三维扫描采集装置的制作方法

技术特征：
1.一种三维扫描采集装置，其特征在于，包括移动框架(1)、基座(2)、gige vision相机(3)、激光器(4)、pc机(5)、运动控制卡(7)和电机(11)；所述移动框架(1)可移动地设置在所述基座(2)上，所述gige vision相机(3)上设有滤光片，并且所述gige vision相机(3)和所述激光器(4)分别设置在所述移动框架(1)上，所述gige vision相机(3)和所述激光器(4)分别连接所述运动控制卡(7)，并且所述gige vision相机(3)和所述激光器(4)均通过网卡(6)连接所述pc机(5)；所述gige vision相机(3)在对应与所述移动框架(1)的安装位置处之间装配设有多自由度调整组件。2.根据权利要求1所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述基座(2)的底部设有导轨，所述移动框架(1)上设有滑块，所述导轨与所述滑块相匹配。3.根据权利要求2所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述移动框架(1)包括左支架、右支架和底部支架，所述左支架、右支架和底部支架均呈“t”型结构，所述左支架和所述右支架分别竖直设置在所述导轨的两侧，并且所述左支架和所述右支架分别连接所述底部支架。4.根据权利要求3所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述gige vision相机(3)包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机，第一相机和第二相机分别设置在所述左支架顶部的两端，第三相机和第四相机分别设置在所述右支架顶部的两端，所述第五相机设置在所述底部支架上。5.根据权利要求4所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述激光器(4)通过继电器(8)电连接所述运动控制卡(7)。6.根据权利要求5所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述运动控制卡(7)通过驱动器(9)连接所述电机(11)。7.根据权利要求6所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述激光器(4)包括第一激光器、第二激光器、第三激光器和第四激光器；第一激光器设置在所述左支架上，并且位于所述第一相机和第二相机之间，第二激光器设置在所述右支架上，并且位于所述第三相机和第四相机之间，第三激光器和第四激光器分别对称设置在所述左支架和右支架上。8.根据权利要求1所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述gige vision相机(3)的镜筒中心轴与其所在移动框架(1)之间的夹角为35～45度；所述激光器(4)的激光发射轴与其所在移动框架(1)之间的角度为35～45度。9.根据权利要求1所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述多自由度调整组件包括定位底座(12)；所述定位底座(12)固接于所述gige vision相机对应所述移动框架的安装位置处，所述定位底座(12)的顶部设有开口向上的第一弧面槽，且所述定位底座(12)的顶部设有与所述第一弧面槽的底弧面之间可贴合移动式配合的第一调角偏心辊(13)；所述第一调角偏心辊(13)的顶部设有开口向上的第二弧面槽，且所述第一调角偏心辊(13)的顶部设有与所述第二弧面槽的底弧面之间可贴合移动式配合的第二调角偏心辊(15)，所述第一调角偏心辊(13)与所述第二调角偏心辊(15)之间的可移动方向相垂直；所述第二调角偏心辊(15)的顶部平面转动设有水平调角转台(19)，所述水平调角转台
(19)传动固接装配有第一调角马达(20)的基础部，所述第一调角马达(20)的动力部穿过所述水平调角转台(19)的中心位置，且所述第一调角马达(20)的动力部与所述第二调角偏心之间传动固接相连；第一调角马达(20)的基础部顶端还固接装配有电机推杆(21)的基础部，所述电机推杆(21)的动力部固接有安装座(22)，所述安装座(22)的内侧设有横向设置的第二调角马达(23)，所述第二调角马达(23)的动力部与所述安装座(22)侧壁之间传动装配固接，所述gige vision相机装配固接于所述第二调角马达(23)的基础部。10.根据权利要求9所述的三维扫描采集装置，其特征在于，所述第一调角偏心辊(13)的侧壁与所述第一弧面槽的侧壁之间具有预定摩擦阻尼，所述第二调角偏心辊(15)的侧壁与所述第二弧面槽的侧壁之间具有预定摩擦阻尼；所述第一调角偏心辊(13)的侧壁固接有延伸穿过所述第一弧面槽侧壁的第一调角摇杆(14)，所述第二调角偏心辊(15)的侧壁固接有延伸穿过所述第二弧面槽侧壁的第二调角摇杆(16)；所述定位底座(12)在所述第一调角摇杆(14)的对向侧壁以及所述第一调角偏心辊(13)在所述第二调角摇杆(16)的对向侧壁均固接有定位板(17)，固接于所述定位底座(12)的定位板(17)开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一调角偏心辊(13)的侧壁之间相对应，固接于所述第一调角偏心辊(13)的定位板(17)开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二调角偏心辊(15)的侧壁之间相对应，且所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔均螺合设有顶压螺栓件，所述顶压螺栓件均装配有顶压螺栓摇杆(18)；所述运动控制卡(7)通过驱动器(9)分别与所述第一调角马达(20)、所述电机推杆(21)和所述第二调角马达(23)之间通过电路相连。

技术总结
本实用新型公开了一种三维扫描采集装置，包括移动框架、基座、GigEVi s ion相机、激光器、PC机、运动控制卡和电机，所述移动框架可移动地设置在所述基座上，所述GigE Vi s ion相机上设有滤光片，并且所述GigE Vi s ion相机和所述激光器分别设置在所述移动框架上，所述GigE Vi s ion相机和所述激光器分别连接所述运动控制卡，并且所述GigE Vi s ion相机和所述激光器均通过网卡连接所述PC机；所述G igE Vi s ion相机在对应与所述移动框架的安装位置处之间装配设有多自由度调整组件。解决了现有技术中三维足部扫描仪存在的数据处理速度低以及扫描过程中的自由度与灵活性较差，难以更为精确完整地获取人体的足部曲面，功能实用性较低的技术问题。性较低的技术问题。性较低的技术问题。


技术研发人员：沈宗耀 陈群毅
受保护的技术使用者：厦门倍安健康科技有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/12/23