一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

机床的控制装置、控制系统的制作方法

2022-12-24 10:26:28 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种控制装置,控制使工件和工具同时旋转而在工件的表面形成多边形的多边形加工,其特征在于,所述控制装置具备:工件轴指令生成部,其生成所述工件的角速度的指令;工具轴指令生成部,其生成所述工具的角速度的指令;偏移取得部,其取得与安装于所述工具的刀具的径向偏移相关的信息;调整量生成部,其基于输入到所述偏移取得部的与刀具的径向偏移相关的信息,生成对工具轴和工件轴中的任一方或双方的位置进行调整的脉冲;以及调整量指令部,其输出所述脉冲。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述调整量生成部在所述多边形加工中的所述工具空转时输出所述脉冲。3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述调整量生成部调整所述工件轴和工具轴的轴间距离。4.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,与所述刀具的径向偏移相关的信息是进行了试加工时的工件的对置面的距离。5.一种控制系统,控制使工件和工具同时旋转而在工件的表面形成多边形的多边形加工,其特征在于,所述控制装置具备:工件轴指令生成部,其生成所述工件的角速度的指令;工具轴指令生成部,其生成所述工具的角速度的指令;偏移取得部,其取得与安装于所述工具的刀具的径向偏移相关的信息;调整量生成部,其基于所述偏移取得部取得的与刀具的径向偏移相关的信息,生成对工具轴和工件轴中的任一方或双方的移动进行调整的脉冲;以及调整量指令部,其输出所述脉冲,使工件轴和工具轴、或工件轴和工具轴中的任一方移动。

技术总结
控制使工件和工具同时旋转而在工件的表面形成多边形的多边形加工的控制装置取得与安装于工具主体的刀具(T)的径向偏移相关的信息,生成用于校正该刀具(T)的径向偏移的脉冲。并且,向X轴用伺服电动机(152)输出脉冲,使工具(U)向与刀具(T)的径向偏移相反的方向移动。由此,通过校正刀具(T)的径向偏移,提高多边形加工的精度。加工的精度。加工的精度。


技术研发人员:大西庸士
受保护的技术使用者:发那科株式会社
技术研发日:2021.05.12
技术公布日:2022/12/23
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