一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

测量装置的制作方法

2022-12-30 15:53:23 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及测量领域,特别涉及一种测量装置。


背景技术:

2.卡簧的选取是决定变速器装配后轴向窜动量的重要因素,所以轴承端面到卡簧槽端面的测量准确性关系到整个变速器使用寿命及质量的好坏。现有技术多由装配工人进行手动测量后选取卡簧,这种方式效率低,可靠性差,受装配工人为原因较大,不利于产品质量的稳定性。


技术实现要素:

3.本实用新型的一个目的在于提出一种测量装置,用以测量轴承端面到卡簧槽端面之间的距离。
4.为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
5.本实用新型一个方面的技术方案提出了一种测量装置,包括:固定板,具有能用于与轴承的一端面接触的接触端;测量部件,所述测量部件包括:固定架,设置于所述固定板上;测量组件,设置于所述固定架,所述测量组件包括能用于与卡簧槽的一端面接触的测量爪,所述测量组件相对于所述固定板可活动,所述测量组件具有初始位置并能自所述初始位置朝远离所述接触端的一侧运动;测距元件,设置于所述固定架,所述测距元件能测量所述测量组件自所述初始位置至所述测量爪与所述卡簧槽的一个端面接触的位置之间的位移量。
6.根据本实用新型的一些技术方案,所述固定板的一侧凸起地设置有接触块,所述接触块设有贯穿的通道,所述测量部件位于所述固定板的另一侧且所述测量爪的一部分穿过所述固定板并伸入所述通道内。
7.根据本实用新型的一些技术方案,所述接触块远离所述固定板的一端凸伸形成有多个凸爪,多个所述凸爪周向间隔地排布,所述凸爪远离所述固定板的一端限定有所述接触端。
8.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量爪位于所述凸爪朝向所述固定板的一侧,且当所述测量组件位于所述初始位置,所述测量爪与所述接触端之间具有一定的间距。
9.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量部件还包括:
10.止动件,设置于所述固定架,所述止动件的一端凸出于所述固定架且凸出长度可调,所述止动件凸出的一端能与所述测量组件接触,所述初始位置为所述测量组件与所述止动件凸出的一端相接触的位置。
11.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量部件还包括:
12.检测元件,设置于所述固定架,所述检测元件用于检测所述测量组件是否位于所述初始位置。
13.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量部件还包括:
14.调节件,设置于所述固定架;
15.弹性结构,所述弹性结构连接所述调节件和所述测量组件,且所述弹性结构的形变与所述测量组件自所述初始位置的运动相关联;
16.所述调节件与所述弹性结构配合,用于调节所述弹性结构储存的弹性势能以改变所述弹性结构对所述测量组件的力。
17.根据本实用新型的一些技术方案,所述调节件穿设于所述固定架,且所述调节件的一端与所述弹性结构相连,另一端相对于所述固定架的外表面向外凸伸一定长度;
18.所述弹性结构包括弹簧,所述调节件可相对于所述固定架转动以调节所述弹簧储存的弹性势能。
19.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量组件包括测量块和所述测量爪,所述测量块与所述固定架活动连接,所述测量爪位于所述测量块的侧方并与所述测量块活动连接;
20.所述测量爪能朝远离或靠近所述测量块的方向运动以伸入或伸出所述卡簧槽,所述测量块能带动所述测量爪自所述初始位置朝远离所述接触端的一侧运动,所述测距元件与所述测量块接触并测量所述测量块的位移量。
21.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量部件还包括:
22.第一弹性件,设置于所述固定架上,所述测量块与所述第一弹性件连接,所述第一弹性件能提供用于驱动所述测量块自所述初始位置朝远离所述接触端的一侧运动的力;
23.第二弹性件,所述第二弹性件连接所述测量爪和所述测量块,所述第二弹性件能提供用于驱动所述测量爪朝远离所述测量块的方向运动的力。
24.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量组件还包括连动组件,所述连动组件可活动地设置在所述固定架上并与所述测量爪和所述测量块相连;
25.所述测量部件还包括第一驱动部,所述第一驱动部用于驱动所述连动组件运动,所述连动组件运动使得所述第一弹性件和所述第二弹性件相应地弹性蓄力或弹性释放。
26.根据本实用新型的一些技术方案,所述第一驱动部包括:
27.驱动件,设置于所述固定架,所述驱动件用于驱动所述连动组件运动,使得所述第一弹性件和所述第二弹性件相应地弹性释放;
28.第三弹性件,设置于所述固定架,所述连动组件与所述第三弹性件相连,所述第三弹性件能提供用于驱动所述连动组件运动,使得所述测量组件运动至所述初始位置并使得所述第一弹性件和所述第二弹性件相应地弹性蓄力。
29.根据本实用新型的一些技术方案,所述连动组件包括:
30.第一连杆,位于所述测量块远离所述测量爪的一侧,所述第一连杆的一端与所述固定架转动连接并能朝靠近或远离所述测量块的方向转动,所述第一连杆的另一端与所述测量块相抵靠并能沿所述测量块的表面滑动;
31.第二连杆,包括折弯相连的第一杆和第二杆,所述第一杆与所述测量爪相连,所述第二杆位于所述第一连杆背离所述测量块的一侧;
32.所述第一驱动部与所述第一连杆配合并用于驱动所述第一连杆转动。
33.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量块包括:
34.测量杆,所述测量杆的一端与所述测距元件相接触,另一端朝所述第一连杆的一
侧凸伸形成有延伸部;
35.斜块,设置于所述延伸部上,所述斜块背离所述延伸部的表面具有过渡衔接的平面和斜面,所述斜面位于靠近所述测量杆的一侧且所述斜面自与所述平面衔接的一端朝所述接触端的方向倾斜延伸,所述第一连杆能沿所述平面和所述斜面滑动。
36.根据本实用新型的一些技术方案,所述第一连杆设有滚轮,所述滚轮用于与所述斜块滚动配合。
37.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量块还包括限位块,所述限位块与所述测量杆相连,所述限位块适于与所述固定架抵靠配合以限制所述测量杆继续朝远离所述接触端的一侧运动。
38.根据本实用新型的一些技术方案,所述固定架包括导向架,所述导向架设有导向槽和容纳槽;
39.所述限位块与所述导向架位置相对,所述导向架和所述限位块位于所述测量杆的侧方,所述第一弹性件的至少部分位于所述容纳槽内并与所述限位块相连,所述限位块上设有导向杆,所述导向杆伸入所述导向槽内并能沿所述导向槽运动。
40.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量块设有朝所述测量爪一侧凸伸的限位轴,所述限位轴远离所述测量块的一端形成有限位壁,所述第二弹性件套设于所述限位轴外;
41.所述测量爪的一端与所述测量块活动连接,另一端折弯限定出卡爪,所述测量爪上还设有供所述限位轴穿过的通孔,所述限位壁与所述测量爪配合以限制所述测量爪继续朝远离所述测量块的方向运动。
42.根据本实用新型的一些技术方案,所述固定架包括支架和支座,所述支架设置于所述固定板上,所述支座设置于所述支架上远离所述固定板的一端;
43.其中,所述测量组件设置于所述支架上并位于所述支座和所述固定板之间,所述测距元件设置于所述支座上背离所述测量组件的一侧,且所述测距元件的一端穿过所述支座与所述测量组件接触配合。
44.根据本实用新型的一些技术方案,所述测量装置包括多个所述测量部件,所述测量部件之间周向且间隔地排布。
45.本实用新型提供的测量装置,结构简单、组装方便,在测量时以接触端为基准,测量出轴承端面到卡簧槽一端面之间的垂直距离,工作人员能够根据测量的实际距离选取相应尺寸的卡簧,从而在保障卡簧能更好的对轴承进行轴向的限位,避免轴承等零部件沿轴向窜动的同时,避免卡簧过紧,导致产品在使用过程在卡滞的情形。
46.应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本实用新型。
附图说明
47.通过参照附图详细描述其示例实施例,本实用新型的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
48.图1是本实用新型一个实施例所述测量装置的主视结构示意图。
49.图2是图1中所示a部的放大结构示意图。
50.图3是本实用新型一个实施例所述测量装置的立体结构示意图。
51.图4是本实用新型一个实施例所述测量装置的俯视结构示意图。
52.图5是本实用新型一个实施例所述测量装置的立体结构示意图。
53.图6是本实用新型一个实施例所述测量部件的立体结构示意图。
54.图7是本实用新型一个实施例所述测量部件的立体结构示意图。
55.图8是本实用新型一个实施例所述测量部件的主视结构示意图。
56.图9是本实用新型一个实施例所述测量部件的分解结构示意图。
57.图10是本实用新型一个实施例所述测量部件在初始位置时的示意图。
58.图11是图10部分结构的放大示意图。
59.图12是本实用新型一个实施例所述测量爪伸入卡簧槽时的示意图。
60.图13是图12部分结构的放大示意图。
61.图14是本实用新型一个实施例所述测量爪与卡簧槽的一端面接触时的示意图。
62.图15是图14部分结构的放大示意图。
63.附图1至图15标记说明如下:
64.10、测量装置;
65.100、固定板;101、接触端;110、接触块;111、通道;112、凸爪;
66.200、测量部件;210、固定架;211、导向架;2111、衬套;212、支架;213、支座;214、连接座;215、第一安装座;216、第二安装座;217、第三安装座;
67.220、测量组件;221、测量爪;2211、卡爪;222、测量块;2221、测量杆;22211、延伸部;22212、过口;2222、斜块;22221、平面;22222、斜面;2223、限位块;22231、导向杆;2224、限位轴;22241、限位壁;
68.223、连动组件;2231、第一连杆;22311、滚轮;2232、第二连杆;22321、第一杆;22322、第二杆;
69.230、测距元件;
70.240、止动件;250、检测元件;260a、调节件;260b、调节件;270、第一弹性件;280、第二弹性件;
71.290、第一驱动部;291、驱动件;2911、顶杆;292、第三弹性件;2921、支柱;
72.20、待测轴;21、卡簧槽。
具体实施方式
73.尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施方式,但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式,同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明,而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。
74.由此,本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征,而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外,应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计,但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此,除非另有说明,所说明的组合并非旨在限制。
75.在附图所示的实施方式中,方向的指示(诸如上、下等)用于解释本实用新型的各
种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时,这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时,则这些方向的指示也相应地改变。
76.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些示例实施方式使得本实用新型的描述将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本实用新型的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
77.以下结合本说明书的附图,对本实用新型的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
78.如图1所示,本实用新型一个方面的实施例提出了一种测量装置10,包括:固定板100和测量部件200。
79.固定板100具有能用于与轴承的一端面接触的接触端101。
80.测量部件200包括固定架210、测量组件220和测距元件230。固定架210设置于固定板100上,测量组件220和测距元件230分别设置于固定架210,实现测量部件200的模块化,方便安装。
81.测量组件220包括能用于与卡簧槽21的一端面接触的测量爪221,测量组件220相对于固定板100可活动,测量组件220具有初始位置并能自初始位置朝远离接触端101的一侧运动。测距元件230能测量测量组件220自初始位置至测量爪221与卡簧槽21的一个端面接触的位置之间的位移量。
82.举例地,测距元件230包括位移传感器或测量尺等。
83.利用本实用新型提供的测量装置10对待测轴20进行测量的过程如下:
84.首先利用测量装置10对标准标定件进行测量,以得到接触端101至测量爪221用于与卡簧槽21接触的端面之间的距离。更详细地,标准标定件具有与卡簧槽21类似的一卡环,其中,卡环的上下端面之间的距离为x。
85.先将标准标定件和固定板100相靠近,直至固定板100的接触端101与标准标定件的卡环的下端面相抵接,此时测量组件220位于初始位置且测量爪221位于卡环的上下端面之间的位置,测距元件230对测量组件220进行测距,得到一数值a;再使得测量组件220自初始位置朝远离卡环运动,直至测量爪221与卡环的上端面接触。测距元件230再次对测量组件220进行测距,得到一数值b,则测量组件220在这一过程中的位移量即为|b-a|,进而接触端101至测量爪221用于与卡簧槽21接触的端面之间的距离则为x-|b-a|。
86.在实际测量过程中,先将装配有轴承的待测轴20和固定板100相靠近,直至固定板100的接触端101与轴承的一个端面相抵接,此时测量组件220位于初始位置,测距元件230对测量组件220进行测距,得到一数值c;再使得测量组件220自初始位置朝远离接触端101的一侧运动,直至测量爪221与卡簧槽21的一端面接触。测距元件230再次对测量组件220进行测距,得到一数值d,则测量组件220在这一过程中的位移量即为|d-c|。
87.可以理解地,实际轴承的一端面到卡簧槽21的一端面之间的垂直距离应为测量组件220的位移量再加上接触端101至测量爪221用于与卡簧槽21接触的端面之间的距离,也即:x-|b-a| |d-c|。
88.值得说明的是,在不对测量组件220进行调节的情况下,接触端101至测量爪221用
于与卡簧槽21接触的端面之间的距离能够保持相对的固定,也即x-|b-a|为一常数,无需在每次测量前对标准标定件进行测量,测量过程更简单、方便。并且在一些具体实施例中,还可以设计测量装置10具有用于数值运算的数据处理模块,使得测量装置10能够直接运算并输出轴承的一端面到卡簧槽21的一端面之间的垂直距离,使用体验更佳。
89.本实用新型提供的测量装置10,结构简单、组装方便,在测量时以接触端101为基准,测量出轴承端面到卡簧槽21一端面之间的垂直距离,工作人员能够根据测量的实际距离选取相应尺寸的卡簧,测量精准度高,实现在保障卡簧能更好的对轴承进行轴向的限位,避免轴承等零部件沿轴向窜动的同时,避免卡簧过紧,导致产品在使用过程在卡滞的情形。
90.在一些实施例中,如图5所示,固定板100的一侧凸起地设置有接触块110,进一步举例地,接触块110通过螺钉、卡接或焊接等方式设置于固定板100上,这样接触块110和固定板100为分体式结构,利于简化加工难度,降低成本。
91.接触块110设有贯穿的通道111,测量部件200位于固定板100的另一侧且测量爪221的一部分穿过固定板100并伸入通道111内,这样更方便测量爪221与形成于待测轴20外周上的卡簧槽21相接触,方便测量爪221的活动。
92.进一步地,如图5所示,接触块110远离固定板100的一端凸伸形成有多个凸爪112,多个凸爪112周向间隔地排布,凸爪112远离固定板100的一端限定有接触端101,通过凸爪112与轴承的端面抵靠接触,接触端101与轴承的端面之间由面接触转为点接触,多个接触端101与轴承端面的不同位置之间更紧密的接触,测量的结果更精准。
93.更进一步地,测量爪221位于凸爪112朝向固定板100的一侧,且当测量组件220位于初始位置,测量爪221与接触端101之间具有一定的间距。如图2所示,当测量组件220位于初始位置,测量爪221的端部的所在位置a与接触端101的所在位置b具有一定的间距。这样,当接触端101与轴承的端面相接触时,测量爪221与轴承的端面之间具有一定的间距,一方面,利于保障开始测量前测量爪221处于初始位置,保障测量结果的精准性,另一方面,使得测量爪221大致处于卡簧槽21的两个端面之间的位置,方便测量爪221伸入卡簧槽21内以进行测量。
94.在某些实施例中,测量部件200还包括止动件240,止动件240设置于固定架210,止动件240的一端凸出于固定架210且凸出长度可调,止动件240凸出的一端能与测量组件220接触,初始位置为测量组件220与止动件240凸出的一端相接触的位置。测量组件220能相对于止动件240运动,当测量组件220与止动件240相接触,止动件240通过止挡配合限制测量组件220继续运动,从而保障在每次测量前测量组件220能复位于初始位置,使得测量组件220和接触端101之间的相对距离与预先测得的数值相一致,保障测量结果的精准性。
95.更详细地说明地,止动件240包括止动杆,止动杆穿设于固定架210上并与固定架210螺纹连接,止动杆能通过旋进或旋出以调节止动杆的凸出长度,当然,也可以设计止动杆为可伸缩杆,通过伸长或缩短以调节可伸缩杆的凸出长度。
96.在某些实施例中,测量部件200还包括检测元件250,举例地,检测元件250包括到位传感器,例如,检测元件250为红外传感器、霍尔元件等。检测元件250设置于固定架210,检测元件250用于检测测量组件220是否位于初始位置。通过检测元件250保障测量前测量组件220位于初始位置,保障测量结果的准确性。
97.在某些实施例中,测量部件200还包括:调节件(调节件可以参照后文中的调节件
260a以及调节件260b进行理解)和弹性结构(弹性结构可以参照后文中的第一弹性件270以及第三弹性件292进行理解)。
98.调节件设置于固定架210,弹性结构连接调节件和测量组件220,且弹性结构的形变与测量组件220自初始位置的运动相关联,这样当弹性结构形变,测量组件220在弹性结构的弹力作用下相应地运动,以实现测量,或者测量组件220运动,带动弹性结构相应地形变,弹性结构回复形变驱动测量组件220相应地复位。
99.调节件与弹性结构配合,用于调节弹性结构储存的弹性势能以改变弹性结构对测量组件220的力,通过调节件实现改变弹性结构的弹力,进而改变测量组件220的初始位置,使得测量组件220能根据不同的待测件相应地调整,扩大测量装置10的适用范围。
100.进一步的,调节件穿设于固定架210,且调节件的一端与弹性结构相连,另一端相对于固定架210的外表面向外凸伸一定长度,这样实现调节件的部分外置,外置的部分能供操作人员或工具施力,从而更方便调节操作,调节更简便。
101.其中,弹性结构包括弹簧,调节件可相对于固定架210转动以调节弹簧储存的弹性势能,调节件通过转动能旋紧或旋松弹簧,从而达到调节弹簧储存的弹性势能的目的。
102.在一个具体实施例中,测量部件200包括:调节件260a、调节件260b、第一弹性件270和第三弹性件292。第一弹性件270的弹力能用于驱动测量组件220相对于接触端101活动,以使得测距元件230测量出测量组件220自初始位置至测量爪221与卡簧槽21的一个端面接触的位置之间的位移量。调节件260a与第一弹性件270相连,并能用于调节第一弹性件270储存的弹性势能;第三弹性件292的弹力能用于驱动测量组件220复位。调节件260b与第三弹性件292相连,并能用于调节第三弹性件292储存的弹性势能。
103.在某些实施例中,如图6所示,测量组件220包括测量块222和测量爪221,测量块222与固定架210活动连接,测量爪221位于测量块222的侧方并与测量块222活动连接。
104.测量爪221能朝远离或靠近测量块222的方向运动以伸入或伸出卡簧槽21,测量块222能带动测量爪221自初始位置朝远离接触端101的一侧运动,测距元件230与测量块222接触并测量测量块222的位移量。
105.本实施例将测量组件220相对于卡簧槽21伸入或伸出的运动以及测量组件220相对于卡簧槽21的端面上下运动分解,其中,测量爪221能伸入或伸出卡簧槽21,测量块222能带动测量爪221同步自初始位置朝远离接触端101的一侧运动,这样,在测量爪221做伸入或伸出运动时,测量块222能保持相对不动,测距元件230仅测量测量块222的运动量,能有效减小测量爪221的运动对测量结果的影响,测量精度更高。
106.进一步地,测量部件200还包括第一弹性件270和第二弹性件280。第一弹性件270设置于固定架210上,测量块222与第一弹性件270连接,第一弹性件270能提供用于驱动测量块222自初始位置朝远离接触端101的一侧运动的力。第二弹性件280连接测量爪221和测量块222,第二弹性件280能提供用于驱动测量爪221朝远离测量块222的方向运动的力。通过第一弹性件270和第二弹性件280实现测量组件220的驱动,测量更省力、更方便。
107.更进一步地,如图6所示,测量组件220还包括连动组件223,连动组件223可活动地设置在固定架210上并与测量爪221和测量块222相连。测量部件200还包括第一驱动部290,第一驱动部290用于驱动连动组件223运动,连动组件223运动使得第一弹性件270和第二弹性件280相应地弹性蓄力或弹性释放。通过连动组件223使得测量爪221和测量块222的运动
连动,仅需要驱动其中一个即可连动另一个,操作更省力。
108.在一个具体实施例中,第一驱动部290包括驱动件291和第三弹性件292。
109.驱动件291设置于固定架210,驱动件291用于驱动连动组件223运动,使得第一弹性件270和第二弹性件280相应地弹性释放。举例地,驱动件291为电机或气缸,电机或气缸连接有顶杆2911,顶杆2911能在电机或气缸的驱动下相对于连动组件223伸出或收回。
110.第三弹性件292设置于固定架210,连动组件223与第三弹性件292相连,第三弹性件292能提供用于驱动连动组件223运动,使得测量组件220运动至初始位置并使得第一弹性件270和第二弹性件280相应地弹性蓄力。这样仅需要设置一个驱动件291即可驱动测量爪221和测量块222运动,结构更简单,利于降低成本。
111.进一步地,连动组件223包括第一连杆2231和第二连杆2232。第一连杆2231位于测量块222远离测量爪221的一侧,第一连杆2231的一端与固定架210转动连接并能朝靠近或远离测量块222的方向转动,第一连杆2231的另一端与测量块222相抵靠并能沿测量块222的表面滑动。
112.第二连杆2232包括折弯相连的第一杆22321和第二杆22322,第一杆22321与测量爪221相连,更详细地,测量块222上设有过口22212,第一杆22321穿过过口22212与测量爪221相连,第二杆22322位于第一连杆2231背离测量块222的一侧。第一驱动部290与第一连杆2231配合并用于驱动第一连杆2231转动。这样结构简单,组装方便,并且第二连杆2232和第一连杆2231之间不直接相连,第二连杆2232和测量块222之间也不直接接触,当第一连杆2231绕转轴旋转时,第二弹性件280能弹性释放,推动着测量爪221以及第二连杆2232朝远离测量块222的方向运动,以使得测量爪221能伸入卡簧槽21内,由于第二连杆2232和测量块222之间不直接接触,在测量爪221朝卡簧槽21内运动的过程中,测量块222能保持位置相对固定,测量的结果更精准。
113.在某些实施例中,测量块222包括测量杆2221和斜块2222,测量杆2221的一端与测距元件230相接触,另一端朝第一连杆2231的一侧凸伸形成有延伸部22211,斜块2222设置于延伸部22211上,斜块2222背离延伸部22211的表面具有过渡衔接的平面22221和斜面22222,斜面22222位于靠近测量杆2221的一侧且斜面22222自与平面22221衔接的一端朝接触端101的方向倾斜延伸,第一连杆2231能沿平面22221和斜面22222滑动。当第一连杆2231绕转轴旋转并沿平面22221滑动时,第二弹性件280能弹性释放,推动着测量爪221以及第二连杆2232朝远离测量块222的方向运动,以使得测量爪221能伸入卡簧槽21内,之后第一连杆2231继续旋转并沿斜面22222滑动时,由于斜面22222所提供的高度差较大,第一弹性件270能弹性释放,拉动着测量块222以及测量爪221朝远离接触端101的方向运动,直至测量爪221钩住卡簧槽21的一端面,此时测得的结果再经计算后即为轴承至卡簧槽21的距离。
114.较佳地,第一连杆2231设有滚轮22311,滚轮22311用于与斜块2222滚动配合。这样将第一连杆2231和斜块2222之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦,驱动第一连杆2231更省力。
115.在某些实施例中,设置测量块222还包括限位块2223,限位块2223与测量杆2221相连,从而使得限位块2223能够与测量杆2221保持同步运动,限位块2223适于与固定架210抵靠配合以限制测量杆2221继续朝远离接触端101的一侧运动,有效避免测量块222运动过量而导致测距元件230超量程,损伤仪器的情形。
116.进一步地,如图8和图9所示,固定架210包括导向架211,导向架211设有导向槽和
容纳槽。限位块2223与导向架211位置相对,导向架211和限位块2223位于测量杆2221的侧方,第一弹性件270的至少部分位于容纳槽内并与限位块2223相连,一方面容纳槽实现了第一弹性件270的隐藏式装配,有效地防护第一弹性件270,另一方面,容纳槽对第一弹性件270的变形起到一定的导向作用,使第一弹性件270能沿着容纳槽的延伸方向伸缩变形,进而提升测量块222运动方向的精准性,保障测量的精准度。
117.限位块2223上设有导向杆22231,导向杆22231伸入导向槽内并能沿导向槽运动。这样,导向杆22231和导向槽的配合进一步保障测量块222运动方向的精准性,保障测量的精准度。
118.并且限位块2223设置于导向架211的下方,测量杆2221位于导向架211和限位块2223的侧方,第一弹性件270与限位块2223相连,第一弹性件270通过带动限位块2223的运动,进而同步带动与限位块2223的相连的测量杆2221同步运动,在保障各个部件之间运动相协调的同时,整体布局更紧凑,利于产品的小型化设计。
119.在某些实施例中,如图9所示,测量块222设有朝测量爪221一侧凸伸的限位轴2224,限位轴2224远离测量块222的一端形成有限位壁22241,第二弹性件280套设于限位轴2224外。
120.测量爪221的一端与测量块222活动连接,另一端折弯限定出卡爪2211,测量爪221上还设有供限位轴2224穿过的通孔,限位壁22241与测量爪221配合以限制测量爪221继续朝远离测量块222的方向运动。这样,在第二弹性件280的弹力驱动下,测量爪221能沿着限位轴2224朝远离测量块222的一侧运动,以使得卡爪2211能伸入卡簧槽21内,限位轴2224相对于测量块222位置固定,当测量住运动至与限位壁22241抵靠,测量爪221被限制继续运动,在保障测量爪221能扣住卡簧槽21的同时,防止测量爪221运动过量的问题。
121.更进一步举例地,测量爪221的一端与测量块222通过连接轴活动连接,且测量爪221能沿连接轴的轴向运动,从而使得测量爪221能做靠近或远离测量块222的平移运动,这样降低测量爪221伸入或伸出卡簧槽21时,带动测量块222做上下运动的风险性,进一步提升测量结果的精准性。
122.在某些实施例中,如图3和图7所示,固定架210包括支架212和支座213,支架212设置于固定板100上,支座213设置于支架212上远离固定板100的一端。
123.其中,测量组件220设置于支架212上并位于支座213和固定板100之间,测距元件230设置于支座213上背离测量组件220的一侧,且测距元件230的一端穿过支座213与测量组件220接触配合。这样,测距元件230和测量组件220位于支座213的两侧,二者相互之间不受干涉,测距元件230具有更宽阔的安装空间,从而可以选用尺寸、规格相对更大,成本相对更低、测量精准度相对更高的测距元件230。
124.结合前文,更详细说明地,固定架210包括导向架211、支架212、支座213、连接座214、第一安装座215、第二安装座216、第三安装座217,其中,支架212大致呈板状,支架212通过紧固件、卡接、铆接、焊接等方式固定于固定板100上,支架212给导向架211、支座213、连接座214、驱动件291、调节件260b、止动件240、检测元件250等提供了安装位置,更详细地,驱动件291固定于支架212的外侧,且驱动件291的顶杆2911穿过支架212并能相对于支架212伸出或收回,调节件260b设置于支架212的外侧并且与第三弹性件292相连接,止动件240设置于支架212的内侧,检测元件250穿设于支架212上。
125.连接座214通过紧固件、卡接、铆接、焊接等方式固定于支架212内侧,第一连杆2231与连接座214转动连接。导向架211通过紧固件、卡接、铆接、焊接等方式固定于支架212内侧,并且导向架211和第一连杆2231之间前后并列设置。
126.支座213大致呈“l”形状,支座213的一端固定于支架212的上端面,支架212的另一端位于支座213的内侧且位于连接座214以及导向架211的上方,测距元件230设置于支座213上背离测量组件220的一侧,且测距元件230的一端穿过支座213与测量组件220接触配合。
127.在某些实施例中,测量装置10包括多个测量部件200,测量部件200之间周向且间隔地排布。这样实现在一次测量过程中,多个测量部件200能同时测量卡簧槽21的不同位置,通过取均值等方式确定相对更准确的距离值,操作更方便,测量精准度更高。
128.更详细举例地,如图4所示,测量装置10包括3个测量部件200。
129.在某些实施例中,测量装置10还包括第二驱动部(图中未示出),举例地,第二驱动部位电机或气缸,第二驱动部与固定板100相连,并能驱动固定板100相对于待测件运动,从而使得固定板100以及设置于其上的测量部件200靠近待测件,进一步提升测量装置10的自动化程度。
130.下面对本实用新型提供的测量装置的动作流程进行详细说明:
131.测量装置包括固定板100、接触块110和三组测量部件200,接触块110和三组测量部件200均固连在固定板100上,第二驱动部带动固定板100及安装在其上的零件整体下降直至接触块110的下端与轴承上表面接触后停止,此时测量部件和待测轴之间的位置可以参看图10和图11进行理解。
132.然后三组测量部件200同时动作进行测量,三组测量部件200的结构以及动作均相同。
133.测量部件200动作流程:测量部件200的支架212固连在固定板100之上,首先支架212上的气缸伸出,连接在气缸端部的顶杆2911伸出将与之接触的第一连杆2231推出,第一连杆2231将绕着连接座214上的轴芯做旋转运动,固定在第一连杆2231上的滚轮22311将在斜块2222上滚动,滚轮22311初始位置位于斜块2222的水平面22221上,滚轮22311在斜块2222上先在水平面22221上滚动而后在斜面22222上滚动。第二连杆2232与测量爪221固连,测量爪221与测量块222之间有一第二弹性件280。滚轮22311水平向前移动时,第二连杆2232在第二弹性件280的反作用力下跟随滚轮22311向前移动,测量爪221一同向前移动,移动至待测轴20的卡簧槽21内,此时测量部件和待测轴之间的位置可以参看图12和图13进行理解。测量爪221的移动距离通过固定在测量块222上的限位轴2224进行限制。滚轮22311在斜块2222水平面22221上运动结束后继续沿斜块2222斜面22222运动,在限位轴2224的作用下测量爪221将不再继续向前移动,滚轮22311与第二连杆2232脱离。斜块2222、测量块222、限位块2223彼此固连,滚轮22311与斜块2222斜面22222接触后,在第一弹性件270的反作用下,斜块2222、测量块222、限位块2223将通过固定在限位块2223上的两根导向杆22231在衬套2111内滑动做垂直向上运动。导向架211内部镶有衬套2111,第一弹性件270位于导向架211内和第二安装座216之间。固连在测量块222上的测量爪221将一同向上运动,直至测量爪221与待测轴20卡簧槽21的上端面接触停止运动,此时测量部件和待测轴之间的位置可以参看图14和图15进行理解。测量块222顶端有一固连在支座213上的测距元件230,该测距
元件230可通过测量测量块222的上移距离得出测量爪221的上移距离,从而得出一个数值,推算出需要的卡簧厚度。
134.测量完成后,气缸缩回顶杆2911脱离第一连杆2231,在第三弹性件292的作用下,固连在第一连杆2231上的支柱2921将第一连杆2231拉回。第三弹性件292通过一端连接在调节件260b上一端连接在支柱2921上,支架212、调节件260b、第三安装座217固连。滚轮22311在斜块2222上反向滚动,动作流程与上述相反,在此不做过多赘述。测量爪221运动轨迹为向下运动与待测轴20的卡簧槽21脱离,然后水平运动退出待测轴20的卡簧槽21。
135.本实施例提供的测量装置10安装、调整、维护方便,各处弹性件拆装方便,易于调整。通过调节外置的调节件260b可调整第三弹性件292的反作用力,通过调节外置的调节件260a可调整第一弹性件270的反作用力。止动件240通过限制第二连杆2232的位置来控制测量爪221的初始位置,止动件240位置可调。检测元件250通过检测第二连杆2232的有无确认测量爪221是否处于初始位置,可防止测量爪221与产品轴干涉,造成装置损坏。本实施例提供的测量装置10中测距元件230有更大的安装空间,这可以使测距元件230的选择更加广泛,降低价格,大的安装空间也可选择更大行程的测距元件230,使产品能测量更深的卡槽,适用范围更广。测量过程中限位块2223向上运动,导向架211可限制限位块2223的最高位置,从而保护测距元件230不会因意外情况而造成超行程的损毁。
136.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
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