一种羽毛球自动发球装置

1.本实用新型涉及体育运动辅助机械领域，具体而言，涉及一种羽毛球自动发球装置。


背景技术：

2.羽毛球是一项国际体育运动，它是奥运会的正式比赛项目，羽毛球运动的参与至少需要两个以上的人，对于羽毛球初学者，为了提高技术，往往需要大量的练习。在公开号为：cn204485269u公开的一种羽毛球自动发球装置其特征在于：分球筒上对称设置有两个分球器；分球筒下端设置有接球器；接球器侧面设置有冲球器；分球筒与接球器及冲球器均设置在支撑板上；支撑板下面设置有支撑架；冲球器上设置有气缸及冲球嘴；分球器包括分球轴及分球卡板；分球卡板上下错位对称设置在分球轴两侧；分球轴下端设置有步进电机一；接球器上的接球底座两侧对称设置有接球轴；接球底座开口处设置有接球料斗；接球轴上设置有步进电机二；步进电机一与步进电机二及冲球器上的气压源机构均与可编程控制器连接。
3.在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在进行羽毛球练习时，由于该装置为气动发球，这使得发球灵活性较差，效率较低，并且经济成本较高，从而不利于羽毛球自动化的推广。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种羽毛球自动发球装置，旨在改善气动发球带来的灵活性较差，效率较低，并且经济成本较高，从而使得不利于羽毛球自动化的推广问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种羽毛球自动发球装置包括发球管和弹射组件。
7.其中所述弹射组件包括电机、滑动块、第一伸缩弹簧、齿轮和连接槽，所述发球管的圆周表面开设有连接槽，所述电机设于发球管的一端，所述齿轮固定连接于电机的输出端，所述滑动块滑动连接于发球管的圆周内壁，所述第一伸缩弹簧固定连接于发球管和滑动块的相靠近端，所述滑动块与齿轮相互啮合。
8.在一种具体的实施方案中，所述发球管的圆周表面分别开设有放置槽和两个联动孔。
9.在一种具体的实施方案中，所述发球管的圆周表面固定连接有连接块，所述电机固定连接于连接块的一侧端。
10.在一种具体的实施方案中，所述放置槽内固定连接有放置盒，两个所述联动孔内均固定连接有转动轴，两个所述转动轴的圆周表面均固定连接有多个卡接齿。
11.在一种具体的实施方案中，所述连接块的一端开设有转动孔，所述电机的输出端转动连接于转动孔内。
12.在一种具体的实施方案中，所述发球管的下方设有底座，所述底座的圆周内壁固定连接有轴承。
13.在一种具体的实施方案中，所述轴承的圆周内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有第一伸缩杆。
14.在一种具体的实施方案中，所述第一伸缩杆的下内壁固定连接有气弹簧，所述第一伸缩杆的上端固定连接有固定块。
15.在一种具体的实施方案中，所述固定块的圆周表面开设有所述固定块的圆周表面开设有两个伸缩槽，所述伸缩槽内固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下内壁固定连接有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩杆的上端固定连接有卡接块。
16.在一种具体的实施方案中，所述转动轴转动连接于固定块的圆周内壁。
17.本技术的有益效果是：在进行羽毛球练习中，由于电机的输出端固定连接于齿轮的一端，而齿轮则与滑动块下端的齿相互啮合，而滑动块和发球管之间通过第一伸缩弹簧连接，而发球管的圆周表面开设有放置槽，可以将羽毛球从放置槽放入装置内，因此通过启动电机，进而带动齿轮进行转动，由于齿轮为半齿，因此在齿轮转动时，会有规律的带动滑动块进行移动，进而使得滑动块挤压第一伸缩弹簧，当齿轮脱离滑动块时，此时滑动块会在第一伸缩弹簧弹性作用力下向右进行移动，并将羽毛球推动，从而使得羽毛球可以飞离装置，通过这样的设计可以减小传统羽毛球自动发射装置在发射时对羽毛球的损伤，进而提升发球灵活性较差，提高效率，降低经济成本，从而有利于羽毛球自动化的推广。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供羽毛球自动发球装置的第一视角结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供羽毛球自动发球装置的第二视角结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供羽毛球自动发球装置的第三视角结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供羽毛球自动发球装置的第四视角结构示意图。
23.图中：1、底座；2、轴承；3、支撑杆；4、第一伸缩杆；5、发球管；6、放置盒；7、电机；8、连接块；9、固定块；10、转动轴；11、联动孔；12、滑动块；13、第一伸缩弹簧；14、齿轮；15、气弹簧；16、卡接齿；17、第二伸缩弹簧；18、第二伸缩杆；19、卡接块；20、放置槽；21、连接槽；22、转动孔；23、伸缩槽。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图2，本实用新型提供一种羽毛球自动发球装置，包括发球管5和弹射组件，弹射组件包括电机7、滑动块12、第一伸缩弹簧13、齿轮14和连接槽21，发球管5的圆周表面开设有连接槽21，电机7设于发球管5的一端，齿轮14固定连接于电机7的输出端，滑动块12滑动连接于发球管5的圆周内壁，第一伸缩弹簧13固定连接于发球管5和滑动块12的相靠近端，滑动块12与齿轮14相互啮合，发球管5的圆周表面固定连接有连接块8，电机7固定连接于连接块8的一侧端，连接块8的一端开设有转动孔22，电机7的输出端转动连接于转动孔22内，在进行羽毛球练习中，由于电机7的输出端固定连接于齿轮14的一端，而齿轮14则与滑动块12下端的齿相互啮合，而滑动块12和发球管5之间通过第一伸缩弹簧13连接，发球管5的圆周表面开设有放置槽20，可以将羽毛球从放置槽20放入装置内，因此通过启动电机7，进而带动齿轮14进行转动，由于齿轮14为半齿，因此在齿轮14转动时，会有规律的带动滑动块12进行移动，进而使得滑动块12挤压第一伸缩弹簧13，当齿轮14脱离滑动块12时，此时滑动块12会在第一伸缩弹簧13弹性作用力下向右进行移动，并将羽毛球推动，从而使得羽毛球可以飞离装置。
27.请参考图1，本实用新型实施方式中，发球管5的圆周表面分别开设有放置槽20和两个联动孔11，放置槽20内固定连接有放置盒6，两个联动孔11内均固定连接有转动轴10，两个转动轴10的圆周表面均固定连接有多个卡接齿16，发球管5的下方设有底座1，底座1的圆周内壁固定连接有轴承2，轴承2的圆周内壁固定连接有支撑杆3，支撑杆3的上端固定连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的下内壁固定连接有气弹簧15，第一伸缩杆4的上端固定连接有固定块9，固定块9的圆周表面开设有两个伸缩槽23，伸缩槽23内固定连接有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18的下内壁固定连接有第二伸缩弹簧17，第二伸缩杆18的上端固定连接有卡接块19，转动轴10转动连接于固定块9的圆周内壁，在需要进行不同角度的练习时，此时可以转动转动轴10，由于转动轴10的圆周表面固定连接有多个卡接齿16，且第二伸缩杆18固定连接于伸缩槽23内，第二伸缩弹簧17固定连接于第二伸缩杆18的下内壁，卡接块19固定连接于第二伸缩杆18的上端，且卡接块19卡接于两个卡接齿16之间，因此在进行角度调节后，可以通过卡接齿16与卡接块19的卡接使得发球管5的角度不会发生偏转，而在需要调整角度时，可以向下拉动第二伸缩杆18，进而使得转动轴10可以转动，而当需要调整整体装置的高度时，可以通过启动气弹簧15，从而使得第一伸缩杆4的高度可以进行调节，进而调节装置的整体高度。
28.具体的，该羽毛球自动发球装置的工作原理：在进行羽毛球练习时，可以通过启动电机7从而带动弹射组件中的滑动块12进行移动，由于齿轮14为半齿状，因此在齿轮14转动半圈后，滑动块12与齿轮14不再啮合，此时滑动块12会在第一伸缩弹簧13的弹性作用力下将羽毛球弹射出装置，而当需要对装置的角度进行调整时，可以通过卡接齿16与卡接块19的卡接从而改变角度，而通过启动气弹簧15，则可以改变第一伸缩杆4的高度，进而改变装置整体高度。
29.需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原
则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。