一种力矩电机控制电路的制作方法

1.本实用新型属于力矩电机控制领域，更具体地，涉及一种力矩电机控制电路，用于惯性定位定向设备中转位机构力矩电机控制。


背景技术：

2.惯性定位定向设备主要由惯组台体、转位机构和相关电路组成，主要用于为发射车等武器系统实时提供真北方位角，经度、纬度、高程等位置信息，惯性定位定向设备的精度将直接影响发射车等武器系统对目标的打击精度。
3.惯组台体安装至转位机构上，转位机构提供伺服平台，控制惯组台体进行转动，实现惯组参数自标定、自寻北等功能。转位机构的控制精度直接影响产品精度。目前大部分力矩电机控制电路精度不高，不能满足自主可控要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种力矩电机控制电路，满足自主可控要求，精度高。
5.为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种力矩电机控制电路，其特征在于，包括控制电路、da转换电路、运算放大电路和电机驱动电路；所述控制电路的输出端通过16位数据总线与da转换电路的输入端连接，发送16位数字信号给da转换电路；所述da转换电路的输出端与所述运算放大电路的输入端连接，用于将所述数字信号转换为模拟信号发送给运算放大电路；所述运算放大电路的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，将所述模拟信号差分放大后发送给电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端连接力矩电机，控制力矩电机在不同电压下进行转动。
6.优选的，所述da转换电路包括da转换芯片，所述da转换芯片的第一端作为输入端接收16位数字信号，第二端接电源，第三端接时钟信号用于数据同步，第四端接模拟信号电源地用于输出差分电流。
7.优选的，所述第四端包括：iouta和ioutb端分别通过分别通过电阻连接至模拟信号电源地5v_agnd；ladcom、gnda端直接连接至模拟信号电源地5v_agnd；gndd端直接连接至数字信号电源地dac_dgnd。
8.优选的，所述电源大小为
±
5v,所述时钟信号频率为50hz.
9.优选的，所述da转换芯片型号为sda1668mc。
10.优选的，所述电机驱动电路选用型号为swh330mm驱动器，所述运算放大电路选用型号为f442a的运算放大器。
11.优选的，所述控制电路包括dsp芯片，所述dsp芯片通过数据总线发送16位数字信号至da转换电路。
12.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
13.总体而言，本实用新型的一种力矩电机控制电路，控制电路通过数据总线的方式发送16位数字信号至da转换电路，da转换电路将16位数字信号转换为电压模拟信号，该信号经运放放大电路放大后，放大后的电压输出至电机驱动的输入信号端，通过电机驱动电路控制力矩电机在不同工作电压下工作，完成电机正反转控制，相比传统的控制电路输入数字量信号方式来驱动力矩电机，本实用新型用数据总线发送16位数字信号驱动电机工作，其精度更高，实现了自主可控。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的一种力矩电机控制电路流程示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供的da转换电路原理图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
17.如图1所示，本实用新型实施例提供的一种力矩电机控制电路，包括控制电路、da转换电路、运算放大电路和电机驱动电路；所述控制电路的输出端通过16位数据总线与da转换电路的输入端连接，发送16位数字信号给da转换电路；所述da转换电路的输出端与所述运算放大电路的输入端连接，用于将所述数字信号转换为模拟信号发送给运算放大电路；所述运算放大电路的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，将所述模拟信号差分放大后发送给电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端连接力矩电机，控制力矩电机在不同电压下进行转动。
18.具体的，控制电路包括dsp芯片，所述dsp芯片通过数据总线发送16位电机控制电压数字信号至da转换电路中的da转换芯片。
19.具体的，da转换电路包括da转换芯片，所述da转换芯片的第一端作为输入端接收16位数字信号，第二端接电源，第三端接时钟信号用于数据同步，第四端接模拟信号电源地用于输出差分电流。
20.更具体地，第二端包括：vdd端和vss端，vdd端接 dac_ 5v电源，vss端接dac_-5v电源；第三端为clk端接50mhz时钟信号；第四端包括iouta和ioutb端分别通过分别通过r111、r112电阻连接至模拟信号电源地5v_agnd，ladcom、gnda端直接连接至模拟信号电源地5v_agnd，gndd端直接连接至数字信号电源地dac_dgnd。
21.优选的，所述da转换芯片型号为sda1668mc。
22.具体的，运算放大电路包括运算放大器，运算放大器型号为f442a。
23.具体的，电机驱动电路包括驱动器，驱动器选用型号为swh330mm驱动器。
24.经过后续调试验证，该力矩电机驱动控制电路设计正确，该方案能够实现预期功能，大大提升了该设备的通用性，和自主可控要求。总体而言，本实用新型的一种力矩电机控制电路，控制电路通过数据总线的方式发送16位数字信号至da转换电路，da转换电路将16位数字信号转换为电压模拟信号，该信号经运放放大电路放大后，放大后的电压输出至
电机驱动的输入信号端，通过电机驱动电路控制力矩电机在不同工作电压下工作，完成电机正反转控制，相比传统的控制电路输入数字量信号方式来驱动力矩电机，本实用新型用数据总线发送16位数字信号驱动电机工作，其精度更高，实现了自主可控。
25.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种力矩电机控制电路，其特征在于，包括控制电路、da转换电路、运算放大电路和电机驱动电路；所述控制电路的输出端通过16位数据总线与da转换电路的输入端连接，发送16位数字信号给da转换电路；所述da转换电路的输出端与所述运算放大电路的输入端连接，用于将所述数字信号转换为模拟信号发送给运算放大电路；所述运算放大电路的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，将所述模拟信号差分放大后发送给电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端连接力矩电机，控制力矩电机在不同电压下进行转动。2.如权利要求1所述的力矩电机控制电路，其特征在于，所述da转换电路包括da转换芯片，所述da转换芯片的第一端作为输入端接收16位数字信号，第二端接电源，第三端接时钟信号用于数据同步，第四端接模拟信号电源地用于输出差分电流。3.如权利要求2所述的力矩电机控制电路，其特征在于，所述第四端包括：iouta和ioutb端分别通过分别通过电阻连接至模拟信号电源地5v_agnd；ladcom、gnda端直接连接至模拟信号电源地5v_agnd；gndd端直接连接至数字信号电源地dac_dgnd。4.如权利要求2所述的力矩电机控制电路，其特征在于，所述电源大小为
±
5v,所述时钟信号频率为50hz。5.如权利要求2所述的力矩电机控制电路，其特征在于，所述da转换芯片型号为sda1668mc。6.如权利要求1所述的力矩电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路选用型号为swh330mm驱动器，所述运算放大电路选用型号为f442a的运算放大器。7.如权利要求1所述的力矩电机控制电路，其特征在于，所述控制电路包括dsp芯片，所述dsp芯片通过数据总线发送16位数字信号至da转换电路。

技术总结
本实用新型公开了一种力矩电机控制电路，包括控制电路、DA转换电路、运算放大电路和电机驱动电路；所述控制电路的输出端通过16位数据总线与DA转换电路的输入端连接，发送16位数字信号给DA转换电路；所述DA转换电路的输出端与所述运算放大电路的输入端连接，用于将所述数字信号转换为模拟信号发送给运算放大电路；所述运算放大电路的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，将所述模拟信号差分放大后发送给电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端连接力矩电机，控制力矩电机在不同电压下进行转动。本实用新型的力矩电机控制电路，精度高，满足自主可控要求。满足自主可控要求。满足自主可控要求。


技术研发人员：曹海波 周奂斌 吕振宇 王超 李娜 段维柏
受保护的技术使用者：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/23