一种适用于滩涂的红树苗种植装置

1.本实用新型涉及一种适用于滩涂的红树苗种植装置。


背景技术：

2.滩涂湿地是分布于陆生、水生生态系统之间，具有独特水文、土壤、植被与生物特征的生态系统，是自然界最富生物多样性的生态景观和人类最重要的生存环境之一，是许多近海海洋生物的栖息地和繁殖地，还是应对全球环境变化的重要缓冲区。近年来，近岸海域环境污染日趋严重，我国近海生态环境和资源遭到严重破坏，出现自然岸线及沿海滩涂湿地面积缩减、生物栖息地丧失、生态系统功能受损等现象。
3.滩涂湿地作为我国重要的自然资源，开发和保护显得尤为重要。滩涂湿地保护和海岸线整治修复，需要扩大红树林等生态修复植物种植范围，为沿海构建起一道绿色屏障。但滩涂湿地生态修复环境复杂，人力极易落水或陷入泥潭。同时，人工种植费时费力且工作效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种适用于滩涂的红树苗种植装置，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种适用于滩涂的红树苗种植装置，它包括：
6.主体；
7.行走机构，其安装在主体上且可带动主体在滩涂上移动；
8.树苗供给机构，其安装在主体上且位于行走机构后侧，其包括设有开口的树苗供给箱，树苗供给箱内可放置树苗；
9.种植机构，其位于树苗供给机构后侧，其包括种植驱动组件、种植架和种植抓爪，所述种植驱动组件安装在主体上且传动连接种植架，所述种植抓爪安装在种植架上，所述种植架在种植驱动组件的带动下可前后往复摆动，以带动种植抓爪前后上下往复摆动，进而使种植抓爪抓取树苗供给箱内的树苗并将树苗向下插入滩涂内。
10.一较佳实施例之中：所述种植驱动组件包括种植驱动电机、种植驱动传动轴、曲柄和摆杆，所述种植驱动传动轴转动装接在主体上且传动连接种植驱动电机，所述曲柄固接在种植传动轴上且其末端与种植架前端相枢接，所述摆杆顶端与主体相摆动连接，所述摆杆底端与种植架后端相枢接，所述种植抓爪安装在种植架的前端，所述种植驱动传动轴转动带动曲柄转动，曲柄转动带动种植架前端前后上下往复摆动，进而带动种植抓爪前后上下往复摆动。
11.一较佳实施例之中：所述种植架包括两个纵向架杆和一个横向架杆，所述横向架杆两端分别与两个纵向架杆的前端相固接，所述摆杆设有两个，两个纵向架杆的后端分别与两个摆杆的底端相枢接；所述曲柄设有两个且分别固接在种植驱动传动轴的两端，两个曲柄的末端分别与两个纵向架杆之前端相枢接，所述种植抓爪安装在横向架杆上且与横向
架杆相垂直布置。
12.一较佳实施例之中：所述横向架杆上设置有与横向架杆相垂直布置的调节杆，所述调节杆上设有若干个间隔布置的调节螺孔，所述种植抓爪呈长条形且其上设有穿孔，另设有调节螺栓，该调节螺栓穿过穿孔后与对应的调节螺孔相螺接配合以将种植抓爪与调节杆相对固定。
13.一较佳实施例之中：所述树苗供给箱包括倾斜布置的底板、两个侧板和限位杆，两个侧板分别固接在底板两侧边，所述限位杆两端分别与两个侧板底端相固接，所述底板、两个侧板和限位杆之间围成一个容置空间，所述树苗夹置在该容置空间内且树苗根部朝下。
14.一较佳实施例之中：所述树苗供给机构还包括树苗推出组件，该树苗推出组件包括推出电机、推出轴和若干个滚轮，所述推出轴转动装接在树苗供给箱且其与推出电机传动连接，该推出轴位于底板底端下方且沿着底板宽度方向延伸，若干个滚轮安装在推出轴上且间隔布置，所述底板设有与滚轮个数相同的让位槽，每一滚轮外周设有若干个环形间隔布置的鳍片，每一滚轮的鳍片穿过对应的让位槽后伸入容置空间内且与树苗根部相对应，所述滚轮转动时其鳍片可推动树苗根部向底板上方移动适当距离。
15.一较佳实施例之中：所述树苗供给机构还包括用于带动树苗供给箱左右移动的移动驱动组件，该移动驱动组件包括移动驱动电机、移动驱动齿轮、齿条、滑块和固定导轨，所述移动驱动电机安装在主体上，所述移动驱动齿轮传动连接移动驱动电机，所述树苗供给箱与齿条相固接，所述齿条与滑块相固接且与移动驱动齿轮相啮合配合，所述固定导轨固接在主体上且其沿着树苗供给箱宽度方向延伸，所述滑块与固定导轨相滑动配合。
16.一较佳实施例之中：所述行走机构包括左侧行走电机、左侧明轮、右侧行走电机和右侧明轮，所述左侧行走电机和右侧行走电机均固接在主体上，所述左侧明轮和右侧明轮分别位于主体的左右两侧且分别连接左侧行走电机和右侧行走电机。
17.一较佳实施例之中：所述主体包括倾斜布置的前侧板、水平布置的平板以及固接在平板上的主体架，所述平板前端固接在前侧板底端，所述行走机构和树苗供给机构均安装在主体架上，所述平板后端设置有撑杆架，所述种植机构安装在撑杆架上。
18.本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
19.1.行走机构可带动整个装置移动，树苗供给箱内可放置树苗，种植机构的种植架在种植驱动组件的带动下可前后往复摆动，以带动种植抓爪前后上下往复摆动，进而使种植抓爪抓取树苗供给箱内的树苗并将树苗向下插入滩涂内。整个装置自动化程度高，可自动种植树苗，改善滩涂生态环境，避免了人工在滩涂上的作业危险性，提高了种植效率，又能修复近海岸的环境。
20.2.种植驱动传动轴转动带动曲柄转动，曲柄转动带动种植架前端前后上下往复摆动，进而带动种植抓爪前后上下往复摆动，也即，在种植抓爪向上并向前摆动时，种植抓爪可将树苗根部进行夹取，在种植抓爪向下并向后摆动时，种植抓爪可将树苗根部插置在滩涂的土体内。如此循环往复，便可不断地将树苗进行种植，确保了种植过程的连贯性。
21.3.调节螺栓穿过穿孔后与对应的调节螺孔相螺接配合以将种植抓爪与调节杆相对固定，由此，可调节种植抓爪的长度，进而可自由调整树苗的种植深度。
22.4.底板、两个侧板和限位杆之间围成一个容置空间，所述树苗夹置在该容置空间内且树苗根部朝下，由于树苗上方仅通过限位杆进行限位，树苗根部只需一个较小的作用
力便能将树苗从容置空间内脱出，确保种植机构能够容易的将树苗取出。
23.5.树苗推出组件的滚轮设有鳍片，每一滚轮的鳍片穿过对应的让位槽后伸入容置空间内且与树苗根部相对应，所述滚轮转动时其鳍片可推动树苗根部向底板上方移动适当距离，也即，树苗根部在滚轮鳍片的带动下可相对树苗头端向外顶出，更加利于种植机构拾取树苗根部进行种植。
24.6.移动驱动电机带动移动驱动齿轮转动，齿条与移动驱动齿轮相啮合配合，齿条左右移动带动滑块和树苗供给箱同步左右移动，由此，当种植机构拾取完一组树苗进行种植后，树苗供给箱左右移动，以使种植抓爪可以对下一组树苗进行拾取种植。
25.7.左侧明轮和右侧明轮分别连接左侧行走电机和右侧行走电机，左侧行走电机和右侧行走电机可分别控制左侧明轮和右侧明轮的转速和方向，可实现整个装置的水平全方位移动。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
27.图1绘示了一较佳实施例的一种适用于滩涂的红树苗种植装置的整体结构示意图。
28.图2绘示了一较佳实施例的树苗供给机构的结构示意图之一。
29.图3绘示了一较佳实施例的树苗供给机构的结构示意图之二。
30.图4绘示了一较佳实施例的种植机构的结构示意图之一。
31.图5绘示了一较佳实施例的种植机构的结构示意图之二。
32.图6绘示了一较佳实施例的行走机构的结构示意图。
具体实施方式
33.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
34.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
35.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”、“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸的固定连接、可拆卸的固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
36.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”、以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
37.请查阅图1至图3，一种适用于滩涂的红树苗种植装置的一较佳实施例，所述的一种适用于滩涂的红树苗种植装置，它包括主体100、行走机构200、树苗供给机构300和种植
机构400。
38.如图1所示，所述主体100包括倾斜布置的前侧板110、水平布置的平板 120以及固接在平板110上的主体架130，所述平板120前端固接在前侧板110 底端，所述主体架130前端与前侧板110相连，所述主体架130底端与平板120 前端相连。所述平板120后端设置有撑杆架140。
39.所述行走机构200安装在主体100上且可带动主体100在滩涂上移动。
40.本实施例中，所述行走机构200安装在主体架130上，所述行走机构200 包括左侧行走电机210、左侧明轮220、右侧行走电机230和右侧明轮240，所述左侧行走电机210和右侧行走电机230均固接在主体100上，所述左侧明轮 220和右侧明轮240分别位于主体100的左右两侧且分别连接左侧行走电机210 和右侧行走电机230。
41.具体的行走过程如下：
42.当发出前进命令，左侧行走电机210和右侧行走电机230同速同向向前进方向转动，从而带动左侧明轮220和右侧明轮240同速同向转动。当发出后退命令，左侧行走电机210和右侧行走电机230同速同向向后退方向转动，从而带动左侧明轮220和右侧明轮240同速同向转动，从而实现装置在滩涂上的后退运动。当发出左转命令，左侧行走电机210向前进方向转动速度降为右侧行走电机230向前进转动速度的一半，使用这种差速运动从而实现装置的左转运动。当发出右转命令，右侧行走电机230向前进方向转动速度降为左侧行走电机210向前进转动速度的一半，使用这种差速运动从而实现装置的右转运动。
43.所述树苗供给机构300，其安装在主体100上且位于行走机构200后侧，其包括设有开口的树苗供给箱310，树苗供给箱310内可放置树苗。
44.本实施例中，所述树苗供给机构300安装在主体架130上。
45.如图2所示，所述树苗供给箱310包括倾斜布置的底板311、两个侧板312 和限位杆313，两个侧板312分别固接在底板311两侧边，所述限位杆313两端分别与两个侧板312底端相固接，所述底板311、两个侧板312和限位杆313之间围成一个容置空间，所述树苗夹置在该容置空间内且树苗根部朝下。
46.本实施例中，所述树苗供给机构300还包括树苗推出组件，该树苗推出组件包括推出电机320、推出轴321和若干个滚轮322，所述推出轴321转动装接在树苗供给箱310且其与推出电机320传动连接，该推出轴321位于底板311 底端下方且沿着底板311宽度方向延伸，若干个滚轮322安装在推出轴321上且间隔布置，所述底板311设有与滚轮322个数相同的让位槽314，每一滚轮 322外周设有若干个环形间隔布置的鳍片323，每一滚轮的鳍片323穿过对应的让位槽314后伸入容置空间内且与树苗根部相对应，所述滚轮322转动时其鳍片323可推动树苗根部向底板311上方移动适当距离。如图3所示，所述滚轮 322设有三个且沿着树苗供给箱310宽度方向间隔布置，推出电机320在转动过程中滚轮322始终保持转动，由此，可对树苗根部持续输出一个推力，避免树苗卡在容置空间内，并增加了种植抓爪种植的均匀度。
47.本实施例中，如图3所示，所述树苗供给机构300还包括用于带动树苗供给箱310左右移动的移动驱动组件，该移动驱动组件包括移动驱动电机330、移动驱动齿轮331、齿条332、滑块333和固定导轨334，所述移动驱动电机330 安装在主体100上，所述移动驱动齿轮331传动连接移动驱动电机330，所述树苗供给箱310与齿条332相固接，所述齿条332与滑块
333相固接且与移动驱动齿轮332相啮合配合，所述固定导轨334固接在主体100上且其沿着树苗供给箱310宽度方向延伸，所述滑块333与固定导轨334相滑动配合。该移动驱动组件的传动过程为：移动驱动电机330转动带动移动驱动齿轮331转动，齿条332在移动驱动齿轮331的带动下左右移动，带动滑块333沿着固定导轨334 左右移动，树苗供给箱310也在齿条332的带动下左右移动。
48.所述种植机构400，其位于树苗供给机构300后侧，其包括种植驱动组件、种植架和种植抓爪410，所述种植驱动组件安装在主体100上且传动连接种植架，所述种植抓爪410安装在种植架上，所述种植架在种植驱动组件的带动下可前后往复摆动，以带动种植抓爪410前后上下往复摆动，进而使种植抓爪410抓取树苗供给箱310内的树苗并将树苗向下插入滩涂内。如图4所示，该种植抓爪410底端设有倒v字形的卡槽411，该卡槽411与可夹置在树苗根部处。
49.本实施例中，所述种植机构400安装在撑杆架140上。所述种植驱动组件包括种植驱动电机420、种植驱动传动轴430、曲柄440和摆杆450，所述种植驱动传动轴430转动装接在主体100上且传动连接种植驱动电机420，所述曲柄 440固接在种植传动轴430上且其末端与种植架前端相枢接，所述摆杆450顶端与主体的撑杆架140相摆动连接，所述摆杆450底端与种植架后端相枢接，所述种植抓爪410安装在种植架的前端，所述种植驱动传动轴430转动带动曲柄 440转动，曲柄440转动带动种植架前端前后上下往复摆动，进而带动种植抓爪 410前后上下往复摆动。具体的，如图5所示，该种植驱动组件还包括种植驱动齿轮组460，该种植驱动齿轮组460传动连接种植驱动电机420和种植驱动传动轴430。种植驱动电机420带动种植驱动齿轮组460转动，进而带动种植驱动传动轴430转动，曲柄440在种植驱动传动轴430的带动下进行360度转动，所述摆杆450前后摆动。
50.本实施例中，所述种植架包括两个纵向架杆470和一个横向架杆471，所述横向架杆471两端分别与两个纵向架杆470的前端相固接，所述摆杆450设有两个，两个纵向架杆470的后端分别与两个摆杆450底端相枢接；所述曲柄440 设有两个且分别固接在种植驱动传动轴430的两端，两个曲柄440的末端分别与两个纵向架杆470之前端相枢接，所述种植抓爪410安装在横向架杆471上且与横向架杆471相垂直布置。
51.本实施例中，所述横向架杆471上设置有与横向架杆471相垂直布置的调节杆472，所述调节杆472上设有若干个间隔布置的调节螺孔473，所述种植抓爪410呈长条形且其上设有穿孔412，另设有调节螺栓，该调节螺栓穿过穿孔 412后与对应的调节螺孔473相螺接配合以将种植抓爪410与调节杆472相对固定。
52.由此，所述曲柄440的转动带动种植架前后上下往复摆动，进而带动种植抓爪410前后上下往复摆动。详细的种植过程为:种植抓爪410向前向上运动过程中，可对准其前方的树苗；种植抓爪410向前向下运动过程中，树苗根部在滚轮鳍片323的作用下向上突出容置空间，种植抓爪410的卡槽411可卡置在树苗根部处，并将树苗向下移动；种植抓爪410向后向下运动过程中，可带着树苗向下插入滩涂土体内；种植抓爪410向后向上运动过程中，树苗离开种植抓爪410。如此循环往复，进行树苗的种植。
53.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。