，第二连接臂52另一端可绕着第三铰接轴55转动，由于线性滑轨4摩擦力较小，在本装置呈竖直携带状态时，主降落平台6会在重力的作用下滑下去，通过设置第一连接臂51和第二连接臂52，可以抵消重力作用，防止主降落平台6滑出。
38.结合图4进行说明，所述第一副降落平台组件7包括：第一副降落平台71和第一折叠支架组件72，所述第一副降落平台71一端与主降落平台6一端铰接，多个所述第一折叠支架组件72对称设置在第一副降落平台71上侧，如此设置，需要使用时，打开第一副降落平台71和第一折叠支架组件72，第一折叠支架组件72起到了对第一副降落平台71的支撑作用。
39.结合图5进行说明，所述第一折叠支架组件72包括：铰接座721、铰接轴722和支撑腿723，所述铰接座721设置在第一副降落平台71上侧，支撑腿723一端通过铰接轴722与铰接座721铰接，支撑腿723上方设置有第二副降落平台组件8，如此设置，支撑腿723可绕着铰接轴722转动，在需要支撑时，转动支撑腿723与支撑面接触，支撑腿723可支撑第一副降落平台71展开后保持水平。
40.结合图6进行说明，所述第二副降落平台组件8包括：第二副降落平台81和第二折叠支架组件82，所述第二副降落平台81一端与主降落平台6另一端铰接，多个所述第二折叠支架组件82对称设置在第二副降落平台81上侧。
41.所述第二折叠支架组件82与第一折叠支架组件72结构相同。
42.所述支撑腿723另一端设置有磁石724，所述第一副降落平台71材质为磁性金属材质，如此设置，磁石724可以保证收回的支撑腿723的支撑端与吸附在第一副降落平台71，防止携带时支撑腿723绕着铰接轴722转动。
43.结合图7进行说明，所述第二副降落平台81另一端还设置有第一磁体811，所述第一副降落平台71一端还设置有第二磁体711，所述第一磁体811与第二磁体711磁性相反，第一磁体811与第二磁体711配合使用，如此设置，在第二副降落平台81和第一副降落平台71收回时，第一磁体811与第二磁体711接触，产生吸附磁力，避免携带时第二副降落平台81和第一副降落平台71绕着与主降落平台6的铰接轴转动。
44.本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，拉开主降落平台6，展开显示屏幕2，然后按顺序打开第二副降落平台81和第一副降落平台71，并将第二副降落平台81和第一副降落平台71上的支撑腿打开，使第二副降落平台81和第一副降落平台71保持水平，形成如图1所示的无人机群控制平台，使用完后，折叠支撑腿，收起第二副降落平台81和第一副降落平台71，使第一磁体811与第二磁体711接触，保证第二副降落平台81和第一副降落平台71不会窜动，然后合拢主降落平台6和底板3，收起显示屏幕2，形成如图2所示的状态，再通过便携把手9进行携带，本实用新型结构合理，使用方便，展开后可以有效提供无人机群的降落场地和控制平台，且收起后便于携带。
45.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义
和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。