一种水稻制种父本收割机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械领域，尤其是指一种水稻制种父本收割机。


背景技术：

2.一般父本种植都是1～2行，目前市面上大多是多行母本收割机，由于父本在授粉后就无效用，需先于母本割除，且割除后无需收集，现有的多行母本收割机无法满足小行的父本切割，而且父本水稻在切割后可以直接粉碎还田无需进行回收。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种水稻制种父本收割机，其主要效果在于克服现有的收割机在切割父本水稻的同时也对母本水稻进行切割的缺陷，因此提供一种仅用于切割父本水稻而不切割母本水稻的收割机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种水稻制种父本收割机，包括至少一机架组件、至少一设于所述机架组件上的动力机构、至少一由动力机构驱动旋转的破碎刀机构，还包括至少一罩设在所述破碎刀机构外侧上的导禾器，所述导禾器用于容纳父本水稻，当所述破碎刀机构切割父本水稻的一侧时，所述父本水稻的另一侧相对固定在所述导禾器上。
6.进一步的，所述导禾器包括至少一罩设围绕在所述破碎刀机构外侧周围上的导禾器本体、复数个设于所述导禾器本体上的栅格网以及至少一设于所述导禾器本体与所述破碎刀机构之间的第一空腔，当所述父本水稻穿过所述栅格网延伸至所述第一空腔内时，所述栅格网用于将父本水稻的一侧相对固定在所述导禾器本体上。
7.进一步的，所述栅格网相对于地面呈倾斜设置。
8.进一步的，所述导禾器外形呈u形。
9.进一步的，所述导禾器朝向所述空腔一侧的最大宽度小于26cm，所述导禾器朝向所述空腔一侧的最小宽度大于16cm。
10.进一步的，所述动力机构包括至少一发动机组件、至少一由所述发动机组件驱动的动力传动轴组件、至少一设于所述动力传动轴组件上的变速箱、至少两个分别由所述变速箱驱动的驱动轮、所述变速箱包括一用于驱动所述破碎刀机构旋转的第一动力输出单元以及至少一用于驱动所述驱动轮转动的第二动力输出单元，所述动力传动轴组件对所述变速箱提供动力，分别使得所述第一动力输出单元与所述第二动力输出单元转动。
11.进一步的，所述机架组件包括至少一用于容纳所述动力传动轴组件转动的传动管单元以及至少一设于所述传动管单元下侧向下延伸的支撑轮组件，所述发动机组件设于所述传动管单元的后侧上，所述变速箱和所述破碎刀机构均设于所述传动管单元的前侧上，所述驱动轮、所述传动管单元以及所述支撑轮连成一体呈三角形布置，所述传动管单元为所述三角形的第一条边，所述支撑轮组件为所述三角形的第二条边，所述三角形的第三条边朝向地面设置。
12.进一步的，所述变速箱包括一设于所述传动管单元前侧上的箱体、两个分别相对设置在所述箱体前后两侧上的第一装配孔、两个相对设置在所述箱体左右两侧上的第二装配孔、一设于所述箱体内的蜗杆单元、一设于所述箱体内与所述蜗杆单元啮合连接的蜗轮单元、两个分别设于所述第一装配孔上用于装配所述蜗杆单元的第一轴承单元以及两个分别设于所述第二装配孔上用于装配所述蜗轮单元的第二轴承单元，两个所述驱动轮分别设于所述蜗轮单元两端的输出轴上，所述破碎刀机构设于蜗杆单元的输出轴上，所述动力传动轴组件驱动所述蜗杆单元转动，使得所述蜗杆单元分别带动所述蜗轮单元和所述破碎刀机构转动，所述蜗轮单元转动驱动所述驱动轮转动。
13.进一步的，所述机架组件还包括一设于传动管单元上的扶手架单元以及一设于所述扶手架单元和所述传动管单元之间的调节组件，所述调节组件包括一设于所述传动管单元上的调节板、复数个间隔设于所述调节板上的定位孔以及两个间隔设置在所述扶手架单元的下部上的安装部，两个所述安装部可拆卸地安装在相对应的所述定位孔上，所述扶手架单元的下部、所述安装部以及所述调节板之间围绕构成一第二空腔，所述第二空腔位于支撑轮支架上方，当用手掌在抓握所述扶手架单元时，所述第二空腔可用于容纳手指。
14.和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
15.1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置罩设在破碎刀机构外侧上的导禾器，一方面，当破碎刀机构切割父本水稻时，父本水稻的一侧相对固定在导禾器上，导禾器对父本水稻起到导向与限位的效果，从而提高破碎刀机构在破碎父本水稻的切割效率，另一方面在导禾器罩设在破碎刀机构外侧上可以起到阻挡破碎刀机构两侧的母本水稻进入到破碎刀机构的切割范围内，实现仅切割父本水稻不切割母本水稻的效果，起到了一物两用的功效。
16.2、在本实用新型中，通过设置栅格网呈倾斜设置，便于父本水稻穿过栅格网延伸到第一空腔内。
17.3、在本实用新型中，通过设置导禾器外形呈u形，一方面使得导禾器的前部有效地相对固定父本水稻，从而对父本水稻进行切割，另一方面使得导禾器的两侧有效的阻挡母本水稻，从而实现仅切割父本水稻不切割母本水稻的效果，起到了一举两得的功效。
18.4、在本实用新型中，通过设置变速箱使用动力传动轴组件输出的动力分别驱动驱动轮转动和破碎刀机构旋转，其结构简单，重量轻，易搬运。
19.5、在本实用新型中，通过设置驱动轮、传动管单元以及支撑轮连成一体呈三角形布置从而对破碎刀机构提供稳定有效的支撑，提高破碎刀机构在旋转切割工作时的稳定性，进而提高破碎刀机构对父本水稻的切割效率。
20.6、在本实用新型中，通过设置蜗轮单元和蜗杆单元分别驱动驱动轮转动和破碎刀机构转动，实现在驱动轮向前行走的过程中破碎刀机构同时旋转的效果，且具有机械机构简单以及稳定可靠的优点。
21.7、在本实用新型中，通过设置第一轴承单元和第二轴承单元，一方面分别减少蜗杆单元和蜗轮单元在旋转过程中的磨损，延长使用寿命，另一方面，提高蜗杆单元和蜗轮单元在旋转过程中的稳定性，起到了一举两得的功效。
22.8、在本实用新型中，通过设置安装部安装在相对应的定位孔上实现对扶手架单元供用户手扶的一端的高度，从而便于用户的使用，通过设置第二空腔当用手掌在抓握扶手
架单元时，第二空腔可用于容纳手指使得用户在搬运移动本专利时有一合适的抓握部位可供用户抓握，且可以配合支撑轮使得用户在搬运移动本专利时更为省力。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为导禾器的结构示意图。
25.图3为图1中a部分的结构示意图。
26.图4为变速箱的结构示意图。
27.图5为动力传动轴组件、变速箱以及破碎刀机构的装配示意图。
具体实施方式
28.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
29.实施例一，参照图1和图2，一种水稻制种父本收割机，包括至少一机架组件11、至少一设于机架组件11上的动力机构12、至少一由动力机构12驱动旋转的破碎刀机构13以及至少一罩设在破碎刀机构13外侧上的导禾器14。
30.参照图1和图2，导禾器14朝向破碎刀机构13的一侧用于容纳父本水稻，使得父本水稻在导禾器14朝向破碎刀机构13的一侧被破碎刀机构13切割，导禾器14的左右两侧用于阻挡母本水稻进入至导禾器14内，当破碎刀机构13切割父本水稻的一侧时，父本水稻的另一侧相对固定在导禾器14上。
31.参照图1和图2，在本实施例中，通过设置导禾器14，一方面导禾器14朝向破碎刀机构13的一侧用于容纳父本水稻，便于将父本水稻导向破碎刀机构13处便于破碎刀机构13对父本水稻的切割，切割后的父本水稻直接还田，简单方便，另一方面导禾器14的左右两侧用于阻挡母本水稻进入至导禾器14内，实现仅切割父本水稻不切割母本水稻的效果，起到了一物两用的功效。
32.参照图1和图2，通过设置罩设在破碎刀机构13外侧上的导禾器14，一方面，当破碎刀机构13切割父本水稻时，父本水稻的一侧相对固定在导禾器14上，导禾器14对父本水稻起到导向与限位的效果，从而提高破碎刀机构13在破碎父本水稻的切割效率，另一方面在导禾器14罩设在破碎刀机构13外侧上可以起到阻挡破碎刀机构13左右两侧的母本水稻进入到破碎刀机构13的切割范围内，实现仅切割父本水稻不切割母本水稻的效果，起到了一物两用的功效。
33.参照图1和图2，导禾器14包括至少一罩设围绕在破碎刀机构13外侧周围上的导禾器本体15、复数个设于导禾器本体15上的栅格网16以及至少一设于导禾器本体15与破碎刀机构13之间的第一空腔17。
34.参照图1和图2，当父本水稻穿过栅格网16延伸至第一空腔17内时，栅格网16用于将父本水稻的一侧相对固定在导禾器本体15上。
35.参照图1和图2，栅格网16相对于地面呈倾斜设置。通过设置栅格网16呈倾斜设置，便于父本水稻穿过栅格网16延伸到第一空腔17内。
36.参照图1和图2，导禾器14外形呈u形。导禾器14朝向空腔一侧的最大宽度18小于26cm，导禾器14朝向空腔一侧的最小宽度19大于16cm。使得该收割机可在30厘米株距的水
稻田上穿梭工作。
37.参照图1和图2，通过设置导禾器14外形呈u形，一方面使得导禾器14的前部有效地相对固定父本水稻，从而对父本水稻进行切割，另一方面使得导禾器14的两侧有效的阻挡母本水稻，从而实现仅切割父本水稻不切割母本水稻的效果，起到了一举两得的功效。
38.参照图1，动力机构12包括至少一发动机组件21、至少一由发动机组件21驱动的动力传动轴组件22、至少一设于动力传动轴组件22上的变速箱20以及至少两个分别由变速箱20驱动的驱动轮36。在本实施例中驱动轮36为两个分别设于变速箱20的左右两侧形成左右驱动轮。
39.参照图1、图4和图5，变速箱20包括一用于驱动破碎刀机构13旋转的第一动力输出单元24以及至少一用于驱动驱动轮36转动的第二动力输出单元23，第一动力输出单元24的轴心线与破碎刀机构13的轴心线之间的夹角为45
°
。
40.参照图1和图4，动力传动轴组件22对变速箱20提供动力，分别使得第一动力输出单元24与第二动力输出单元23转动。
41.参照图1和图4，通过设置变速箱20使用动力传动轴组件22输出的动力分别驱动驱动轮36转动和破碎刀机构13旋转，其结构简单，重量轻，易搬运。
42.参照图1和图3，机架组件11包括至少一用于容纳动力传动轴组件22转动的传动管单元25、至少一设于传动管单元25下侧向下延伸的支撑轮组件26、一设于传动管单元25上的扶手架单元30、一设于扶手架单元30和传动管单元25之间的调节组件31、一动力支架32、一设于传动管单元25上的手提支架33以及一设于手提支架33上的把手，把手设于第二空腔35的前方。扶手架单元30为一高低可调的扶手34。
43.参照图1，发动机组件21设于传动管单元25的后侧上，变速箱20和破碎刀机构13均设于传动管单元25的前侧上，驱动轮36、传动管单元25以及支撑轮37连成一体呈三角形布置，传动管单元25为三角形的第一条边，支撑轮组件26为三角形的第二条边，三角形的第三条边朝向地面设置。
44.参照图1，通过设置驱动轮36、传动管单元25以及支撑轮37连成一体呈三角形布置从而对破碎刀机构13提供稳定有效的支撑，提高破碎刀机构13在旋转切割工作时的稳定性，进而提高破碎刀机构13对父本水稻的切割效率。
45.参照图1和图3，调节组件31包括一设于传动管单元25上的调节板51、复数个间隔设于调节板51上的定位孔52以及两个间隔设置在扶手架单元30的下部上的安装部53。
46.参照图1和图3，两个安装部53可拆卸地安装在相对应的定位孔52上，扶手架单元30的下部、安装部53以及调节板51之间围绕构成一第二空腔35，第二空腔35位于支撑轮37支架上方，当用手掌在抓握扶手架单元30时，第二空腔35可用于容纳手指。把手设于第二空腔35的前方。
47.参照图1和图3，通过设置安装部53安装在相对应的定位孔52上实现对扶手架单元30的调整角度可以为大于20
°
，可以使用螺栓和螺母进行安装。
48.参照图1和图3，通过设置安装部53安装在相对应的定位孔52上实现对扶手架单元30供用户手扶的一端的高度，从而便于用户的使用，通过设置第二空腔35当用手掌在抓握扶手架单元30时，第二空腔35可用于容纳手指使得用户在搬运移动收割机有一合适的抓握部位可供用户抓握，且可以配合支撑轮37使得用户在搬运移动本实施例时更为省力。
49.参照图1和图3，通过设置安装部53安装在相对应的定位孔52上实现对扶手架单元30供用户手扶的一端的高度，从而便于用户的使用，通过设置第二空腔35当用手掌在抓握扶手架单元30时，第二空腔35可用于容纳手指使得用户在搬运移动本实施例时有一合适的抓握部位可供用户抓握，且可以配合支撑轮37使得用户在搬运移动收割机时更为省力。
50.参照图1和图3，通过设置把手配合第二空腔35与支撑轮37，使得用户可以一手穿过第二空腔35抓握在扶手架单元30的下部上，用户可以另一双抓握在把手上，另外配合支撑轮37使得用户在搬运移动收割机时更为省力。
51.参照图1，发动机组件21包括一设于扶手架单元30上部上的油门执行机构63、一油门线64、一设于动力传动轴组件22上的离合器61以及一设于离合器61后端上的发动机本体62，油门线64的一端与油门执行机构63相连接，油门线64的另一端与发动机本体62相连接。发动机本体62可以为汽油机。
52.参照图1，发动机本体62的动能输出端与离合器61的动能输入端相连接，离合器61的动能输出端与动力传动轴组件22的动能输入端相连接。
53.参照图1，支撑轮组件26包括一设于传动管单元25下侧向下延伸的安装杆65以及一设于安装杆65底部上可调节高低的支撑轮37，安装杆65与传动管单元25连成一体构成一呈一l形的支架，使得三角形为直角三角形，直角三角形的斜边朝向地面方向设置，传动管单元25为直角三角形的一条直角边，安装杆65为直角三角形的另一条直角边。
54.参照图1，安装杆65包括一设于传动管单元25上向下延伸的设于第一安装管66、一设于第一安装管66内沿第一安装管66长度方向延伸的通道、一设于通道内可伸缩的第二安装管67、一设于第一安装管66一侧面上的定位部69以及一装设在定位部69上的第一锁固件68。
55.参照图1，定位部69与通道相连通，使用第一锁固件68穿过定位部69延伸至通道内将第二安装管67固定，支撑轮37装设于第二安装管67的底部上。
56.参照图1，通过设置安装杆65与传动管单元25连成一体构成一呈一l形的支架，传动管单元25为直角三角形的一条直角边，安装杆65为直角三角形的另一条直角边便于生产组装，结构简单稳定性强。
57.参照图1，动力支架32的一端安装在发动机本体62的底部上，动力支架32的另一端安装在调节板51上。
58.参照图1，使用收割机的准备工作。
59.1、全面检查机器将使用的区域，移走所有杂物。
60.2、在启动发动机本体62之前，分离所有离合器61。
61.3、没有穿适当的外套时不要操纵机器。穿防滑鞋将改善在易滑表面上立足的稳定性。
62.4、在发动机本体62运行或热机时，禁止往油箱中加油。
63.5、应在室外特别小心地加油，禁止在室内加油。
64.6、启动前，拧紧油箱盖，并擦净溢出的燃油。
65.7、进行任何操纵时，如：准备、运行和维修时，都应带安全防护眼镜。
66.参照图1，收割机的操作过程：
67.1、撞到杂物后，停下发动机本体62，全面检查收割机是否损坏，如损坏应在修好
后，才能重新启动和操纵收割机。
68.2、始终注意脚下，避免滑倒或跌落。
69.3、离开操纵位置时，清理刀片堵塞前，进行维修、调整或检查时，都应停下发动机本体62。
70.4、当机器处于无人操纵状态时，应采取一切可能的预防措施：分离动力输出轴，降低附加装置，发动机本体62熄火。
71.5、在清进、修理或检查机器前，发动机本体62应熄火，并确认所有运动部件已处于停止状态。
72.6、没有适当的防护装置，防护罩或其他防护装置不在位置上时，不得操纵收割机。
73.7、远离儿童和宠物。
74.8、机器在易滑路面上高速运行，倒退时要观察后面并小心操作。
75.9、机器运作时不允许旁观者接近机器。
76.10、视野或光线不好时，不得操纵收割机。
77.11、收割机请勿在陡坡上作业。
78.12、收割机上下坡时，应防止倾翻。
79.参照图1，收割机的维修和贮存：
80.每隔一段时间，检查受剪螺栓、发动机本体62固定螺栓和其他螺栓的拧紧是否适当，以保证机器处于安全工作状态。
81.机器应贮存在室内，并远离火源，机器贮存在室内前应将发动机本体62冷却。
82.留长发的用户应盘绕发辫并戴工作帽。
83.用户操作收割机时应扎紧衣服、袖口、裤管、避免被缠挂。
84.收割机的使用场景：
85.1、本实施例与非操作人员距离应不小于5m。
86.2、田块作业方向坡度应小于5
°
。
87.3、田块表面应平整，无石块、杂物。
88.4、大棚、日光温室应通风良好。
89.5、视线应良好。
90.参照图1，收割机的启动过程：
91.1、应检查确认各部件的安全技术状态良好。
92.2、启动前，变速杆应处于空档位置，发动机本体62与变速箱20之间动力传动应处于分离状态，油门执行机构63应处于启动位置。
93.3、作业启动前，用户应正确安装破碎刀机构13等工作部件，并确认有效。
94.参照图1，收割机的起步过程：
95.1、起步前应先进行空运转，确认安全后方可起步。
96.2、收割机油门、离合器61等部件灵活、可靠，深破碎刀机构13旋转无卡滞，方可起步。
97.参照图1，当收割机在田间作业：
98.1、清除破碎刀机构13上的泥土、杂草和其他杂物前应关停发动机本体62。
99.2、破碎刀机构13陷入泥土不能前进时，应关停发动机本体62，以人力方式处理。
100.3、用户离开操作位置时，应关停发动机本体62。
101.4、用户不得疲劳操作，休息时应关停发动机本体62。
102.作业中更换用户，应确认发动机本体62与变速箱20之间动力传动处于分离状态。
103.参照图1，发动机本体62可以为四冲程、顶置气门、单缸倾斜25
°
的发动机本体。
104.参照图1，离合器61可以为超越离合器61。
105.实施例二，参照图1和图5，本实施例二与实施例一的不同之处在于：变速箱20包括一设于传动管单元25前侧上的箱体71、两个分别相对设置在箱体71前后两侧上的第一装配孔72、两个相对设置在箱体71左右两侧上的第二装配孔、一设于箱体71内的蜗杆单元73、一设于箱体71内与蜗杆单元73啮合连接的蜗轮单元74、两个分别设于第一装配孔72上用于装配蜗杆单元73的第一轴承单元以及两个分别设于第二装配孔上用于装配蜗轮单元74的第二轴承单元。
106.参照图1和图5，两个驱动轮36分别设于蜗轮单元74两端的输出轴上，破碎刀机构13设于蜗杆单元73的输出轴上，动力传动轴组件22驱动蜗杆单元73转动，使得蜗杆单元73分别带动蜗轮单元74和破碎刀机构13转动，蜗轮单元74转动驱动驱动轮36转动。
107.参照图1和图5，通过设置蜗轮单元74和蜗杆单元73分别驱动驱动轮36转动和破碎刀机构13转动，实现在驱动轮36向前行走的过程中破碎刀机构13同时旋转的效果，且具有机械机构简单以及稳定可靠的优点。
108.参照图1和图5，通过设置第一轴承单元和第二轴承单元，一方面分别减少蜗杆单元73和蜗轮单元74在旋转过程中的磨损，延长使用寿命，另一方面，提高蜗杆单元73和蜗轮单元74在旋转过程中的稳定性，起到了一举两得的功效。
109.其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。
110.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。