视觉检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种视觉检测装置，包括相对设置的抓取机构和图像采集机构，所述抓取机构包括用于抓取待测件的多个抓取件，其特征在于，所述视觉检测装置还包括设置在所述抓取机构和所述图像采集机构之间的背光机构，所述背光机构上设有可供所述多个抓取件穿过的多个通孔，以使所述多个抓取件穿过所述通孔后抓取所述待测件供所述图像采集机构采集图像。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述背光机构包括背光板，所述多个通孔设于所述背光板上。3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述背光板为半透光的单色板，所述背光机构还包括发光件，所述发光件用于在所述图像采集机构采集图像时照亮所述背光板。4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述发光件位于所述背光板背离所述图像采集机构的一侧。5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述发光件为两个，对称设于所述抓取机构的两侧。6.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述背光板包括荧光板、非透光板和匀光板中的一种或多种。7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，沿着所述图像采集机构的光轴，所述待测件在所述背光机构上的投影覆盖所述多个通孔。8.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括支架，所述抓取机构可移动地设于所述支架上，以使所述多个抓取件穿过所述多个通孔。9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述支架包括在所述背光板的两侧相对设置的第一夹持槽和第二夹持槽，所述背光板的两侧分别可滑动的插设于所述第一夹持槽和所述第二夹持槽内。10.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述多个抓取件中的每个包括真空吸嘴；和/或所述图像采集机构包括二维相机或三维相机；和/或所述图像采集机构位于所述背光机构的下方；和/或所述多个通孔与所述多个抓取件一一对应。

技术总结
本实用新型提供一种视觉检测装置。该视觉检测装置包括相对设置的抓取机构和图像采集机构，抓取机构包括用于抓取待测件的多个抓取件，视觉检测装置还包括设置在抓取机构和图像采集机构之间的背光机构，背光机构上设有可供多个抓取件穿过的多个通孔，以使多个抓取件穿过通孔后抓取待测件供图像采集机构采集图像。本方案的视觉检测装置，在检测过程中，抓取件抓取待测件的同时由图像采集机构进行图像采集，完成图像采集后，抓取件可以直接将待测件移至下一操作位置进行后续操作。抓取次数更少，可以更好地保证待测件不受损坏，过程更简单，检测效率更高。背光机构的设置可以减少采集的图像中具有的干扰性的背景，进一步保证检测效果。测效果。测效果。


技术研发人员：王亚秋 马传为 陈浩 宫成安
受保护的技术使用者：苏州镁伽科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/12/9