一种同步轮齿形检测机的制作方法

1.本实用新型涉及一种齿形检测机，具体涉及一种同步轮齿形检测机，属于检测设备技术领域。


背景技术：

2.同步轮因自身很多优点，而广泛应用于汽车、纺织、印刷包装设备、缝制设备、办公设备、激光雕刻设备、烟草、金融机具、舞台灯光、通讯食品机械、医疗机械、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、各种精密机床等领域。除了以下通用的标准齿形外（gb/t 37205-2018 at型梯形齿同步带轮;gb/t 11361-2018 节距型号mxl、xxl、xl、l、h、xh和xxh梯形齿带轮;gb/t 28775-2021 t型梯形齿同步带轮;jb/b 7512.2-2014 圆弧齿同步带传动第2部分：带轮、gb/t 10414-2017 汽车同步带轮;gb/t 24619-2021同步带传动 g、h、r、s齿型曲线齿同步带与带轮;arpm ip-27-2015曲线齿同步带轮3m、5m、8m、14m、20m），很多用户会根据实际情况对齿形作修形，例大家都熟悉的盖茨齿形。由于齿形的多种化，用传统的检测方法，都有其局限性和不同程度缺点：
3.三坐标检测要求齿面粗糙度高，一般的滚齿齿面粗糙度达不到要求扫描时间长，而且扫描结果导出步骤复杂，导出数据也不能自动判断；投影仪和轮廓仪也不能进行数据分析和自动判断，而且测量范围很小也只限在直径 300mm 以下，满足不了实际生产过程中对生产批量大、种类多、精度高的要求。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
5.1、现有技术中，由于齿形的多种化，传统的检测方法满足不了实际生产过程中对生产批量大、种类多、精度高的要求；
6.2、现有技术中，三坐标检测要求齿面粗糙度高，一般的滚齿齿面粗糙度达不到要求扫描时间长，而且扫描结果导出步骤复杂，导出数据也不能自动判断；
7.3、现有技术中，投影仪和轮廓仪也不能进行数据分析和自动判断，而且测量范围很小也只限在直径 300mm 以下。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种同步轮齿形检测机，以解决现有技术中，由于齿形的多种化，传统的检测方法满足不了实际生产过程中对生产批量大、种类多、精度高的要求；三坐标检测要求齿面粗糙度高，一般的滚齿齿面粗糙度达不到要求扫描时间长，而且扫描结果导出步骤复杂，导出数据也不能自动判断；投影仪和轮廓仪也不能进行数据分析和自动判断，而且测量范围很小也只限在直径 300mm 以下的技术问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
10.本实用新型提供的一种同步轮齿形检测机，包括工作台，所述工作台上设有y向导向装置，所述y向导向装置上设有桥式架，所述桥式架上设有x向导向装置，所述x向导向装置上设有z向升降装置，所述z向升降装置靠近所述工作台的一端安装有影像系统，所述影
像系统包括变焦镜头、彩色ccd摄像机、表面光照射装置。
11.进一步地，所述影像系统还包括彩色液晶显示器。
12.进一步地，还包括固定于地面的底架，所述底架上固定有支撑台，所述支撑台上设有工作台。
13.进一步地，所述y向导向装置包括y向导轨，所述x向导向装置包括x向导轨。
14.进一步地，所述y向导轨包括两条平行的y向线性导轨。
15.进一步地，所述桥式架包括立柱、x向横梁，所述立柱可滑动连接于所述y向导轨，所述立柱一端固定有所述x向横梁，所述x向横梁上设有所述x向导轨，所述x向导轨设有所述z向升降装置。
16.进一步地，所述工作台中设有用于测量所述桥式架的y向位移的y向光栅尺，所述x向横梁中设有测量所述z向升降装置的x向位移的x向光栅尺，所述z向升降装置中设有测量所述影像系统的z向位移的z向光栅尺。
17.进一步地，所述支撑台中设有用于带动所述桥式架沿y向导轨滑动的y向传动组，所述x向横梁中设有用于带动所述z向升降装置沿所述x向导轨滑动的x向传动组，所述z向升降装置中设有用于带动所述影像系统沿z向升降的z向传动组。
18.进一步地，所述桥式架带动所述y向光栅尺的读数头沿y向移动，所述z向升降装置带动所述x向光栅尺的读数头沿x向移动。
19.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：
20.（1）本实用新型提供的一种同步轮齿形检测机具有自动对焦、智能寻边、图形功能、报表功能、数据自动分析等特点，而且检测范围达到1200mmx1500mm，能快速、高效、精准检测不同类型的同步轮齿形。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
22.图中：1、底架；2、支撑台；3、工作台；4、y向导轨；5、立柱；6、x向导轨；7、z向升降装置；8、x向横梁；9、影像系统。
具体实施方式
23.本实用新型提供了一种同步轮齿形检测机，现结合附图对本实用新型优选实施例进行详细描述。
24.本实用新型提供的一种同步轮齿形检测机，包括工作台3，所述工作台3上设有y向导向装置，所述y向导向装置上设有桥式架，所述桥式架上设有x向导向装置，所述x向导向装置上设有z向升降装置7，所述z向升降装置7靠近所述工作台3的一端安装有影像系统9，所述影像系统9包括变焦镜头、彩色ccd摄像机、表面光照射装置。
25.优选的，工作台3由花岗石制成。
26.优选的，所述影像系统9还包括彩色液晶显示器，变焦镱头变焦范围0.7~4.5x，总视频放大率24~148x；彩色ccd摄像机像素230万，用于将变焦镜头摄取的影像转换成电子信号，再通过s端子传送到影像采集卡上，图像显示在彩色液晶显示器上；彩色液晶显示器将ccd摄影机传送来的视频信号转换为电视图像；表面光照射装置为led表面光照射装置，其
采用可调亮度的led源，照明效果好，寿命是传统灯泡的10倍，光源控制由光源控制板实现，程序可调。
27.优选的，还包括固定于地面的底架1，所述底架1上固定有支撑台2，所述支撑台2上设有工作台3。
28.优选的，底架1通过6个对称布置的支腿固定于地面。
29.优选的，工作台尺寸1300mm
×
2113mm。
30.优选的，所述y向导向装置包括y向导轨4，所述x向导向装置包括x向导轨6。
31.优选的，所述y向导轨4包括两条平行的y向线性导轨。
32.优选的，y向导轨4有效行程1500mm，x向导轨6有效行程1200mm。
33.所述桥式架包括立柱5、x向横梁8，所述立柱5可滑动连接于所述y向导轨4，所述立柱5一端固定有所述x向横梁8，所述x向横梁8上设有所述x向导轨6，所述x向导轨6设有所述z向升降装置7。
34.优选的，本实用新型优选实施例中，立柱5有两个，对称地设于两条平行的y向线性导轨，立柱5可沿y向线性导轨滑动。
35.所述工作台3中设有用于测量所述桥式架的y向位移的y向光栅尺，所述x向横梁8中设有测量所述z向升降装置7的x向位移的x向光栅尺，所述z向升降装置7中设有测量所述影像系统9的z向位移的z向光栅尺。
36.光栅尺，也称为光栅尺位移传感器光栅尺传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，可用作直线位移或者角位移的检测。在本实用新型优选实施例中，xyz轴光栅尺分辨力为0.0005mm。
37.优选的，所述支撑台2中设有用于带动所述桥式架沿y向导轨4滑动的y向传动组，所述x向横梁8中设有用于带动所述z向升降装置7沿所述x向导轨6滑动的x向传动组，所述z向升降装置7中设有用于带动所述影像系统沿z向升降的z向传动组。
38.z向升降装置7中安装伸缩杆，所述伸缩杆可沿z向进行升降移动，所述伸缩杆上根据实际使用需求安装变焦镜头、彩色ccd摄像机、表面光照射装置。
39.优选的，y向传动组、x向传动组、z向传动组均采用滚珠丝杠的传动型式，使用马达驱动，y向传动组、x向传动组马达运动速度小于200mm每秒，z向传动组马达运动速度小于100mm每秒，马达运动步长0.4um每步，马达分辨率10000步每转。
40.优选的，所述桥式架带动所述y向光栅尺的读数头沿y向移动，所述z向升降装置7带动所述x向光栅尺的读数头沿x向移动。
41.本实用新型优选实施例工作原理如下：
42.y向导轨4、x向导轨6、z向升降装置7构成空间直角坐标系。被测工件置于工作台上，由led表面光照射装置照明后，经变焦镜头、彩色ccd摄影机摄取影像，送往影像采集卡装于pc机上，pc再读取影像采集卡上的数据进行分析处理，图像显示在彩色液晶显示器上，通过qms3d-gear专业软件进行瞄准测量。工件放置在工作台3上不动，桥式架通过y向导轨4带动彩色ccd摄影机在y向运动，z向升降装置7通过x向导轨6带动影像系统9在x向运动,z向升降装置7同时可带动影像系统9在z向移动。桥式架带动所述y向光栅尺的读数头沿y向移动，所述z向升降装置7带动所述x向光栅尺的读数头沿x向移动，z向升降装置7内部的z向传动组带动z向光栅尺的读数头沿z向移动。由qms3d-gear专业软件完成被测工件的测量工
作。
43.可以理解，本实用新型是通过本优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和本实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和本实施例进行修改以适应具体的情况而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。