一种嵌入式家用电器及其安装结构的制作方法

1.本发明属于家用电器设备技术领域，具体地说，涉及一种嵌入式家用电器及其安装结构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，嵌入式家用电器越来越受用户的喜爱。家用电器直接被嵌入到固定空间内，既美观又能节省占地面积。但也会带来家用电器移动不方便的问题。
3.如申请号为200580011264.6的中国专利公开了一种嵌入式家用电器，具有一个电器元件，一个包括有嵌入空腔的接收装置，电器单元在其按照规定运行时布置在接收装置里并且也可以从其中取出，所述嵌入式家用电器包括一个拉出装置，所述拉出装置包括两个拉出滑轨，一个滑轨设置在嵌入空腔的底部，另一个滑轨设置在家用电器的底部，通过两个滑轨之间的配合实现家用电器从嵌入空腔中拉出。但该专利中并未具体公开如何驱动家用电器移入或者移出嵌入空腔。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明一方面提供了一种能够将家用电器本体移入或移出壳体的嵌入式家用电器；
6.本发明另一方面提供了一种如上述嵌入式家用电器的安装结构。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种嵌入式家用电器，包括，
9.壳体，侧部设有开口；
10.家用电器本体，可从开口进出地设在所述壳体内；
11.驱动组件，至少部分结构设置在所述家用电器本体和所述壳体之间，用于驱动所述家用电器本体经开口移入或移出所述壳体；
12.所述驱动组件包括，
13.至少一个驱动轮，设置在所述家用电器本体的底部；
14.至少一个驱动电机，安装在所述家用电器本体上，与所述驱动轮对应设置；所述驱动电机的输出轴通过传动齿轮系连接于所述驱动轮的驱动轴上，以带动所述驱动轮转动。
15.在上述方案中，通过利用驱动组件驱动家用电器本体移入或者移出壳体，既省时省力，又提高了用户体验；并且通过将驱动电机与驱动轮对应设置，通过驱动电机单独带动各驱动轮转动，可以提高家用电器本体移动的灵活性。
16.进一步地，所述传动齿轮系的输入齿轮套设在所述输出轴上，与所述输出轴固定连接；
17.所述传动齿轮系的输出齿轮套设在所述驱动轴上，与所述驱动轴固定连接。
18.在上述方案中，通过采用传动齿轮系来实现电机驱动力的传递，提高了嵌入式家
用电器中家用电器本体移动的稳定性和可靠性。
19.进一步地，所述输出轴的中心轴线与所述驱动轴的中心轴线平行或者垂直设置。
20.进一步地，所述传动齿轮系包括，
21.至少一级中间传动齿轮组，所述中间传动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一传动轴与所述第二齿轮连接，所述第一齿轮与所述输入齿轮啮合连接；
22.优选地，所述第一传动轴的中心轴线与所述输出轴的中心轴线平行设置。
23.进一步地，所述传动齿轮系还包括，
24.至少一级换向齿轮组，所述换向齿轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮通过第二传动轴与所述第四齿轮连接；
25.所述第三齿轮与所述第二齿轮垂直啮合连接，所述第四齿轮与所述输出齿轮啮合连接。
26.进一步地，所述第二传动轴的中心轴线与所述第一传动轴的中心轴线垂直设置。
27.进一步地，所述家用电器本体包括，
28.底壁，所述底壁与所述壳体之间形成容纳腔，所述驱动组件的至少部分结构设置在所述容纳腔内。
29.优选地，所述驱动电机安装在所述底壁上。
30.进一步地，所述底壁的中间位置开设有安装孔，所述第一传动轴通过所述安装孔竖直安装在所述底壁上，所述第二齿轮设置在所述容纳腔内；
31.所述第一齿轮、输入齿轮和所述驱动电机位于所述底壁的上方。
32.一种如上述任一所述的嵌入式家用电器的安装结构，包括，
33.柜体，家用电器安装于所述柜体内，所述柜体的侧部设有开口，用于供家用电器本体进出。
34.进一步地，所述柜体与所述壳体为一体式结构，或者，所述壳体设计为所述柜体；
35.优选地，所述家用电器为洗衣机，所述家用电器本体为洗衣机本体。
36.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
37.本发明提供的嵌入式家用电器，通过利用驱动组件驱动家用电器本体移入或者移出壳体，既省时省力，又提高了用户体验；并且通过将驱动电机与驱动轮对应设置，通过驱动电机单独带动各驱动轮转动，可以提高家用电器本体移动的灵活性。
38.本发明提供的嵌入式家用电器，通过采用传动齿轮系来实现电机驱动力的传递，提高了嵌入式家用电器中家用电器本体移动的稳定性和可靠性。
39.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
40.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
41.图1为本发明嵌入式家用电器中家用电器本体移入壳体的结构示意图。
42.图2为本发明嵌入式家用电器中家用电器本体移出壳体的结构示意图。
43.图3为本发明嵌入式家用电器与驱动组件的安装示意图。
44.图4为本发明嵌入式家用电器的局部剖视图。
45.图5为本发明家用电器本体的底壁与驱动组件的安装示意图。
46.图中：1、嵌入式家用电器；10、壳体；11、前面板；12、底板；20、家用电器本体；21、驱动轮；22、底壁；23、容纳腔；33、驱动轴；34、驱动电机；341、输出轴；35、传动齿轮系；351、输入齿轮；352、输出齿轮；36、中间传动齿轮组；361、第一齿轮；362、第二齿轮；363、第一传动轴；37、换向齿轮组；371、第三齿轮；372、第四齿轮；373、第二传动轴；38、支撑底脚；39、支架。
47.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.如图1至图4所示，本发明一种嵌入式家用电器，包括，壳体10，侧部设有开口；家用电器本体20，可从开口进出地设在所述壳体10内；驱动组件，至少部分结构设置在所述家用电器本体20和所述壳体10之间，用于驱动所述家用电器本体20经开口移入或移出所述壳体10；所述驱动组件包括，至少一个驱动轮21，设置在所述家用电器本体20的底部；至少一个驱动电机34，安装在所述家用电器本体20上，与所述驱动轮21对应设置；所述驱动电机34的输出轴341通过传动齿轮系35连接于所述驱动轮21的驱动轴33上，以带动所述驱动轮21转动。
53.在上述方案中，通过利用驱动组件驱动家用电器本体20移入或者移出壳体10，既省时省力，又提高了用户体验；并且通过将驱动电机34与驱动轮21对应设置，通过驱动电机34单独带动各驱动轮21转动，可以提高家用电器本体20移动的灵活性。
54.家用电器本体20也可以根据其实际的体积大小以及需要考虑移动时家用电器本体20平衡的因素，选择在家用电器本体20的相对两侧设置多个驱动轮21和多个驱动电机
34。可以选择多个驱动轮21中的部分驱动轮21分别由各驱动电机34单独带动其转动，也可以选择多个驱动轮21中的全部驱动轮21均由各驱动电机34单独带动其转动。
55.在一些实施方式中，如图1和图2所示，所述壳体10的前侧设有开口；优选地，所述家用电器本体20的前部设有前面板11，以形成可打开或者关闭所述开口的门体。
56.需要说明的是，所述壳体10的前侧为所述嵌入式家用电器1朝向用户的一侧。当然，壳体10也可以在左侧、右侧或者后侧设有开口，以供家用电器本体20进出。
57.在一些实施方式中，所述传动齿轮系35的输入齿轮351套设在所述输出轴341上，与所述输出轴341固定连接；
58.所述传动齿轮系35的输出齿轮352套设在所述驱动轴33上，与所述驱动轴33固定连接。
59.其中，输入齿轮351可以采用多种不同的方式固定在输出轴341上，输出齿轮352也可以采用多种不同的方式固定在驱动轴33上。例如：可以在输出轴341和/或驱动轴33上设置键槽，输入齿轮351和/或输出齿轮352可以采用比如平键等实现力矩的传递；也可以增加固定件将输入齿轮351和/或输出齿轮352固定在所述输出轴341和/或驱动轴33上；或者直接利用固定件将输入齿轮351和/或输出齿轮352固定在输出轴341和/或驱动轴33上。所述固定件可以采用螺栓、顶丝等固定件。
60.在上述方案中，通过采用传动齿轮系35来实现电机驱动力的传递，提高了嵌入式家用电器1中家用电器本体20移动的稳定性和可靠性。
61.在一些实施方式中，如图4所示，所示壳体10的底部设有底板12，所述驱动轴33的中心轴线沿垂直于所述家用电器本体20的进出方向设置，并与所述底板12所在平面平行。
62.在一些实施方式中，所述输出轴341的中心轴线与所述驱动轴33的中心轴线平行或者垂直设置。
63.如图4和图5所示，所述输出轴341的中心轴线与所述驱动轴33的中心轴线平行设置。
64.在一些实施方式中，如图4和图5所示，所述传动齿轮系35包括，
65.至少一级中间传动齿轮组36，所述中间传动齿轮组36包括第一齿轮361和第二齿轮362，所述第一齿轮361通过第一传动轴363与所述第二齿轮362连接，所述第一齿轮361与所述输入齿轮351啮合连接；
66.优选地，所述第一传动轴363的中心轴线与所述输出轴341的中心轴线平行设置。
67.在本技术中，传动齿轮系35包括一级中间传动齿轮组36，中间传动齿轮组36的齿轮数量为两个。可以理解的是，根据家用电器的种类和安装空间大小不同，以及根据用户的实际使用需求不同，可以采用二级中间传动齿轮组36甚至更多级中间传动齿轮组36实现力矩的传递；也可以对各级中间传动齿轮组36中齿轮的数量和设置的位置进行调整，以提高传动机构的适应性。
68.各齿轮的齿数也可以根据实际使用需求进行相应调整，以对齿轮系的传动比进行调节，以保证家用电器本体20移动的稳定性和可靠性。
69.在一些实施方式中，如图4和图5所示，所述传动齿轮系35还包括，
70.至少一级换向齿轮组37，所述换向齿轮组37包括第三齿轮371和第四齿轮372，所述第三齿轮371通过第二传动轴373与所述第四齿轮372连接；
71.所述第三齿轮371与所述第二齿轮362垂直啮合连接，所述第四齿轮372与所述输出齿轮352啮合连接。
72.在本技术中，传动齿轮系35包括一级换向齿轮组37，换向齿轮组37的齿轮数量为两个。可以理解的是，根据家用电器的种类和安装空间大小不同，以及根据用户的实际使用需求不同，可以采用二级换向齿轮组37甚至更多级换向齿轮组37实现力矩的传递；各级换向齿轮组37可以依次排列设置，也可以与中间传动齿轮组36交错设置。
73.当然也可以对各级换向齿轮组37中齿轮的数量和设置的位置进行调整，以提高传动机构的适应性。各齿轮的齿数也可以根据实际使用需求进行相应调整，以对齿轮系的传动比进行调节，以保证家用电器本体20移动的稳定性和可靠性。
74.在一些实施方式中，所述第二传动轴373的中心轴线与所述第一传动轴363的中心轴线垂直设置。
75.可以理解的是，当所述输出轴341的中心轴线与所述驱动轴33的中心轴线平行设置时，可以仅采用中间传动齿轮组36进行力矩传递，此时中间传动齿轮组36的第一齿轮361和输入齿轮351啮合连接，中间传动齿轮组36的第二齿轮362和输出齿轮352啮合连接。当然也可以采用多级换向齿轮组37，各级换向齿轮组37的多个齿轮相互运作，最终将力矩传递到输出齿轮352上。还可以采用中间传动齿轮组36和换向齿轮组37交错设置，最终将力矩传递到输出齿轮352上。
76.当所述输出轴341的中心轴线与所述驱动轴33的中心轴线垂直设置时，可以先利用中间传动齿轮组36的第一齿轮361和输入齿轮351啮合连接，中间传动齿轮组36的第二齿轮362与换向齿轮组37的第三齿轮371垂直啮合连接，换向齿轮组37的第四齿轮372与输出齿轮352啮合连接。当然，也可以仅采用多级换向齿轮组37，各级换向齿轮组37的多个齿轮相互运作，最终将力矩传递到输出齿轮352上。
77.在一些实施方式中，如图3和图4所示，所述家用电器本体20包括，
78.底壁22，所述底壁22与所述壳体10之间形成容纳腔23，所述驱动组件的至少部分结构设置在所述容纳腔23内。
79.优选地，所述驱动电机34安装在所述底壁22上。
80.具体地，如图4所示，所示壳体10的底板12、侧板和所述底壁22之间形成容纳腔23。
81.本技术可以将驱动组件的部分结构设置在所述容纳腔23中，也可以将驱动组件的整体结构均设置在所述容纳腔23中。当驱动组件的部分结构设置在所述容纳腔23中时，可以避免部分结构在驱动过程中受到外界环境的影响，延长驱动组件部分结构的使用寿命。当驱动组件的整体结构均设置在所述容纳腔23中时，可以提高驱动组件整体结构的稳定性，提高驱动效率。
82.在一些实施方式中，所述底壁22的中间位置开设有安装孔，所述第一传动轴363通过所述安装孔竖直安装在所述底壁22上，所述第二齿轮362设置在所述容纳腔23内；
83.所述第一齿轮361、输入齿轮351和所述驱动电机34位于所述底壁22的上方。
84.在上述方案中，通过将部分齿轮和驱动件设置在底壁22的上方，可以与位于容纳腔23中的齿轮分隔开，方便对容纳腔23内的结构进行安装和布局，同时也避免了各个齿轮和电机在工作过程中产生相互影响。
85.如图5所示，所述底壁22的底面上固定安装有支架39，所述驱动轮21通过驱动轴33
固定连接在所述支架39上。
86.在一些实施方式中，所述壳体10与所述家用电器本体20之间设有间隙，所述壳体10的后板上设有第一停止开关，所述家用电器本体20的后壁与所述第一停止开关配合，以控制所述家用电器本体20的移入位置。
87.所述壳体10侧板靠近所述开口的位置上设有第二停止开关，所述家用电器本体20的侧壁远离所述开口的位置上对应设有挡块，所述挡块与所述第二停止开关配合，以控制所述家用电器本体20移出位置。
88.在一些实施方式中，所述底板12底部的四个拐角处凸出设有支撑底脚38。
89.在上述方案中，通过在底板12底部的四个拐角处凸出设有支撑底脚38，所述支撑底脚38与地面接触，可以减少所述嵌入式家用电器1与地面的接触面积，可以起到减震的效果。
90.本发明上述嵌入式家用电器1可以安装于柜体中，所述柜体的侧部设有开口，用于供家用电器本体20进出。
91.进一步地，所述柜体与所述壳体10为一体式结构，或者，所述壳体10设计为所述柜体；
92.优选地，所述家用电器为洗衣机，所述家用电器本体20为洗衣机本体。
93.需要说明的是，所述柜体可以为厨房的橱柜或者卫生间的浴柜等，或者其他家居中能够形成容纳家用电器安装空间的结构。所述洗衣机本体为洗衣机中能够实现洗衣功能的桶组件，包括外桶、内桶、驱动内桶转动的电机、支撑外桶和内桶的减震模块和框架。
94.当用户需要洗衣机自动移出时，用户通过使用遥控器或者按下洗衣机上设置的功能键控制驱动电机工作，驱动电机的输出轴正向转动，从而带动传动齿轮系的输入齿轮开始转动，经过中间传动齿轮组和转向齿轮组将驱动力传递到传动齿轮系的输出齿轮上，带动驱动轴转动，进而驱动驱动轮向前转动，以带动家用电器本体向前移动以移出壳体，当挡块与第二停止开关接触时，如图2所示，此时洗衣机本体移出到位，控制驱动电机停止工作。洗衣机推出后,可以打开洗衣机上盖,投放衣物。投放完衣物后，用户再次通过使用遥控器或者按下功能键控制驱动电机工作，驱动电机的输出轴反向转动，通过传动齿轮系的输入齿轮、中间传动齿轮组、转向齿轮组和输出齿轮共同作用下驱动驱动轮向后转动，进而带动家用电器本体向前移动以移出壳体，当家用电器的后壁与第一停止开关接触时，如图1所示，此时洗衣机本体移入到位，控制驱动电机停止工作，此时洗衣机开始运行洗涤程序。
95.可以理解的是，家用电器也可以为咖啡机、冷饮机、冰柜等其他家用电器。
96.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。