一种塔机控制平台的制作方法

1.本实用新型涉及塔机控制技术领域，尤其涉及一种塔机控制平台。


背景技术：

2.塔式起重机是建筑工地上一种必不可少的起重设备，用来运输钢筋、混凝土等施工材料。目前塔机的驾驶方式主要有两种，一种是传统的塔上驾驶方式，司机在塔机上进行操作，本地控制信号通过物理连接的方式从联动台至塔机plc；另一种是远程驾驶方式，司机在远程地面驾驶，远程控制信号通过无线通讯的方式发送至塔机plc。
3.因此，如果现有的传统塔机想要实现远程驾驶，需要对塔机进行改造，在塔机上将信号接收器与塔机plc直接采用导线驳接的方式连接，接线数量多，接线工作复杂耗时，且无法兼容原有的塔上控制。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种塔机控制平台，以解决现有技术中在塔机上接线复杂、兼容性差等问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.本技术实施例提供一种塔机控制平台，包括远程集控端、信号处理模块、本地集控端和塔机plc；
7.所述远程集控端与所述信号处理模块无线信号连接，用于向所述信号处理模块发送远程控制指令；
8.所述本地集控端与所述信号处理模块电信号连接，用于向所述信号处理模块发送本地控制指令；
9.所述信号处理模块包括用于传输所述远程控制指令的第一通信通道、用于传输所述本地控制指令的第二通信通道；
10.所述塔机plc与所述信号处理模块电信号连接，用于通过所述第一通信通道获取所述远程控制指令、通过所述第二通信通道获取所述本地控制指令；
11.所述信号处理模块分别通过第一重载连接器接口组与所述本地集控端电信号连接、通过第二重载连接器接口组与所述塔机plc电信号连接。
12.在一些实施例中，所述信号处理模块包括无线信号接收单元和信号控制卡组；
13.所述无线信号接收单元用于接收所述远程集控端的远程控制指令，并将所述远程控制指令传输至所述信号控制卡组；
14.所述信号控制卡组用于将所述远程控制指令转换成第一开关信号，并通过所述第一通信通道将所述第一开关信号发送至所述塔机plc；还用于接收所述本地集控端的本地控制指令，并通过所述第二通信通道将所述本地控制指令发送至所述塔机plc。
15.在一些实施例中，所述信号处理模块还包括信号切换单元，所述信号切换单元用于切换至利用所述第一通信通道或所述第二通信通道进行信号传输。
16.在一些实施例中，所述第二通信通道通过所述信号控制卡组的物理层接口传输所述本地控制指令。
17.在一些实施例中，所述远程集控端包括远程驾驶台、指令采集卡组和无线信号发送单元，所述远程驾驶台与所述指令采集卡组电信号连接，所述指令采集卡组与所述无线信号发送单元电信号连接，所述无线信号发送单元用于向所述无线信号接收单元发送远程控制指令。
18.在一些实施例中，所述信号控制卡组包括第一信号控制卡和第二信号控制卡，所述第一信号控制卡和第二信号控制卡分别对应连接所述本地集控端的左本地操控台和右本地操控台，所述指令采集卡组包括第一指令采集卡和第二指令采集卡，所述第一指令采集卡和第二指令采集卡分别对应连接所述远程驾驶台的左远程操控台和右远程操控台。
19.相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：
20.本技术实施例提供的塔机控制平台，在信号处理模块中设有两条通信通道，通过第一通信通道向塔机plc传输远程控制指令，通过第二通信通道向塔机plc传输本地控制指令，由于传统的本地集控端会留有预设的重载连接器接口，通过信号处理模块的第一重载连接器接口组与本地集控端连接，再通过信号处理模块的第二重载连接器接口组与塔机plc连接，避免了接口导线驳接的复杂工序，简化了接口连接方式，降低施工难度，在不改变原有控制接口方式的情况下，兼容了远程控制与本地控制两种方式。
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
22.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
23.图1是在一种实施例下塔机控制平台的框架示意图。
24.图2是在一种实施例下塔机控制平台的框架示意图。
25.图3是在一种实施例下塔机控制平台的框架示意图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描
述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
29.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
30.参照图1，本实施例提供一种塔机控制平台，包括远程集控端、信号处理模块、本地集控端和塔机plc；
31.远程集控端与信号处理模块无线信号连接，用于向信号处理模块发送远程控制指令，远程集控端可布置在地面的集装箱等空间内，司机在远程集控端进行驾驶操作，通过无线通信的方式，向信号处理模块发送远程控制指令；
32.本地集控端与信号处理模块电信号连接，用于向信号处理模块发送本地控制指令，本地集控端为原有的塔机驾驶室，将本地控制指令通过有线的方式传输至信号处理模块；
33.信号处理模块包括用于传输远程控制指令的第一通信通道、用于传输本地控制指令的第二通信通道，信号处理模块同时与远程集控端、本地集控端信号连接，其内部配置有两条通信通道，分别用于传输对应的控制指令；
34.塔机plc与信号处理模块电信号连接，用于通过第一通信通道获取远程控制指令、通过第二通信通道获取本地控制指令；
35.信号处理模块分别通过第一重载连接器接口组与本地集控端电信号连接、通过第二重载连接器接口组与塔机plc电信号连接。
36.在传统塔机控制连接方式中，塔机驾驶室引出重载连接器接头，直接插在塔机plc的接口上，在本实施例中，沿用塔机驾驶室中原来预留的重载连接器接头，将此重载连接器接头插在信号处理模块的第一重载连接器接口组上，然后再利用信号处理模块的第二重载连接器接口组插在塔机plc的接口上，即保留了原有的接口结构，通过选配信号处理模块的重载连接器接口组，在不改变原有控制接口方式的情况下，增加了远程控制方式，连接简单，施工难度低。
37.参照图2，作为一种实施方式，信号处理模块包括无线信号接收单元和信号控制卡组；
38.无线信号接收单元用于接收远程集控端的远程控制指令，并将远程控制指令传输至信号控制卡组，其中，远程控制指令可以是以模拟信号的方式进行传输，也可以是以数字信号的方式进行传输；
39.信号控制卡组用于将远程控制指令转换成第一开关信号，并通过第一通信通道将第一开关信号发送至塔机plc；还用于接收本地集控端的本地控制指令，并通过第二通信通道将本地控制指令发送至塔机plc。
40.由于传统的塔机控制方式中，塔机驾驶室向塔机plc传输的是开关信号，为了保证原有控制信号方式不变，通过无线通信方式传输的远程控制指令需要经过信号处理，转换成第一开关信号，再在信号控制卡组中通过第一通信通道发送至塔机plc。若采取本地控制方式，信号控制卡组直接用第二通信通道进行传输，不用经过信号处理过程。
41.参照图3，进一步地，信号处理模块还包括信号切换单元，信号切换单元用于切换至利用第一通信通道或第二通信通道进行信号传输，由于在同一时刻只能是利用特定通信
通道进行控制，否则会发生信号错乱，因此通过信号切换单元可人为选择特定的通信通道。
42.更具体地，第二通信通道通过信号控制卡组的物理层接口传输本地控制指令，信号切换单元则通过接通或关闭电源的方式，进行通道切换，进一步说明，当控制信号切换单元使信号控制卡组上电时，信号控制卡组可实现信号处理功能，切换至第一通信通道进行信号传输，对应的是远程控制模式；当控制信号切换单元使信号控制卡组断电时，信号控制卡组无法实现信号处理功能，但是信号控制卡组中的物理层接口具有固定的导电物理特性，不会因为断电而丧失这一特性，所以在信号控制卡组断电后，第二通信通道仍能保持导通，本地控制指令可继续通过第二通信通道进行传输。
43.参照图3，在本实施例中，远程集控端包括远程驾驶台、指令采集卡组和无线信号发送单元，远程驾驶台与指令采集卡组电信号连接，指令采集卡组与无线信号发送单元电信号连接，司机在远程驾驶台进行操作，并产生相应的控制信号，经由指令采集卡组的采集和传输后，传输至无线信号发送单元，无线信号发送单元再利用无线通信的方式向无线信号接收单元发送远程控制指令。
44.更具体地，信号控制卡组包括第一信号控制卡和第二信号控制卡，第一信号控制卡和第二信号控制卡分别对应连接本地集控端的左本地操控台和右本地操控台，第一信号控制卡和第二信号控制卡都设有第一重载连接器接口和第二重载连接器接口，分别与原有的本地集控端、塔机plc连接；指令采集卡组包括第一指令采集卡和第二指令采集卡，第一指令采集卡和第二指令采集卡分别对应连接远程驾驶台的左远程操控台和右远程操控台，相对应地，在信号侧也分成左右两种信号，互不干扰，独立通过第一通信通道和第二通信通道进行传输。
45.相对于现有技术，上述实施例提供一种塔机控制平台，在信号处理模块中设有两条通信通道，通过第一通信通道向塔机plc传输远程控制指令，通过第二通信通道向塔机plc传输本地控制指令，由于传统的本地集控端会留有预设的重载连接器接口，通过信号处理模块的第一重载连接器接口组与本地集控端连接，再通过信号处理模块的第二重载连接器接口组与塔机plc连接，避免了接口导线驳接的复杂工序，简化了接口连接方式，降低施工难度，在不改变原有控制接口方式的情况下，兼容了远程控制与本地控制两种方式。
46.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。