清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：地刷组件(1)，所述地刷组件(1)被构造为用于清洁工作面；滚轮组件(2)，所述滚轮组件(2)被构造为受控于驱动机构，带动所述地刷组件(1)在工作面上往复行走；手柄组件(3)，所述手柄组件包括手柄本体(31)以及导向配合在所述手柄本体(31)上的握持部(30)，还包括位于手柄本体(31)与所述握持部之间的检测装置(6)；初始状态下，所述握持部(30)被构造为向第一方向运动时触发所述检测装置(6)发出推力信号，以及初始状态下，向第二方向运动时触发所述检测装置(6)发出拉力信号；其中，所述握持部(30)相对于手柄本体(31)往第一方向或第二方向运动的行程为微位移；控制单元，所述控制单元基于所述推力信号，控制所述滚轮组件(2)带动所述地刷组件(1)向前运动；以及基于所述拉力信号，控制所述滚轮组件(2)带动所述地刷组件(1)向后运动。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述握持部(30)往第一方向或第二方向发生微位移的行程为5毫米以下。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述握持部(30)包括第一受力件(4)、第二受力件(5)，所述检测装置(6)设置在所述第一受力件(4)和第二受力件(5)之间；所述第一受力件(4)被构造为在所述握持部(30)受到向前的推力时，通过发生微位移触发所述检测装置(6)发出推力信号；所述第二受力件(5)被构造为在所述握持部(30)受到向后的拉力时，通过发生微位移触发所述检测装置(6)发出拉力信号。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)、第二受力件(5)被构造为沿垂直于所述手柄本体(31)的延伸方向运动，以分别触发所述检测装置(6)。5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)位于手柄本体(31)上面向用户的一侧；所述第二受力件(5)位于手柄本体(31)上背向用户的一侧。6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置(6)包括应变片(61)；所述第一受力件(4)被配置为，在推力作用下向靠近所述应变片(61)的方向运动并挤压应变片(61)发生在第一方向上的形变；所述第二受力件(5)被配置为，在拉力作用下向靠近所述应变片(61)的方向运动并挤压应变片(61)发生在第二方向上的形变；所述应变片(61)被配置为在第一方向或第二方向上的形变时发出推力信号或者拉力信号。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)、第二受力件(5)固定连接在一起，且被构造为在第二受力件(5)受到拉力或者在第一受力件(4)受到推力时，第一受力件(4)、第二受力件(5)相对于手柄本体(31)整体运动。8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)具有第一延伸部(41)，所述第二受力件(5)具有与所述第一延伸部固定连接的第二延伸部(51)，所述手柄本体(31)上设置有导向通孔(310)，所述第一延伸部(41)和/或所述第二延伸部(51)穿入所述导向通孔(310)中，并与所述导向通孔(310)导向配合在一起。9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)与所述手柄本体(31)之间设置有第一密封垫(300)；所述第一密封垫(300)被构造为用于密封所述第一受力
件(4)与所述手柄本体(31)；所述第一受力件(4)被构造为挤压第一密封垫(300)变形以触发所述检测装置(6)，以及在所述第一密封垫(300)的弹性作用力下复位。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，在所述第二受力件(5)与所述手柄本体(31)之间设置有第二密封垫(301)，所述第二密封垫(301)被构造为用于密封所述第二受力件(5)与所述手柄本体(31)；所述第二受力件(5)被构造为挤压第二密封垫(301)变形以触发所述检测装置(6)，以及在所述第二密封垫(301)的弹性作用力下复位。11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)被构造为与所述手柄本体(31)至少部分表面具有相适配的形状，所述第一密封垫(300)设置在所述第一受力件(4)与所述手柄本体(31)的整个表面之间；所述第一延伸部(41)穿过所述第一密封垫(300)、手柄本体(31)并与所述第二延伸部(51)固定连接在一起。12.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)上设置有第一抵压部(42)，所述第二受力件(5)上设置有第二抵压部(52)；所述第一抵压部(42)和所述第二抵压部(52)分别位于所述应变片(61)的相对两侧；所述应变片(61)固定在所述手柄本体(31)上，所述第一抵压部(42)、第二抵压部(52)被配置为分别挤压所述应变片(61)在两个方向上发生变形。13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，在所述第一受力件(4)、第二受力件(5)与所述手柄本体(31)之间还设置有止位机构，所述止位机构被构造为限制所述第一受力件(4)、第二受力件(5)相对于手柄本体(31)的运动行程。14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，在所述第二受力件(5)与所述手柄本体(31)之间设置有弹性部(7)，所述第二受力件(5)被构造为受到拉力时挤压所述弹性部(7)发生变形，以及在拉力消失时在弹性部(7)的作用下复位。15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性部(7)、第一密封垫(300)在未受力状态时，所述第二受力件(5)与手柄本体(31)之间具有往推力方向、拉力方向运动的微位移行程。16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述第一受力件(4)、第二受力件(5)在推力、拉力作用下运动的微位移行程均为1毫米以下。17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述手柄本体(31)包括配合在一起的第一手柄盖(321)和第二手柄盖(322)，所述第一手柄盖(321)和所述第二手柄盖(322)围成内腔，所述第二手柄盖(322)上设置有与所述内腔连通的开口(3220)；所述第一受力件(4)设置在所述第一手柄盖(321)的外侧，所述第二受力件(5)设置在所述手柄组件(3)的内腔中，并通过所述开口(3220)露出。18.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述握持部(30)被配置为沿所述手柄本体(31)的延伸方向运动，所述握持部(30)上具有第一触发部(302)和第二触发部(303)，所述第一触发部(302)和第二触发部(303)分别设置在所述检测装置(6)的相对两侧，所述握持部(30)被构造为向第一方向运动时触发所述检测装置(6)发出推力信号，或者是向第二方向运动时触发所述检测装置(6)发出拉力信号。19.根据权利要求18所述的清洁设备，其特征在于，所述手柄组件(3)还包括第一密封圈(304)和第二密封圈(305)，所述握持部(30)在延伸方向的其中一端通过所述第一密封圈(304)与手柄本体(31)密封，另一端通过所述第二密封圈(305)与手柄本体(31)密封；所述
握持部(30)被构造为挤压所述第一密封圈(304)往第一方向运动，或者挤压所述第二密封圈(305)往所述第二方向运动。

技术总结
本公开提供了一种清洁设备，包括地刷组件、滚轮组件、手柄组件和控制单元，地刷组件被构造为用于清洁工作面；滚轮组件被构造为受控于驱动机构，带动地刷组件在工作面上往复行走；手柄组件包括手柄本体、握持部，以及检测装置；初始状态下，握持部被构造为向第一方向运动时触发检测装置发出推力信号，以及初始状态下，向第二方向运动时触发检测装置发出拉力信号；其中，握持部相对于手柄本体往第一方向或第二方向运动的行程为微位移；控制单元基于推力信号，控制滚轮组件带动地刷组件向前运动；以及基于拉力信号，控制滚轮组件带动地刷组件向后运动。本公开的清洁设备能够感应用户的推拉方向以控制滚轮组件辅助行走，使用时更加省力。力。力。


技术研发人员：董小康 刘伟冬 王建龙
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/12