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一种智慧社区AI地库智能监控跟踪运载服务模块装置的制作方法

2022-12-24 16:29:11 来源:中国专利 TAG:

一种智慧社区ai地库智能监控跟踪运载服务模块装置
技术领域
1.本技术涉及运输小车的技术领域,尤其是涉及一种智慧社区ai地库智能监控跟踪运载服务模块装置。


背景技术:

2.现在社区内常在地库内配备有运输小车,运输小车通常往返于地库与楼栋之间,能够跟随住客移动,用于帮助住客将物品运送至家中。
3.现有公告号为cn214189732u 的中国实用新型专利文件公开了一种用于楼宇自动送货的小车,包括小车车体,小车车体上具有放置槽,且小车车体上设置有对放置于小车车体内物品进度固定的内部固定装置。
4.针对上述中的相关技术,发明人认为使用者将物品送入小车车体上的放置槽内时,需要先将物品拿起较高的高度再放入放置槽内,使得当物品较重时放置物品较为费力不便。


技术实现要素:

5.为了提高放置物品时的便利性,本技术提供一种智慧社区ai地库智能监控跟踪运载服务模块装置。
6.本技术提供一种智慧社区ai地库智能监控跟踪运载服务模块装置,采用如下的技术方案:
7.一种智慧社区ai地库智能监控跟踪运载服务模块装置,包括底座以及安装底座下表面的滚轮,所述底座上设置有第一围挡筐以及上下滑动套设于第一围挡筐外壁上的第二围挡筐,所述第一围挡筐包括第一围合部以及围板,所述第一围合部具有用于放置物品的容置腔,且所述第一围合部一侧具有与容置腔连通的入口,所述围板一端铰接于第一围合部的入口以开启或闭合入口,所述底座上设置有用于驱动围板转动的动力源,所述第二围挡筐上具有与入口相对并连通的缺口,所述缺口处安装有用于开启或闭合缺口的围合件,且所述底座上设置有用于驱动第二围挡筐上下移动的驱动件。
8.通过采用上述技术方案,通过转动围板打开入口,使得使用者能够将入口开启,从入口处将物品放入容置腔中,从而降低放置物品的高度,提高放置物品的便利性,且第二围挡筐向上移动时能够增大物品放置的空间。
9.可选的,所述动力源包括设置于底座上的第一电机,所述围板上设置有转动轴,所述转动轴远离围板的一端从入口处穿设过第一围合部并与第一电机的输出端相连。
10.可选的,所述围合件包括设置于缺口一侧的安装部,以及与缺口另一侧可拆卸连接的安装杆,以及连接于安装部与安装杆之间的弹力布,且所述安装部上设置有第一磁铁,所述安装杆外壁上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁。
11.通过采用上述技术方案,将安装杆从缺口处拆卸下即能够开启缺口,使得使用者能够从缺口处将物品放入第二围挡筐内,并且第一磁铁与第二磁铁能够辅助安装杆放置。
12.可选的,所述缺口远离安装部的一侧设置有连接座,所述连接座上表面设置有供安装杆底部插接的插接槽。
13.通过采用上述技术方案,安装杆插接至插接槽内,使得安装杆快速和连接座相连。
14.可选的,所述安装杆外壁上设置有连接杆,所述连接座侧壁上设置有供连接杆上下滑动穿设的滑槽,所述连接座在滑槽内侧壁上设置有供连接杆沿连接座周向滑动的限位槽。
15.通过采用上述技术方案,安装杆插接至插接槽内时带动连接杆插接至滑槽内,且转动安装杆使得连接杆进入限位槽内,从而限制连接杆向上移动,进而限制安装杆向上移动,使得安装杆在无其余外力的作用下不易向上脱离连接座。
16.可选的,所述第一围合部外壁上沿竖直方向设置有转动槽,所述驱动件包括安装于底座下表面的第二电机,以及转动连接于转动槽内的螺杆,所述螺杆下端向下穿设至底座下表面与第二电机输出端相连,所述第二围挡筐内壁上设置有螺纹连接于螺杆外壁上的连接块。
17.通过采用上述技术方案,第二电机转动带动螺杆转动,螺杆转动带动螺纹连接于螺杆上的连接块上下移动,从而带动第二围挡筐在第一围合部上上下移动。
18.可选的,所述容置腔与底座上表面连通,且所述容置腔内上下滑动连接有底板,所述底板与底座之间阵列设置有多个减震弹簧。
19.通过采用上述技术方案,底板与减震弹簧的配合能够减少装置震动对物品的影响。
20.可选的,所述底板侧壁上设置有行程块,所述第一围合部内壁上设置有供行程块上下滑动的行程槽。
21.通过采用上述技术方案,行程块与行程槽的配合能够对底板的移动进行导向。
22.综上所述,本技术包括以下至少一种有益效果:
23.1.通过将围板转动至开启入口的状态,使用者能够通过入口将物品送入容置腔内,从而降低放置物品的高度,从而能够提高放置物品时的便利性;
24.2.通过设置在第一围挡筐上上下滑动的第二围挡筐,能够调整装置的装货量。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图;
26.图2是本技术实施例的隐藏弹力布时的结构示意图;
27.图3是本技术实施例的爆炸结构示意图;
28.图4是图1中a处的放大结构示意图;
29.图5是本技术实施例第一围挡筐的剖视图;
30.图6是图5中b处的放大结构示意图。
31.附图标记说明:1、底座;2、滚轮;3、第一围挡筐;301、第一围合部;302、围板;4、第二围挡筐;5、容置腔;6、入口;7、让位槽;8、缺口;9、第一电机;10、转动轴;11、操作屏;12、安装部;13、安装杆;14、弹力布;15、第一磁铁;16、第二磁铁;17、连接座;18、插接槽;19、连接杆;20、滑槽;21、限位槽;22、缺槽;23、转动槽;24、导向槽;25、导向杆;26、第二电机;27、螺杆;28、连接块;29、底板;30、减震弹簧;31、行程块;32、行程槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种智慧社区ai地库智能监控跟踪运载服务模块装置。参照图1,智慧社区ai地库智能监控跟踪运载服务模块装置包括呈方形结构的底座1以及安装于底座1下表面上的滚轮2,滚轮2为万向轮。装置内置电子地库,并通过5g进行数据通信,使用者能够通过app或小程序驱动装置到达指定车位,通过在app中选择跟随模式或送货模式,装置能够跟随使用者移动,或自动移动至使用者的指定位置进行送货。
34.参照他1和图2,底座1上表面安装有第一围挡筐3,具体的,第一围挡筐3包括第一围合部301以及铰接于第一围合部301上的围板302。第一围合部301由三块方板围合而成,第一围合部301上具有用于放置物品的容置腔5,容置腔5贯通第一围合部301上下两端,且第一围合部301的一侧具有与容置腔5连通的入口6,以使第一围合部301的横截面呈u型结构,物品能够通过入口6处送入容置腔5内。
35.参照图2和图3,围板302呈方形结构,围板302的底端固定穿设有转动轴10,转动轴10通过轴承转动连接于第一围合部301入口6处的底端,且转动轴10相互远离的两端分别转动连接于第一围合部301入口6处相对的两侧壁上。使得围板302铰接于第一围合部301的底端,且底座1上表面开设有供围板302向下转动并于地面抵接的让位槽7。
36.当围板302向上并向靠近第一围合部301的方向转动时,围板302能够转动至第一围合部301内并与第一围合部301内壁抵接,从而使得入口6被围板302闭合。当围板302向下并向远离第一围合部301的方向转动时,围板302远离转动轴10的一端能够转动至与地面抵接,此时围板302向远离第一围合部301的方向倾斜向下,从而围板302能够辅助物品送入容置腔5内。
37.参照图1和图3,为了使围板302转动,底座1上设置有用于驱动围板302转动的动力源。动力源包括固定安装于底座1上的第一电机9,转动轴10的一端从第一围合部301的入口6处穿设出第一围合部301外壁,并与第一电机9的输出端相固定,第一电机9类型为步进电机,第一电机9能够带动围板302在一定范围内进行转动。且底座1上安装有操作屏11,操作屏11上设置有多个按钮,按钮能够控制第一电机9带动围板302向靠近地面转动或向闭合入口6转动。操作屏11上还安装有摄像机,摄像机能够识别车道信息,并对人物及车辆进行追踪。
38.参照图1和图3,为了使当物品较多时能够提高装置的载货量,第一围合部301外壁上下滑动套设有第二围挡筐4。具体的,第二围挡筐4也由三块方板围合而成,第二围挡筐4内壁与第一围合部301外壁相贴合,且第二围挡筐4上具有与入口6连通的缺口8,使得第二围挡筐4的横截面呈u型结构,并且底座1上设置有用于驱动第二围挡筐4在第一围挡筐3上向上或向下移动以调节第二围挡筐4高度的驱动件。
39.参照图1和图3,其中,第一围合部301相对的两侧外壁上分别开设有转动槽23与导向槽24,转动槽23与导向槽24均沿竖直方向延伸。导向槽24内沿竖直方向固定有呈圆柱状的导向杆25,驱动件包括通过轴承转动连接于转动槽23内壁上的螺杆27,螺杆27的轴线沿竖直方向延伸,且螺杆27下端竖直向下穿设至底座1下表面,驱动件还包括固定安装于底座1下表面的第二电机26,第二电机26的输出端与螺杆27下端相固定,使得第二电机26能够驱动螺杆27向正向或反向转动,且操作屏11上也设置有控制第二电机26启闭并转动的按钮。
40.参照图1和图3,第二围挡筐4相对的两内壁上分别固定有与导向杆25相对的导向块(未在图中示出),以及与螺杆27相对的连接块28,导向块上下滑动套设于导向杆25外壁上,且连接块28上下螺纹连接于螺杆27外壁上,且连接块28相对的两侧壁与转动槽23相对的两侧壁相抵,使得螺杆27的转动能够驱动第二围挡筐4在第一围合部301上上下移动。
41.参照图1和图3,为了对第二围挡筐4的缺口8处进行启闭,缺口8处安装有围合件。具体的,围合件包括一体成型于缺口8一侧第二围挡筐4端部的安装部12,安装部12沿第二围挡筐4的高度延伸。围合件还包括可拆卸连接于缺口8另一侧第二围挡筐4端部的安装杆13,以及相对的两端分别固定连接于安装部12与安装杆13上的弹力布14,安装杆13呈圆柱状结构,且弹力布14具有一定的弹性。当安装杆13连接于缺口8远离安装部12的一侧时,弹力部将缺口8处闭合,当安装杆13脱离缺口8远离安装部12的一侧时,缺口8开启。
42.参照图3和图4,缺口8远离安装部12一侧的第二围挡筐4上固定有呈圆柱状的连接座17,连接座17位于第二围挡筐4底部,连接座17上表面同轴开设有与安装杆13配合的插接槽18,插接槽18的内径与安装杆13的外径相当,安装杆13能够从上至下插接至连接座17上。
43.参照图3和图4,安装杆13底端的外壁上固定有向远离安装杆13外壁方向延伸的连接杆19,连接座17侧壁上开设有供连接杆19从上至下插接至连接座17上的滑槽20,滑槽20位于连接座17背离安装部12的一侧,连接杆19远离安装杆13的一端通过滑槽20穿设出连接座17,安装杆13插接至插接槽18内时能够带动连接杆19插接至滑槽20内。连接座17在滑槽20底端侧壁上开设有沿连接座17周向延伸的限位槽21,限位槽21向靠近安装部12的方向延伸并于滑槽20连通,安装杆13在插接槽18内转动时能够带动连接杆19滑动至限位槽21内,且当连接杆19抵接至限位槽21远离滑槽20的一端内壁上时,弹力布14处于拉伸状态,从而能够限制安装杆13向上移动脱离连接座17。
44.参照图3和图4,进一步的,弹性布底端靠近安装杆13的一侧具有与连接座17配合的缺槽22,当安装杆13插接至连接座17上时,缺槽22对连接座17进行让位,使得弹性布不易与连接座17干涉。且安装部12外壁上固定有第一磁铁15,安装杆13外壁上固定有第一磁铁15,第一磁铁15与第二磁铁16能够相互吸引,从而能够时缺口8打开时安装杆13能够进行收纳。
45.参照图5和图6,为了减少装置移动对底座1上物品的震动作用,容置腔5内壁上上下滑动连接有底板29,底板29下表面与底座1上表面之间阵列设置有多个减震弹簧30,从而减少底座1对物品的冲击力,使得物品不易损坏。且底板29相对的两侧壁上均固定有行程块31,第一围合部301内壁上开设有供行程块31上下滑动的行程槽32,行程块31与行程槽32一一对应,当行程块31抵接于行程槽32顶壁上时,减震弹簧30处于压缩状态,且此时将围板302转动至与地面抵接,围板302靠近第一围合部301一端的上表面与底板29上表面相接续。
46.本技术实施例一种智慧社区ai地库智能监控跟踪运载服务模块装置的实施原理为:住客在通过app将装置驱动至地库相对应的车位上,然后将安装杆13从连接座17上拆卸下并吸引至安装部12上,第一电机9带动围板302转动至与地面相抵,住客将物品通过入口6放入容置腔5中,再驱动第一电机9带动围板302回转至闭合入口6处。驱动第二电机26带动第二围挡筐4向上移动至超出第一围合部301顶端,通过缺口8继续放入物品,物品放置完成之后,将安装杆13插接至连接座17上使弹力布14闭合缺口8,使装货完成。之后再app上输入楼栋号使装置自动移动至相应位置,再进行卸货。
47.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
再多了解一些

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