一种豆浆制品包装设备的上料机构的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种豆浆制品包装设备的上料机构。


背景技术：

2.在自动加工生产领域中，需要通过上料机构对物料进行自动上料、分拣等工序，以满足自动化生产准确快速的要求。
3.在相关技术中，对于豆浆制品包装设备的上料机构，在豆浆制品完成包装成袋的工序后，通过传输带输送至分拣工序中，分拣工序需将包装成袋的豆浆制品按固定的数量一同包装至包装箱内。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现该技术中存在如下问题：每当传输带将固定数量的包装成袋的豆浆制品，运输至工作台的推送点后，工作人员需手动将该组包装成袋的豆浆制品一同推送至包装箱内，而输送装置自动控制，输送带传输较快，工作人员体力有限，这使得包装成袋的豆浆制品处于分拣工序时的工作效率低下，人工成本过高，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了提高分拣效率，节省人工成本，本技术提供了一种豆浆制品包装设备的上料机构。
6.本技术提供的一种豆浆制品包装设备的上料机构采用如下的技术方案：
7.一种豆浆制品包装设备的上料机构，包括工作台和驱动装置，所述工作台上设置有支撑机架，所述支撑机架沿工作台的厚度方向向上延伸；所述驱动装置包括有转动电机、螺纹滑轨和推送组件，所述转动电机设置在支撑机架沿工作台宽度方向的一侧，所述转动电机的驱动端远离转动电机的一端与螺纹滑轨固定连接，所述螺纹滑轨远离转动电机的一端与支撑机架转动连接，所述螺纹滑轨架设在工作台的上方；所述推送组件用于当转动电机正转时，将包装成袋的豆浆制品推送至包装箱内，当所述转动电机反转时，推送组件恢复原位。
8.通过采用上述技术方案，转动电机未启动时，推送组件位于工作台对应的推送点的一侧的上方，当一组包装成袋的豆浆制品被传输至工作台对应的推送点时，转动电机启动，转动电机的驱动端正转，带动螺纹滑轨转动，从而使得推送组件在螺纹滑轨上移动，使得推送组件朝靠近电机的方向移动，从而将一组包装成袋的豆浆制品推送至包装箱内；转动电机反转，螺纹滑轨带动推送组件朝远离电机的方向移动，直至推送组件恢复原位，有利于提高对包装成袋的豆浆制品进行分拣的效率，节省了人工成本。
9.优选的，所述推送组件包括有连接杆、推动板和抵接板，所述连接杆与螺纹滑轨螺纹配合，所述连接杆可在螺纹滑轨上移动，所述推动板设置在连接杆远离螺纹滑轨的一端，所述抵接板固定连接在推动板远离连接杆的一端的下表面，所述抵接板沿工作台的长度方
向均匀设置有若干个。
10.通过采用上述技术方案，连接杆与螺纹滑轨螺纹配合，当螺纹滑轨正转时，连接杆可在螺纹滑轨上朝靠近转动电机的方向移动，当螺纹滑轨反转时，连接杆可在螺纹滑轨上朝远离电机的方向移动；且当连接杆朝靠近转动电机的方向移动时，抵接板与包装成袋的豆浆制品抵接，从而将批量的包装成袋的豆浆制品一同推送至包装箱内，减小了由人工手动将包装成袋的豆浆制品移动至包装箱内的情况出现，提高了装置的自动化程度，有利于节省人工成本。
11.优选的，所述支撑机架的侧壁上开设有加油腔，所述加油腔位于螺纹滑轨远离转动电机的一端，所述螺纹滑轨的周壁沿自身长度方向开设有加油槽，所述加油槽与加油腔相通。
12.通过采用上述技术方案，螺纹滑轨的周壁沿自身长度方向开设有加油槽，工作人员在对螺纹滑轨进行检修时，可向加油腔内加入润滑油，从而使得润滑油通过加油腔与加油槽的通空流入加油槽内，使得螺纹滑轨在传动的过程中更加顺畅，有利于延长螺纹滑轨的使用寿命。
13.优选的，所述支撑机架上设置有螺塞，所述螺塞用于使得加油腔位于支撑机架侧壁上的开口闭合。
14.通过采用上述技术方案，当工作人员向加油腔内加入润滑油后，可将螺塞的螺杆朝靠近加油腔位于支撑机架侧壁上的开口移动，直至螺杆塞入开口内，此时螺塞使得开口闭合，减小了加油腔朝外漏油的情况出现，提高了该装置的实用性。
15.优选的，所述螺塞远离螺杆的一端设置有拉环，所述拉环上设置有连接绳，所述连接绳远离拉环的一端与支撑机架的侧壁固定连接。
16.通过采用上述技术方案，拉环方便了工作人员对螺塞的塞入和拔出，且拉环上固定连接有连接绳，连接绳减小了工作人员在操作螺塞时，因手滑使得螺塞掉落的情况出现，提高了向加油腔内加入润滑油的操作的便捷性。
17.优选的，所述支撑机架的侧壁上设置有回收盒，所述回收盒位于支撑机架远离电机的一侧的加油腔开口处的下方。
18.通过采用上述技术方案，回收盒位于加油腔在支撑机架侧壁上的开口处的下方，当工作人员朝加油腔内加入润滑油，因操作不当，使得润滑油从开口处流出时，回收盒可起到回收流出的润滑油的作用，减小了润滑油沿支撑机架侧壁流入地面，工作人员不慎踩到，发生滑倒的几率，保证了支撑机架周围环境的整洁性，有利于提高工作环境的安全指数。
19.优选的，所述连接杆上设置有清洁刷，所述清洁刷可与螺纹滑轨的周壁抵接，所述连接杆远离抵接板的一端设置有安装组件，所述安装组件使得清洁刷与连接杆固定连接。
20.通过采用上述技术方案，清洁刷通过安装组件固定在连接杆上，当螺纹滑轨转动时，连接杆带动清洁刷沿螺纹滑轨的长度方向移动，在此过程中，清洁刷的刷毛与螺纹滑轨的周壁抵接，通过清洁刷的刷毛与螺纹滑轨之间的摩擦，可对螺纹滑轨周壁上的碎屑或灰尘进行清理，保证螺纹滑轨的正常传动。
21.优选的，所述安装组件包括有固定柱和连接柱，所述固定柱固定设置在连接杆远离抵接板的上端，所述固定柱沿螺纹滑轨的长度方向贯穿开设有螺纹孔，所述连接柱与螺纹孔螺纹连接，所述连接柱远离螺纹孔的一端与清洁刷连接，所述清洁刷与螺纹滑轨的周
壁抵接。
22.通过采用上述技术方案，当需要安装清洁刷时，可将连接杆先与清洁刷的刷柄通过螺栓固定连接，再将连接杆朝靠近螺纹孔的方向的移动，转动连接杆，使得连接杆贯穿固定柱固定，使得清洁刷的刷柄与螺纹滑轨的周壁抵接，即可完成对清洁刷的安装；当需要对清洁刷进行更换时，反向转动连接杆，使得连接杆从螺纹孔内脱离出来，再对螺栓进行拆卸，即可对清洁刷进行更换，有利于提高对清洁刷的安装和拆卸的便捷性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过转动电机、螺纹滑轨和推送组件，转动电机启动，转动电机的驱动端正转，带动螺纹滑轨转动，从而使得推送组件在螺纹滑轨上移动，使得推送组件朝靠近电机的方向移动，从而将包装成袋的豆浆制品推送至包装箱内，有利于提高对包装成袋的豆浆制品进行分拣的效率，节省了人工成本。
25.2.通过加油腔和加油槽，可将润滑油通过加油腔流入加油槽内，使得螺纹滑轨在传动的过程中更加顺畅，有利于延长螺纹滑轨的使用寿命。
26.3.通过清洁刷，当螺纹滑轨转动时，清洁刷可沿螺纹滑轨的长度方向移动，清洁刷的刷毛与螺纹滑轨的周壁抵接，通过清洁刷的刷毛与螺纹滑轨之间的摩擦，可对螺纹滑轨周壁上的碎屑或灰尘进行清理，保证螺纹滑轨的正常传动。
附图说明
27.图1是本技术实施例的一种豆浆制品包装设备的上料机构的结构示意图；
28.图2是图1中a部分的局部放大示意图；
29.图3是图1沿a-a线的剖视图。
30.附图标记说明：
31.1、工作台；2、驱动装置；21、转动电机；211、驱动端；22、螺纹滑轨；221、加油槽；23、推送组件；231、连接杆；232、推动板；233、抵接板；3、支撑机架；31、加油腔；4、清洁刷；5、安装组件；51、固定柱；512、螺纹孔；52、连接柱；6、螺塞；61、拉环；7、连接绳；8、回收盒。
具体实施方式
32.以下结合附图1-附图2,对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种豆浆制品包装设备的上料机构。
34.参照图1，一种豆浆制品包装设备的上料机构包括工作台1和驱动装置2，工作台1为上料机构的部分传输平台，工作台1的周壁上焊接固定有支撑机架3，支撑机架3沿工作台1的厚度方向向上延伸，支撑机架3不仅对工作台1起到支撑作用，支撑机架3还对驱动装置2起到承载的作用。驱动装置2包括有转动电机21、螺纹滑轨22和推送组件23，转动电机21焊接固定在支撑机架3沿工作台1宽度方向的一侧，螺纹滑轨22沿工作台1的宽度方向延伸，且螺纹滑轨22的一端与转动电机21的驱动端211焊接固定，螺纹滑轨22的另一端与支撑机架3正对转动电机21的侧壁转动连接，螺纹滑轨22水平架设在工作台1的上方。
35.参照图1，推送组件23包括有连接杆231、推动板232和抵接板233，连接杆231的一端与螺纹滑轨22螺纹配合，连接杆231可在螺纹滑轨22上沿螺纹滑轨22的长度方向滑动；连接杆231远离螺纹滑轨22的一端与推动板232焊接固定，推动板232沿工作台1的长度方向延
伸，且抵接板233与推动板232远离连接杆231的一端的下表面焊接固定，抵接板233沿推动板232的长度方向均匀设置有若干个，抵接板233朝靠近工作台1的方向延伸，驱动装置2在转动电机21未启动时，位于工作台1对应的推送点的上方。
36.参照图1，当一组包装成袋的豆浆制品被传输至工作台1对应的推送点时，转动电机21启动，转动电机21的驱动端211正转，从而带动连接板朝靠近转动电机21的方向于螺纹滑轨22上滑动，从而带动转动板和抵接板233朝靠近包装成袋的豆浆制品的方向移动，直至抵接板233与包装成袋的豆浆制品抵接，转动电机21继续转动，直至，抵接板233推动该组包装成袋的豆浆制品进入包装箱内，转动电机21反转，螺纹滑轨22反转，使得连接板朝远离转动电机21的方向移动，使得推动板232和抵接板233恢复原位，等待下一次的推送任务，从而有利于提高对包装成袋的豆浆制品进行分拣的效率，节省了人工成本。
37.参照图1和图2，连接板上安装有清洁刷4和安装组件5，安装组件5包括有固定柱51和连接柱52，固定柱51焊接固定在连接板远离抵接板233的一端的上表面，固定柱51上沿螺纹滑轨22的长度方向贯穿开设有螺纹孔512，连接柱52与螺纹孔512螺纹配合，且连接柱52的一端转动至螺纹孔512内，并固定在固定柱51上；连接柱52的另一端通过螺栓与清洁刷4的刷柄固定连接，清洁刷4的刷毛与螺纹滑轨22的周壁抵接。当螺纹滑轨22转动时，连接柱52带动清洁刷4一同移动，清洁刷4与螺纹滑轨22的周壁产生摩擦力，从而使得清洁刷4可将螺纹滑轨22周壁上的碎屑和灰尘进行清理。
38.参照图3，螺纹滑轨22的周壁上沿自身的长度方向开设有加油槽221，支撑机架3的侧壁上沿自身厚度方向贯穿开设有加油腔31，加油腔31与加油槽221相通；加油腔31位于支撑机架3远离电机的一侧的开口处安装有螺塞6。工作人员可向加油腔31内加入润滑油，使得润滑油通过加油腔31与加油槽221的通孔流入加油槽221内，从而使得螺纹滑轨22在传动的过程中更加顺畅，有利于延长螺纹滑轨22的使用寿命。
39.参照图2和图3，螺塞6远离支撑机架3的一端焊接固定有拉环61，拉环61便于工作人员对螺塞6进行塞入加油腔31开口和从加油腔31开口拔出。支撑机架3上设置有连接绳7，连接绳7的一端与支撑机架3的侧壁焊接固定，连接绳7的另一端与拉环61焊接固定，从而减小了工作人员在操作螺塞6时，因手滑使得螺塞6掉落的情况出现，提高了向加油腔31内加入润滑油的操作的便捷性。
40.参照图2，支撑机架3的侧壁上通过螺栓固定连接有回收盒8，回收盒8位于支撑机架3远离电机的一侧的加油腔31开口处的下方，回收盒8可起到回收从加油腔31内流出的润滑油的作用。减小了当工作人员朝加油腔31内加入润滑油，因操作不当，使得润滑油从开口处流出时，润滑油沿支撑机架3侧壁流入地面，工作人员不慎踩到，发生滑倒的几率，保证了支撑机架3周围环境的整洁性，有利于提高工作环境的安全指数。
41.本技术实施例一种豆浆制品包装设备的上料机构的实施原理为：
42.当一组包装成袋的豆浆制品被传输至工作台1对应的推送点时，转动电机21启动，转动电机21的驱动端211正转，从而带动连接板朝靠近转动电机21的方向移动，使得转动板和抵接板233朝靠近包装成袋的豆浆制品的方向移动，直至抵接板233与包装成袋的豆浆制品抵接，转动电机21继续转动，直至，抵接板233推动该组包装成袋的豆浆制品进入包装箱内；
43.转动电机21反转，转动电机21的驱动端211反转，使得连接板朝远离转动电机21的
方向移动，从而使得推动板232和抵接板233恢复原位，等待下一次的推送任务；该驱动装置2为全自动模式，从而有利于提高对包装成袋的豆浆制品进行分拣的效率，节省了人工成本。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依次限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。