一种车辆控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、 设备及介质。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，车辆辅助功能越来越多，陡坡缓降控制功能(hilldescent control，hdc)可以在一定的速度区间内，辅助驾驶员控制车辆， 使驾驶员不踩刹车踏板也能平稳通过下坡路段。
3.传统的陡坡缓降控制功能通过液压控制车速，在斜坡坡度较大路段， 液压制动车辆的效果差，无法完全控制车速，导致车辆稳定性差；在斜坡 坡度较小路段，液压使用不当可能造成噪声过大的现象，影响用车体验。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，能够针对斜坡 坡度和车辆状态，结合驾驶员的驾驶意图控制车辆行驶速度，提高了车辆 在下坡路段的稳定性。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
6.获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所 述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模 式包括越野模式和非越野模式；
7.若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据， 确定所述目标车辆的目标车速；
8.控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
10.行驶关联数据获取模块，用于获取目标车辆当前的行驶关联数据；其 中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以 及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；
11.目标车速确定模块，用于若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式， 则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；
12.目标车辆行驶模块，用于控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述 计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执 行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算 机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时 实现本发明任一实施例所
述的车辆控制方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆当前的行驶关联数据， 得到目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据，若所述目 标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目 标车辆的目标车速，进而控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。本技术 方案通过行驶关联数据确定出符合路况和驾驶员行车需求的目标车速，改 善了陡坡缓降控制功能对车辆的控制逻辑，提高车辆在下坡路段的稳定性， 降低制动噪声。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键 或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下 的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
22.图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
23.图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的具体实现流程 图；
24.图4是根据本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
25.图5是实现本发明实施例的一种车辆控制方法的电子设备的结构示意 图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第 一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定 的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以 便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外 的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图 在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、 系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没 有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单 元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种车辆控制方法的流程图，本实施例 可适用于车辆经过斜坡路段的情况，该方法可以由车辆控制装置来执行， 该车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆控制装置可配 置于具有数据处理能力的电子设备中。如
图1所示，该方法包括：
30.s110，获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据 包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述 行驶模式包括越野模式和非越野模式。
31.其中，行驶车速可以是目标车辆的车速。驾驶操作数据可以包括刹车 踏板变动数据、油门踏板变动数据和驾驶员操作陡坡缓降控制功能按键的 数据，刹车踏板变动数据和油门踏板变动数据可在驾驶员踩踏刹车踏板或 油门踏板过程中获取。越野模式和非越野模式可以由驾驶员选择，例如快 速通过斜坡路段可以选择越野模式，缓慢通过斜坡路段可以选择非越野模 式。
32.具体的，本技术实施例可以通过越野模式的开关状态获取目标车辆的 行驶模式。本技术实施例可以通过仪表系统直接读取车速，或者通过目标 车辆的测速模块读取车速。本技术实施例可以通过刹车踏板的开合度、油 门踏板的开合度和陡坡缓降控制功能的开关状态获取驾驶操作数据。
33.s120，若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关 联数据，确定所述目标车辆的目标车速。
34.其中，陡坡缓降控制也称斜坡控制系统，可以控制车辆在斜坡路段维 持固定车速行驶。目标车速可以是陡坡缓降控制功能控制车辆在斜坡行驶 的速度，可以由行驶关联数据确定，不同的行驶关联数据可能对应不同的 目标车速，例如越野模式下的目标车速可能大于非越野模式的目标车速。
35.本实施例的技术方案可以根据行驶关联数据改进陡坡缓降控制功能， 确定出适合某斜坡路段和驾驶员驾驶意图的目标车速。具体的，本技术实 施例根据行驶关联数据适应性地确定目标车速，若行驶模式、行驶车速和 驾驶操作数据反映路况信息良好且驾驶员有快速经过斜坡路段的意图，可 以确定出较快的目标车速，若行驶模式、行驶车速和驾驶操作数据反映路 况信息较差且驾驶员有慢速经过斜坡路段的意图，可以确定出较慢的目标 车速。
36.s130，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。
37.具体的，整车控制器控制目标车辆按目标车速行驶。示例性的，本申 请实施例可以通过液压维持目标车辆速度，若目标车辆的车速未达到目标 车速，可以减小液压压力，车辆在斜坡上做加速运动，进而达到目标车速； 若目标车辆的车速超过目标车速，可以增大液压压力，车辆做减速运动， 进而达到目标车速。
38.本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆当前的行驶关联数据， 得到目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据，若所述目 标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目 标车辆的目标车速，进而控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。本技术 方案通过行驶关联数据确定出符合路况和驾驶员行车需求的目标车速，改 善了陡坡缓降控制功能对车辆的控制逻辑，提高车辆在下坡路段的稳定性。 并通过车辆所处的行驶模式适应性确定目标车速，从而解决了统一设置目 标车速导致制动噪声过大的问题。
39.本技术实施例中，可选的，获取目标车辆当前的行驶关联数据之后， 所述方法还包括：若所述驾驶操作数据包括用户开启陡坡缓降控制模式的 指令数据，且所述行驶车速
小于第四车速阈值，则控制所述目标车辆进入 陡坡缓降控制模式。
40.其中，第四车速阈值可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做 限定。具体的，若驾驶操作数据包括了用户开启陡坡缓降控制模式的指令， 且目标车辆的行驶车速小于第四车速阈值，则控制目标车辆进入陡坡缓降 控制模式；若用户未开启陡坡缓降控制模式指令，或者，用户开启了陡坡 控制缓降指令但车速大于等于第四车速阈值，则目标车辆不能进入陡坡缓 降控制模式。
41.本方案通过设定第四车速阈值限制了车辆进入陡坡缓降控制模式的车 速，避免了目标车辆以较快车速进入陡坡缓降控制模式，进而解决了液压 制动力过大造成热衰退损伤车辆刹车系统的问题，还解决了液压制动力过 大产生噪声的问题。
42.实施例二
43.图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例 以上述实施例为基础进行优化。
44.如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
45.s210，获取目标车辆当前的行驶关联数据。
46.需要说明的是，本技术实施例中s220和s230没有先后顺序。
47.s220，若根据所述目标车辆所处的行驶模式为越野模式，且行驶车速 小于第一车速阈值，则将第一预设车速确定为所述目标车辆的初始下坡车 速；若行驶车速大于或等于第一车速阈值，则将所述目标车辆进入陡坡缓 降控制模式时的行驶车速，确定为初始下坡车速。
48.其中，第一车速阈值和第一预设车速可以根据实际情况确定，本技术 实施例对此不做限定。初始下坡车速可以是车辆开启陡坡缓降控制功能后 的行驶车速，可以根据实际情况确定，例如越野模式下，若行驶车速小于 第一车速阈值，说明车速过小，不适合作为初始下坡车速，则以第一预设 车速为初始下坡车速，若行驶车速大于等于第一车速阈值，该车速可以作 为初始下坡车速。
49.本技术实施例中，可选的，若行驶车速为零，则控制所述目标车辆处 于停止状态并持续预设时长。
50.其中，预设时长可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。 本方案中，越野模式下，若行驶车速为零，需要控制目标车辆停止一段时 间，是因为陡坡缓降控制功能介入对车辆的控制需要一段时间，该时间段 内若车辆直接加速会产生不稳定的推动力，影响驾驶体验。进一步的，车 辆在停止状态持续预设时长后，以第一预设车速作为初始下坡车速。
51.s230，若根据所述目标车辆所处的行驶模式为非越野模式，且行驶车 速小于第二车速阈值，则根据所述目标车辆所处道路的坡度信息，确定所 述目标车辆的初始下坡车速；若行驶车速大于或等于第二车速阈值，将所 述目标车辆进入陡坡缓降控制模式时的行驶车速，确定为初始下坡车速。
52.其中，第二车速阈值可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做 限定。具体的，非越野模式下，若行驶车速小于第二车速阈值，初始车速 可以根据斜坡的坡度适应性地确定，例如坡度越小，初始车速越大，坡度 越大，初始车速越小。若行驶车速大于等于第二车速阈值，该车速可以作 为初始下坡车速。
53.本技术实施例中，目标车速可以根据初始下坡车速或驾驶操作数据确 定，确定方法如s240。
54.s240，若未检测到驾驶操作数据，则将所述初始下坡车速作为目标车 速；若根据所述驾驶操作数据检测用户的加速操作，则控制所述目标车辆 基于所述初始下坡车速加速，并在加速操作结束后控制所述目标车辆制动， 以控制所述目标车辆保持加速结束时刻的车速，将该车速作为目标车速。
55.具体的，若确定了初始下坡车速且驾驶员未对车辆进行加速或减速操 作，则目标车速为初始下坡车速。若车辆检测到驾驶员的驾驶操作数据， 说明驾驶员对初始下坡车速不满意，则根据油门踏板变动数据，确定驾驶 员松开油门踏板后的车速为目标车速。进一步的，驾驶员松开油门踏板后， 车辆处于下坡状态，车辆仍在做加速运动，需要陡坡缓降控制功能控制车 辆制动，以保持行驶车速为油门踏板松开时刻的速度。
56.示例性的，根据驾驶操作数据确定目标车速，可以是驾驶员通过刹车 踏板和油门踏板不断调整车速，陡坡缓降控制功能可以根据驾驶员调整后 的行驶车速作为目标车速。
57.本技术实施例中，可选的，控制所述目标车辆基于所述初始下坡车速 加速之后，所述方法还包括：若所述目标车辆基于所述初始下坡车速加速 所达到的车速大于第三车速阈值，则控制所述目标车辆退出陡坡缓降控制 模式。
58.其中，第三车速阈值可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不做 限定。具体的，陡坡缓降控制模式下，若驾驶员对车辆持续加速，行驶车 速大于第三车速阈值，则退出陡坡缓降控制模式，由驾驶员完全控制刹车 踏板和油门踏板。
59.本方案中，若行驶车速大于第三车速阈值，则退出陡坡缓降控制模式，
60.避免了在车速较大的情况下，hdc功能模式下对车辆进行自动控制车 速，施加液压较大，制动产生的热量较高，损伤车辆的制动机构，产生热 衰退现象。
61.s250，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。
62.本技术实施例的技术方案通过区分越野模式和非越野模式，确定出适 应斜坡坡度和符合驾驶员驾驶意图的初始下坡车速，根据初始下坡车速和 驾驶操作数据，确定目标车速，提高了车辆在下坡路段的行驶稳定性。
63.实施例三
64.图3为本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的具体实现流程图， 本实施例以上述实施例为基础进行优化。
65.如图3所示，若行驶模式为非越野模式，车辆当前车速小于第二车速 阈值，例如7km/h,驾驶员打开hdc开关，hdc根据坡度大小，确定与坡 度对应动态变化的目标车速；若当前车速大于等于第二车速阈值，则以 hdc打开时车速为目标车速，驾驶员可以通过刹车踏板、油门踏板(开度 小于阈值c％(可标定))调整目标车速。
66.其中，油门踏板开度小于阈值c％才能调整目标车速，阈值c％可以根 据实际情况确定，本技术实施例对此不做限定。示例性的，非越野模式下， 若坡度为15％，目标车速可以是70km/h，若坡度为30％，目标车速可以 是50km/h。
67.若行驶模式为越野模式且当前车速小于第一车速阈值，例如4.8km/h， 驾驶员打开hdc开关，hdc默认目标车速为第一预设车速，例如6km/h； 若当前车速大于等于第一车速阈值，则以hdc打开时车速为目标车速， 驾驶员可以通过刹车踏板、油门踏板(开度小于阈
值c％(可标定))调整 目标车速。
68.若行驶模式为越野模式且当前车速为0，则控制目标车辆处于停止状 态并持续预设时长，以第一预设车速为目标车速，驾驶员可以通过刹车踏 板、油门踏板(开度小于阈值c％(可标定))调整目标车速。
69.本技术实施例中，一种示例性状况，hdc开启状态下且车速小于 80km/h，若车速增加或检测到车速增加的趋势变大，可激活hdc功能， 不需要驾驶员手动激活。若车速超过110km/h，可以关闭hdc功能，需 要驾驶员手动操作hdc开关才能再次开启，避免了在车速较大的情况下， hdc功能模式下对车辆进行自动控制车速，施加液压较大，制动产生的热 量较高，损伤车辆的制动机构，产生热衰退现象。
70.本技术实施例中，另一种示例性状况，hdc开启状态下，若油门踏板 的开度大于阈值c％，hdc进入待机模式，待油门踏板的开度小于等于阈 值c％，hdc正常工作，从而给予驾驶员优先操作的权利，以驾驶员的操 作为主控制车辆行驶，保证车辆的安全性和可操作性。
71.本技术实施例中，又一种示例性状况，hdc关闭状态下，若车速为 100km/h以上，此时尽管驾驶员开启hdc功能，车辆也不会进入hdc模 式，以避免在车速较大的情况下，hdc功能模式下对车辆进行自动控制车 速，施加液压较大，制动产生的热量较高，损伤车辆的制动机构，产生热 衰退现象。
72.本技术实施例中，若hdc主动对车辆进行制动控制，制动灯同步激活， 无需驾驶员控制制动灯。若hdc退出，平缓释放制动力，避免了驾驶员 无法及时制动车辆，车辆突然加速的问题。
73.实施例四
74.图4为本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图，该装 置可执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，具备执行方法相应的 功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：
75.行驶关联数据获取模块310，用于获取目标车辆当前的行驶关联数据； 其中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速 以及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；
76.目标车速确定模块320，用于若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模 式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；
77.目标车速行驶模块330，用于控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。
78.可选的，目标车速确定模块320包括：
79.越野模式初始下坡车速确定单元，用于若根据所述目标车辆所处的行 驶模式为越野模式，且行驶车速小于第一车速阈值，则将第一预设车速确 定为所述目标车辆的初始下坡车速；若行驶车速大于或等于第一车速阈值， 则将所述目标车辆进入陡坡缓降控制模式时的行驶车速，确定为初始下坡 车速；
80.目标车速确定单元，用于根据所述初始下坡车速以及所述驾驶操作数 据，确定所述目标车辆的目标车速。
81.可选的，目标车速确定模块320进一步包括：
82.若行驶车速为零，则控制所述目标车辆处于停止状态并持续预设时长 后，以所述
目标车速行驶。
83.可选的，目标车速确定模块320包括：
84.非越野模式初始下坡车速确定单元，用于若根据所述目标车辆所处的 行驶模式为非越野模式，且行驶车速小于第二车速阈值，则根据所述目标 车辆所处道路的坡度信息，确定所述目标车辆的初始下坡车速；若行驶车 速大于或等于第二车速阈值，将所述目标车辆进入陡坡缓降控制模式时的 行驶车速，确定为初始下坡车速；
85.目标车速确定单元，用于根据所述初始下坡车速以及所述驾驶操作数 据，确定所述目标车辆的目标车速。
86.可选的，目标车速确定模块320包括：
87.若未检测到驾驶操作数据，则将所述初始下坡车速作为目标车速；
88.若根据所述驾驶操作数据检测用户的加速操作，则控制所述目标车辆 基于所述初始下坡车速加速，并在加速操作结束后控制所述目标车辆制动， 以控制所述目标车辆保持加速结束时刻的车速，将该车速作为目标车速。
89.可选的，所述装置还包括：
90.陡坡缓降控制模式退出模块，用于若所述目标车辆基于所述初始下坡 车速加速所达到的车速大于第三车速阈值，则控制所述目标车辆退出陡坡 缓降控制模式。
91.可选的，所述装置还包括：
92.陡坡缓降控制模式进入模块，用于若所述驾驶操作数据包括用户开启 陡坡缓降控制模式的指令数据，且所述行驶车速小于第四车速阈值，则控 制所述目标车辆进入陡坡缓降控制模式。
93.本发明实施例所提供的一种车辆控制装置可执行本发明任意实施例所 提供的一种车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
94.实施例五
95.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。 电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计 算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和 其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个 人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等) 和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们 的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明 的实现。
96.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个 处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储 器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算 机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程 序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序， 来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操 作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14 彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
97.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16， 例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存 储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调 器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过
诸如因特网的 计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
98.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。 处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单 元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模 型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控 制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如 车辆控制方法。
99.在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地 包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机 程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安 装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时， 可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实 施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件) 而被配置为执行车辆控制方法。
100.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系 统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、 专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设 备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些 各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者 多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/ 或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储 系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将 数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出 装置。
101.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的 任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或 其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使 流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机 器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且 部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
102.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可 以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装 置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限 于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设 备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是 机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多 个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只 读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、 光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设 备、或上述内容的任何合适组合。
103.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技 术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴 极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例 如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供 给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供 给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、 或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触 觉输入)来接收来自用户的输
入。
104.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如， 作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、 或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器 的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处 描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部 件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质 的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络 的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
105.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并 且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有 客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可 以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一 项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大， 业务扩展性弱的缺陷。
106.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或 删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执 行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果， 本文在此不进行限制。
107.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术 人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、 子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和 改进等，均应包含在本发明保护范围之内。