一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具的制作方法

1.本技术涉及夹具领域，尤其是涉及一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具。


背景技术：

2.测温枪是测温装置的一种，用红外线传输数字的原理来感应物体表面温度，操作比较方便，特别是高温物体的测量。测温枪主要应用于钢铸造、炉温、机器零件、玻璃及室温、体温等各种物体表面温度的测量。
3.相关技术中，测温装置包括测温枪、测温管和安装在测温枪周侧上的取样器。测温枪设置于测温管的一端且与取样器相邻。智能测温机器人包括机体、机械手臂和取样夹爪，机械手臂设置于机体上并由机体控制进行各方位平移、升降和转动，取样夹爪设置于机械手臂远离机体的一端用于夹取测温管。测温处升降设置有定位杆，定位杆竖直设置于钢炉取样口的正上方，定位杆包括引导杆和限位杆，限位杆位于引导杆的上方且限位杆的直径大于引导杆的直径。
4.测温时，通过取样夹爪夹住测温管，再移动测温管至定位杆的正下方，并通过智能测温机器人的机体控制机械手臂升降，从而控制取样夹爪升降，使测温管从定位杆的底端自下而上套设于定位杆上，直至被引导杆穿过后套紧于限位杆上，此时智能测温机器人将取样夹爪松开。然后使定位杆下降，将测温枪和取样器伸入钢炉中进行测温和取样。定位杆设置得较长，以使测温装置有足够的长度伸入钢炉中。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为由于定位杆设置得较长，因此定位杆顶端和底端易出现偏移的情况，导致定位杆倾斜，从而造成取样夹爪夹持测温管套设于定位杆上时操作不便的问题，因此有待提供一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具。


技术实现要素：

6.为了提高定位杆和测温管连接的准确度，本技术提供一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具。
7.本技术提供的一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具采用如下的技术方案：
8.一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具，包括取样夹爪，还包括安装座、导向组件和安装块，所述安装座上升降设置有定位杆，所述安装块上与智能测温机器人的机械手臂连接，所述取样夹爪设置于安装块上；
9.所述导向组件包括导向漏斗，所述导向漏斗位于取样夹爪的上方。
10.通过采用上述技术方案，在装夹测温装置时，先将测温装置中的测温枪朝下，测温管朝上，智能测温机器人通过取样夹爪对测温管进行夹持并移动至定位杆处，智能测温机器人的机械手臂带动安装块上的导向组件移动，使定位杆通过导向组件确定方向并且穿过导向漏斗直至定位杆套设于测温管内，完成定位。
11.可选的，所述导向漏斗包括两个相对设置的单元半弧板，两个所述单元半弧板关于导向漏斗的轴线对称；
12.所述导向组件还包括气动式的旋转夹爪，所述旋转夹爪安装在安装块上，所述旋转夹爪的两个气动手指分别与两个单元半弧板连接。
13.通过采用上述技术方案，当取样夹爪将测温管夹持后，智能测温机器人移动机械手臂使连接有测温装置的安装块移动至定位杆处，启动旋转夹爪，使两个单元半弧板以定位杆为中心闭合，合成导向漏斗并对定位杆进行定位矫正，使定位杆与测温管沿同一高度方向放置，同时移动安装块带动导向漏斗向定位杆移动直至定位杆上的引导杆穿过导向漏斗向下并套设于测温管内；接着启动旋转夹爪，使导向漏斗打开分成两个单元半弧板，定位杆向下移动带动测温管向下深入钢水内进行测温，实现了定位杆的定位，结构简单，安装方便。
14.可选的，所述安装块上设置有驱动组件，所述取样夹爪为滑动式夹爪且包括相对设置的两根取样手指，所述驱动组件用于驱动两根取样手指向相互靠近或远离的方向滑动。
15.通过采用上述技术方案，实现了取样夹爪的开合，从而实现了导向漏斗的开合。
16.可选的，所述安装块上靠近取样夹爪的一端开设有安装槽，所述安装槽的底壁上开设有滑槽；所述驱动组件包括转动电机、螺杆和滑杆，所述转动电机设置于安装槽内，所述螺杆与转动电机的转轴连接且同轴设置，所述滑杆与取样手指对应设置，所述滑杆的一端位于滑槽内且与滑槽相适配，所述滑杆上位于滑槽内的一端上安装有滑轮，所述滑杆的另一端与对应的取样手指连接，所述螺杆穿过滑杆且与滑杆螺纹连接，两根所述滑杆与螺杆的螺纹连接方向相反。
17.通过采用上述技术方案，当取样夹爪需要打开时，启动转动电机，使螺杆上的两个螺纹同时转动，带动螺杆穿过的两个滑杆相背移动，最终带动两个取样手指呈打开状态；当取样夹爪需要闭合时，启动转动电机，使螺杆上的两个螺纹同时转动，带动螺杆穿过的两个滑杆相对移动，最终带动两个取样手指呈闭合状态，实现了取样夹爪的滑动开合。
18.可选的，所述滑槽为燕尾槽。
19.通过采用上述技术方案，当滑杆在滑槽内滑动时，滑杆与滑槽相适配，提高了滑杆在滑槽内的稳定性
20.可选的，所述两根所述取样手指相互靠近的一面开设有夹持槽，所述夹持槽贯穿取样手指高度方向的两端，所述夹持槽呈弧形且与测温管的周侧壁相适配。
21.通过采用上述技术方案，在装夹测温管时，夹持槽形状与测温管的周侧壁相适配，使测温管与取样手指更贴合，从而使测温管不易从取样手指内掉落。
22.可选的，所述夹持槽的内壁上开设有多个排屑沟槽，所述排屑沟槽贯穿取样手指高度方向的两端。
23.通过采用上述技术方案，在装夹测温管时，测温管受到测温物体的高温影响，发生碳化产生碎屑附着在测温管上，碎屑被取样手指内沿环向周侧壁上的排屑沟槽刮取，从而使测温管不易从取样夹爪中掉落，增强取样夹爪的夹持力。
24.可选的，两个所述取样手指相互靠近的一面上均开设有排屑槽，所述排屑槽贯穿取样手指宽度方向的两端，所述排屑槽同时与夹持槽和排屑沟槽连通。
25.通过采用上述技术方案，在装夹测温管时，测温管发生碳化产生的碎屑被取样手指内沿环向周侧壁上的排屑沟槽刮取，掉落进排屑槽内，进一步增强了取样夹爪的夹持力。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.通过导向组件的设置，在装夹测温装置时，先将测温装置中的测温枪朝下，测温管朝上，智能测温机器人通过取样夹爪对测温管进行夹持并移动至定位杆处，智能测温机器人的机械手臂带动安装块上的导向组件移动，使定位杆通过导向组件确定方向并且穿过导向漏斗直至定位杆套设于测温管内，完成定位；
28.2.通过驱动组件的设置，当取样夹爪需要打开时，启动转动电机，使螺杆上的两个螺纹同时转动，带动螺杆穿过的两个滑杆相背移动，最终带动两个取样手指呈打开状态；当取样夹爪需要闭合时，启动转动电机，使螺杆上的两个螺纹同时转动，带动螺杆穿过的两个滑杆相对移动，最终带动两个取样手指呈闭合状态，实现了取样夹爪的滑动开合；
29.3.通过排屑沟槽的设置，在装夹测温管时，测温管受到测温物体的高温影响，发生碳化产生碎屑附着在测温管上，碎屑被取样手指内沿环向周侧壁上的排屑沟槽刮取，从而使测温管不易从取样夹爪中掉落，增强取样夹爪的夹持力。
附图说明
30.图1是本技术实施例一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具的整体结构示意图。
31.图2是本技术实施例中用于展示安装块的结构示意图。
32.图3是本技术实施例中用于展示导向组件的结构示意图。
33.图4是本技术实施例中用于展示取样夹爪的结构示意图。
34.图5是本技术实施例中用于展示驱动组件的结构示意图。
35.图6是本技术实施例中用于展示定位杆的结构示意图。
36.附图标记说明：1、安装座；11、定位杆；111、限位杆；112、引导杆；2、安装块； 21、取样夹爪；211、取样手指；212、夹持槽；213、排屑槽；214、排屑沟槽；22、导向组件；221、导向漏斗；2211、单元半弧板；222、旋转夹爪；2221、气动手指；23、安装槽； 231、滑槽；2311、滑轮；232、驱动组件；2321、转动电机；2322、螺杆；2323、滑杆；3、智能测温机器人；31、机械手臂；4、测温管。
具体实施方式
37.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具。参照图1和图2，测温装置用智能测温机器人的定位夹具包括安装座1和安装块2，安装座1上通过气动的方式升降设置有定位杆11，定位杆11上固定连接有气动活塞杆，安装块2固定连接在智能测温机器人3的机械手臂31上，安装块2上沿高度方向固定安装有取样夹爪21和导向组件22，取样夹爪21位于导向组件22的下方，导向组件22包括导向漏斗221和气动式的旋转夹爪 222，旋转夹爪222固定安装在安装块2上。
39.在对定位杆11进行定位时，先通过取样夹爪21夹持测温管4并移动至定位杆11处，再移动安装块2，通过导向组件22对定位杆11进行导向矫正使定位杆11能够与套设于测温管4内，接着上下移动定位杆11，带动测温管4深入钢水中进行测温，提高夹具的定位准确度。
40.参照图1、图2、图3和图6，定位杆11包括同轴设置的限位杆111和引导杆112，限位杆111的直径大于引导杆112的直径，引导杆112的直径略小于导向漏斗221底端开口的直径；导向漏斗221包括两个沿导向漏斗221的轴线相对设置的单元半弧板2211，两个单元半弧板2211的底端固定连接在旋转夹爪222的两个气动手指2221上；测温管4的外直径略小于导向漏斗221底端开口的直径，测温管4的内直径略大于引导杆112的直径。
41.在对定位杆11定位时，先通过智能测温机器人3的机械手臂31将测温管4移动至定位杆11处，接着将安装块2上下移动，同时启动旋转夹爪222，使两个单元半弧板2211合并成一个导向漏斗221，带动导向漏斗221移动直至定位杆11上的引导杆112能够穿过导向漏斗221并套设于测温管4，从而使定位杆11安装的位置更准确，提高定位的准确度。
42.参照图2和图4，取样夹爪21为滑动式夹爪且包括两个相对设置的取样手指211，两个取样手指211相互靠近的一面开设有供测温管4夹持的夹持槽212，夹持槽212贯穿取样手指211的高度方向且与测温管4的周侧壁相适配；取样手指211上靠近夹持槽212的一面向两个取样手指211相互远离方向开设有两对排屑槽213，取样手指211内靠近夹持槽212 的周侧壁上开设有多个排屑沟槽214，排屑沟槽214沿高度方向贯穿取样手指211。
43.在装夹测温管4时，测温管4由下至上穿过夹持槽212直至套设于定位杆11上的引导杆112上，夹持槽212的形状与测温管4的周侧壁相适配，使测温管4的周侧壁与取样手指 211更加贴合，测温管4不易从取样手指211内掉落；测温管4上由于受到钢水高温的影响发生碳化产生碎屑，取样手指211上的排屑槽213和排屑沟槽214将测温管4上的碎屑进行刮取，进一步便于取样手指211对测温管4的夹持。
44.参照图2、图4和图5，安装块2上靠近取样夹爪21的一侧处开设有安装槽23，安装槽23贯穿安装块2的宽度方向，安装槽23的底壁上开设有滑槽231且横截面为燕尾槽，滑槽231内设置有驱动组件232，驱动组件232用于驱动两个取样手指211向相互靠近或相互远离的方向滑动；驱动组件232包括转动电机2321、螺杆2322和滑杆2323，转动电机 2321固定安装在安装槽23内沿安装块2宽度方向的一端，螺杆2322与转动电机2321的转轴连接且同轴设置，螺杆2322穿过滑杆2323且与滑杆2323螺纹连接，两根滑杆2323与螺杆2322的螺纹连接方向相反，两个取样手指211上靠近安装块2的一端与滑杆2323的一端对应连接，滑杆2323的另一端卡设于滑槽231内且与滑槽231相适配，滑杆2323上位于滑槽231的一端固定连接有滑轮2311。
45.当取样夹爪21需要打开时，启动转动电机2321，螺杆2322上两个螺杆同时转动，由于两个螺杆与对应滑杆螺纹连接方向相反，两个滑杆2323相背移动，最终带动两个取样手指211呈打开状态；当取样夹爪21需要闭合时，启动转动电机2321，使螺杆2322上的两个滑杆2323相向移动，最终带动两个取样手指211呈闭合状态，实现了取样夹爪21的滑动开合。
46.本技术实施例一种测温装置用智能测温机器人的定位夹具的实施原理为：在装夹测温管4时，先通过智能测温机器人3的机械手臂31将测温管4移动至定位杆11的下方，接着上下移动安装块2，同时启动选旋转夹爪222，使两个单元半弧板2211闭合形成导向漏斗 221，直至使定位杆11上的引导杆112套设于测温管4内，使测温管4与定位杆11更贴合，不易由于定位杆11过长发生歪斜而不易与测温管4连接。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。