摄像模组及其组装方法与流程

1.本技术涉及成像技术领域，更具体地涉及摄像模组及其制造方法。


背景技术：

2.随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的摄像模组(用于获取影像，如视频或图像)的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。为了满足越来越广泛的市场需求，摄像模组的变焦防抖等功能都是不可或缺的关键特征。
3.而随着人们生活水平的逐步提高，人们对各种各样产品的要求也越来越高。目前，单纯由多片固体透镜组合而成的光学镜头因其机械部件繁多、操作不灵便、制作成本高等固有缺点已不能完全满足人们的需求了，人们希望能在达到成像目的的前提下，拥有一个更为轻便、小巧的成像系统。而随着国内外的一些公司破除了多年来人们对固体透镜的认识，另辟蹊径，使用液体作为透镜的主要组成部分，研制出了一种新的透镜——液体透镜，人们通过液体透镜来取代传统的光学镜头中部分的固体透镜，以通过该液体透镜自身的焦距变化来实现镜头的变焦功能。
4.现有的一种配置有液体透镜的模组方案是单纯地将液体透镜来取代传统的光学镜头中的固体透镜以形成液体镜头，并利用压电驱动方式来实现该液体镜头状态的改变，从而实现对焦的功能，但此种模组结构无防抖组件，其成像精度会受到一定的影响。现有的另一种模组方案则是将液体镜头组装到马达内部，以利用马达来实现液体镜头的位置移动，但该方案不仅会出现镜头防抖(ois光学防抖)和自动对焦(af)之间的串扰问题，而且在组装模组的过程中，则会因安装液体镜头的部分(如马达的驱动部分)会晃动而导致模组组装出现偏心问题，这将严重影响摄像模组的成像质量。


技术实现要素：

5.本技术的一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其能够兼容对焦/变焦和防抖功能，有助于提升摄像模组的成像质量。
6.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组能够在利用液体透镜替代部分固体镜片以实现模组的对焦和/或变焦功能的同时，还能够利用云台组件来实现模组的防抖功能，以有效地提升摄像模组的成像质量。
7.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组能够通过液体透镜本身来实现模组的对焦和/或变焦作用，以便取代传统的对焦马达结构，有助于实现摄像模组结构的小型化。
8.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组能够将镜头模组整体地安装到该云台组件，这不仅可以实现模组的防抖功能，而且还可以有效地避免在模组组装过程中因镜头晃动而出现的偏心问题。
9.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例
中，该摄像模组能够利用云台组件的整体结构来实现模组在拍摄过程中的防抖作用，以便在实现大角度防抖的同时，可以简化模组组装的工序。
10.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组分别利用该液体透镜和该云台组件来实现模组的对焦和/或变焦功能和防抖功能，从而有效地避免出现镜头防抖和自动对焦之间的串扰问题。
11.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组的制造方法不仅可以得到具有较好成像质量的摄像模组，而且还可以提升模组组装的效率。
12.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组中的镜头组件被实施为分体式液体镜头，有助于降低镜头的组装难度。
13.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组中该液体透镜具有矩形截面结构，这样不管是采用挤压技术，还是采用电润湿技术，均有助于使该液体透镜的物理变化特性更加稳定。
14.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组中第二镜筒的镜筒安装端具有内方外圆的截面结构，以便在同轴地插接于第一镜筒的同时，还能够适配地组装该液体透镜于该第二镜筒，使得该液体透镜位于第一镜片组和该第二镜片组之间。
15.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组中该第二镜筒的镜片安装端具有内圆外方的截面结构，以便在对应地贴装于感光组件的镜座的同时，还能够适配地容置于该云台组件的容纳空间，使得该云台组件可容纳地搭载整个该镜头模组。
16.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组中线路板的软板能够被弯折地连通于硬板和连接器之间，以减小该软板对该镜头模组的主体部分移动产生的阻力，便于该云台组件带动该镜头模组的主体移动，从而实现较好的防抖作用。
17.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中，在本技术的一实施例中，该摄像模组中该软板进行镂空弯折设计，即将该软板上未布设线路的部分挖空，并通过热压成型的方式将该软板弯折，使得该软板能够为该镜头模组的主体移动预留出足够的空间，有助于降低对该云台组件的驱动要求。
18.本技术的另一优势在于提供摄像模组及其制造方法，其中为了达到上述优势，在本技术中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本技术成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种感光组件和摄像模组及其方法和电子设备，同时还增加了该感光组件和摄像模组及其方法和电子设备的实用性和可靠性。
19.为了实现上述至少一优势或其他优点和目的，本技术提供了一摄像模组，包括：
20.云台组件；和
21.镜头模组，其中该镜头组件被可驱动地设置于该云台组件，并且该镜头模组包括：
22.感光组件，其中该感光组件具有一感光路径；和
23.镜头组件，其中该镜头组件被对应地设置于该感光组件的该感光路径，并且该镜头组件包括被同轴布置的一液体透镜和一或多个镜片组，以通过该液体透镜的自身焦距变
化来实现该镜头模组的对焦和/或变焦。
24.根据本技术的一实施例，该镜头模组被卡扣地安装于该云台组件的容纳空间，以容纳地搭载该镜头模组。
25.根据本技术的一实施例，该云台组件包括壳体组件、框体组件以及驱动机构，其中该框体组件被可活动地设置于该壳体组件，并且该驱动机构被对应地设置于该壳体组件和该框体组件之间，用于驱动该框体组件相对于该壳体组件移动，以带动该镜头模组的主体部分移动。
26.根据本技术的一实施例，该感光组件包括感光芯片、线路板以及镜座，并且该线路板包括与该感光芯片可通电地连接的硬板、软板以及用于与外部供电装置可通电地连接的连接器，其中该感光芯片和该镜座被对应地设置于该硬板，并且该软板被可通电地连接于该硬板和该连接器之间。
27.根据本技术的一实施例，该线路板的该硬板被固定地安装于该云台组件的该框体组件，并且该线路板的该连接器被固定地安装于该云台组件的该壳体组件，其中该软板自该硬板弯折地延伸至该连接器。
28.根据本技术的一实施例，该线路板的该软板具有布线区域和镂空区域，并且该镂空区域被间隔地布置于该布线区域。
29.根据本技术的一实施例，该镜头组件的该液体透镜为液压式变焦透镜或电压式变焦透镜。
30.根据本技术的一实施例，该镜头组件进一步包括一或多个镜筒，其中该液体透镜被对应地组装于该一或多个镜筒的透镜腔，并且该一或多个镜片组被对应地组装于该一或多个镜筒的一或多个镜片腔。
31.根据本技术的一实施例，该透镜腔具有矩形截面结构，以形成矩形腔，并且该一或多个镜片腔具有圆形截面结构，以形成圆形腔。
32.根据本技术的一实施例，该一或多个镜片组包括第一镜片组和第二镜片组，并且该一或多个镜片腔包括用于组装该第一镜片组的第一镜片腔和用于组装该第二镜片组的第二镜片腔，其中该一或多个镜筒包括限定出该第一镜片腔的第一镜筒和限定出该第二镜片腔和该透镜腔的第二镜筒，其中该第一镜片组被对应地组装于该第一镜筒的该第一镜片腔，并且该液体透镜和该第二镜片组被同轴地组装于该第二镜筒的该第二镜片腔和该透镜腔，其中该第一镜筒被对应地安装于该第二镜筒，以将该第一镜片组对准于该第二镜片组。
33.根据本技术的一实施例，该第二镜筒具有镜片安装端和自该镜片安装端轴向地延伸的镜筒安装端，其中该第一镜筒进一步具有与该第一镜片腔叠置的镜筒安装腔，并且该第一镜筒的该镜筒安装腔与该第二镜筒的该镜筒安装端相匹配，以使该第二镜筒的该镜筒安装端插接于该第一镜筒的该镜筒安装腔。
34.根据本技术的一实施例，该第二镜片腔被设置于该第二镜筒的该镜片安装端，并且该透镜腔被设置于该第二镜筒的该镜筒安装端，以使该液体透镜位于该第一镜片组和该第二镜片组之间。
35.根据本技术的一实施例，该第二镜筒的该镜筒安装端具有圆形外轮廓，以形成内方外圆结构。
36.根据本技术的一实施例，该第二镜筒的该镜片安装端具有矩形外轮廓，以形成内
圆外方结构。
37.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供了摄像模组的制造方法，包括步骤：
38.分别对应地组装液体透镜和镜片组于镜筒的透镜腔和镜片腔，以形成镜头组件；
39.对应地安装该镜头组件于感光组件，以形成镜头模组，用于通过该液体透镜的焦距变化来实现该镜头模组的对焦和/或变焦；以及
40.可驱动地设置该镜头模组于云台组件，以组装成摄像模组。
41.根据本技术的一实施例，该分别对应地组装液体透镜和镜片组于镜筒的透镜腔和镜片腔，以形成镜头组件的步骤，包括步骤：
42.组装该液体透镜和第二透镜组于位于第二镜筒的该透镜腔和第二镜片腔；
43.通过主动对准技术，将该第一透镜组对准于该第二镜片组；以及
44.插接地安装该第二镜筒的镜筒安装端于第一镜筒的镜筒安装腔，以组装成该镜头组件，其中该第一镜片组被容纳于该第一镜筒的第一镜片腔。
45.根据本技术的一实施例，该可驱动地设置该镜头模组于云台组件，以组装成摄像模组的步骤，包括步骤：
46.将该镜头模组的主体部分卡接于该云台组件的框体组件，使得该镜头模组中线路板的硬板相对静止于该框体组件；和
47.相对固定地安装该镜头模组中该线路板的连接器于该云台组件的壳体组件，使得该连接器相对静止于该壳体组件，以通过该线路板的软板可通电地连接该硬板和该连接器。
48.本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
49.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
50.图1是根据本技术的一实施例的摄像模组的结构示意图。
51.图2示出了根据本技术的上述实施例的该摄像模组的爆炸示意图。
52.图3示出了根据本技术的上述实施例的该摄像模组的镜头模组的剖视示意图。
53.图4示出了根据本技术的上述实施例的该镜头模组的爆炸示意图。
54.图5示出了根据本技术的上述实施例的该摄像模组的云台组件的爆炸示意图。
55.图6是根据本技术的一实施例的摄像模组的组装方法的流程示意图。
56.图7a示出了根据本技术的上述实施例的该摄像模组的组装方法的步骤之一的流程示意图。
57.图7b示出了根据本技术的上述实施例的该摄像模组的组装方法的步骤之一的流程示意图。
58.图8示出了根据本技术的上述实施例的该摄像模组的组装方法的一个示例。
59.图9是根据本技术的一实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
60.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
61.示例性摄像模组
62.参考本技术的说明书附图之图1至图5，依本技术的一实施例的一摄像模组被阐明，其中该摄像模组1可以包括一镜头模组10和一云台组件20，其中该镜头模组10被可驱动地设置于该云台组件20，以通过该云台组件20对应地调整该镜头模组10的位姿，从而实现模组防抖功能。该镜头模组10可以包括具有感光路径110的感光组件11和一镜头组件12，其中该镜头组件12被对应地设置于该感光组件11的该感光路径，并且该镜头组件12包括被同轴布置的一液体透镜121和一或多个镜片组122，以通过该液体透镜121的自身焦距变化来实现模组对焦和/或变焦功能。
63.值得注意的是，由于该摄像模组1的对焦和/或变焦功能是通过该液体透镜121的自身焦距变化来实现的，并不需要为该镜头模组10的该镜头组件12专门配置用于对焦和/或变焦的驱动马达，有助于简化模组的结构复杂程度，减小模组尺寸；与此同时，该摄像模组1的防抖功能则是通过该云台组件20驱动该镜头模组10移动而实现的，并不需要为该镜头模组10的该镜头组件12专门配置用于防抖的驱动机构，因此本技术的该摄像模组1在同时兼容对焦和/或变焦功能和防抖功能的同时，还能够有效地避免出现镜头防抖和自动对/变焦之间的串扰问题。
64.具体地，如图1和图2所示，该镜头模组10被整体地安装于该云台组件20，以通过该云台组件20驱动该镜头模组10的主体移动，从而在使该摄像模组1具备大角度的防抖功能的同时，还能够简化模组组装的工序。换言之，该镜头模组10是在组装完成之后，再被安装于该云台组件20，这样在组装该镜头模组10的过程中就不会受到该云台组件20的晃动干扰，从而有效地避免在组装该镜头模组10的过程中出现偏心问题。
65.更具体地，该镜头模组10优选地被卡扣地安装于该云台组件20的容纳空间200，以通过该云台组件20容纳地搭载该镜头模组10，这样不仅能够降低该摄像模组1的组装难度，而且该云台组件20在驱动该镜头模组10的主体移动以实现防抖性能的同时，还能够为该镜头模组10提供保护，以省去传统的镜头模组中的外壳。
66.示例性地，如图2至图4所示，根据本技术的上述实施例中，该镜头模组10的该感光组件11可以包括一感光芯片111、一线路板112以及一镜座113，其中该感光芯片111被可通电地连接于该线路板112，并且该镜座113被对应地设置于该线路板112，供支撑地安装该镜头组件12。值得注意的是，该感光组件11的该镜座113可以但不限于被实施为通过模塑技术在该线路板112上一体成型的模塑座；当然，在本技术的其他示例中，该镜座113也可以被实施为被事先制成的结构件，后被安装于该线路板112。
67.优选地，该感光组件11的该线路板112包括一硬板1121、一软板1122以及用于与外部供电装置可通电地连接的连接器1123，其中该感光芯片111被可导通地贴装于该硬板1121，并且该软板1122被可通电地连接于该硬板1121和该连接器1123之间，这样该外部供电装置能够通过该线路板112向该感光芯片111提供所需的电能。
68.在本技术的一示例中，该感光芯片111可以被贴装于该硬板1121的上表面，并通过
金线与该线路板112导通；该镜座113被一体成型于该硬板1121的该上表面，并将该金线部分包覆在该镜座113内部。此外，该感光组件11可以进一步包括一滤光元件114，其中该镜座113优选地包围在该感光芯片111的四周，以将该感光芯片111容纳在该镜座113的中间位置，并且该滤光元件114被对应地设置于该镜座113的上表面，以在该滤光元件114、该镜座113以及该线路板112之间形成一封闭空间，从而将该感光芯片111容纳在该封闭空间的内部，避免该感光芯片111被污染或损坏。
69.另外，该感光组件11还可以进一步包括一组电子元器件，其中该电子元器件可以通过诸如smt(surface mount technology)工艺被相互间隔地贴装于该线路板112。可以理解的是，该感光芯片111和该电子元器件可以分别位于该线路板112的同侧或者相反侧，例如在一个具体示例中，该感光芯片111和该电子元器件可以分别位于该线路板112的同一侧，并且该感光芯片111被贴装于该线路板112的芯片贴装区域，该电子元器件分别被相互间隔地贴装于该线路板112的边缘区域。
70.根据本技术的上述实施例，该镜头模组10的该镜头组件12可以进一步包括一或多个镜筒123，其中该镜筒123具有组装该液体透镜121的一透镜腔12301和组装该镜片组122的一或多个镜片腔12302，其中该镜筒123被安装于该感光组件11的该镜座113，并且该透镜腔12301和该镜片腔12302对应于该感光组件11的该感光路径，使得该液体透镜121和该镜片组122被同轴地处于该感光组件11的该感光路径。
71.值得注意的是，该镜头组件12的该液体透镜121可以但不限于被实施为一电压式变焦透镜，其主要是通过给其内部的液体通电，使得液体的某一状态发生变化，从而改变透镜的物理特性，如液体透镜的形状、厚度或透光度等，从而实现该摄像模组1在拍摄过程中的对焦和/或变焦效果。当然，在本技术的其他示例中，该液体透镜121还可以被实施为一液压式变焦透镜，其主要是通过给液体透镜的外部薄膜施加作用力，使得其在外部作用力的作用下改变其薄膜的状态，使得该液体透镜的形状、厚度或透光度等发生变化，也能够实现该摄像模组1在拍摄过程中的对焦和/或变焦效果。
72.可以理解的是，无论该液体透镜121被实施为该电压式变焦透镜(采用电润湿技术)，还是被实施为液压式变焦透镜(采用挤压方式)，但为了保证其内部的液体变化使得该液体透镜121的厚度或者物理形态变化均匀，因此该液体透镜121通常会被设计成矩形结构，尤其是方形结构，使得该液体透镜121的物理变化特性更为稳定。
73.这样，由于该液体透镜121通常具有矩形截面，因此本技术的该镜筒123的该透镜腔12301优选地具有矩形截面结构，以形成矩形腔，使得该镜筒123的该透镜腔12301与该液体透镜121的形状相适配，以便组装该液体透镜121于该镜筒123内。更优选地，该镜筒123的该透镜腔12301具有方形截面结构，以形成方形腔。
74.同理地，由于该镜片组122中的固体透镜通常具有圆形截面，因此该镜筒123的该镜片腔12302优选地具有圆形截面结构，以形成圆形腔，使得该镜筒123的该镜片腔12302与该镜片组122的形状相适配，以便组装该镜片组122于该镜筒123内。
75.换言之，本技术的该镜筒123的该透镜腔12301为方形腔，且该镜片腔12302为圆形腔，这样不仅可以将该液体透镜121和该镜片组122较好地组装至该镜筒123内，而且还能够充分利用现有工艺进行镜头的制作，降低镜头的制造成本。
76.示例性地，如图3和图4所示，该镜头组件12的该镜片组122可以包括第一镜片组
1221和第二镜片组1222，其中该第一镜片组1221和该第二镜片组1222被间隔地组装于该镜筒123，并且该液体透镜121被对应地组装于该第一镜片组1221和该第二镜片组1222之间，以在确保该镜头组件12具有良好成像性能的同时，还能够通过该液体透镜121的焦距变化来实现该镜头模组10的对焦和/或变焦功能。当然，在本技术的其他示例中，该液体透镜121也可以被设置于该第一镜片组1221和该第二镜片组1222的外侧，使得该第一镜片组1221(或该第二镜片组1222)位于该液体透镜121和该第二镜片组1222(或该第一镜片组1221)之间。
77.优选地，该镜头组件12的该镜筒123包括第一镜筒1231和第二镜筒1232，其中该第一镜筒1231限定出第一镜片腔，用于容纳地组装该第一镜片组1221，其中该第二镜筒1232限定出第二镜片腔，用于容纳地组装该第二镜片组1222。该第一镜筒1231被对应地安装于该第二镜筒1232，以使该第一镜片组1221对准于该第二镜片组1222。换言之，该镜筒123的该镜片腔12302可以包括被形成于该第一镜筒1231的该第一镜片腔和被形成于该第二镜筒1232的该第二镜片腔，其中该第一镜筒1231被对应地安装于该第二镜筒1232，以形成分体式镜头。
78.更优选地，该第二镜筒1232具有镜片安装端12321和自该镜片安装端12322周向地延伸的镜筒安装端12322，并且该第一镜筒1231进一步具有与该第一镜片腔12311叠置的镜筒安装腔，其中该第一镜筒1231的该镜筒安装腔与该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322相匹配，以使该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322能够适配于该第一镜筒1231的该镜筒安装腔，便于精准地组装该第一镜筒1231和该第二镜筒1232。
79.最优选地，该透镜腔12301被形成于该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322，并且该第二镜片腔被形成于该第二镜筒1232的该镜片安装端12321，以在该第一镜筒1231被安装于该第二镜筒1232时，该液体透镜121位于该第一镜片组1221和该第二镜片组1222之间。
80.值得注意的是，由于该镜筒123的该第一镜筒1231通常为传统镜筒，即该第一镜筒1231具有圆形外轮廓，且该第一镜筒1231的该第一镜片腔具有圆形截面结构，因此该第一镜筒1231的该镜筒安装腔优选地具有圆形截面结构，以便利用传统工艺来制备该第一镜筒1231，降低制造成本。
81.与此同时，该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322具有圆形外轮廓，以匹配该第一镜筒1231的该镜筒安装腔，便于将该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322定位地插接于该第一镜筒1231的该镜筒安装腔。换言之，本技术的该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322具有圆形外轮廓，以形成内方外圆结构，不仅能够精准地组装该液体透镜121，而且还能够定位地插接于该第一镜筒1231的该镜筒安装腔，使得该第一镜片组1221、该液体透镜121以及该第二镜片组1222同轴地叠置，以形成具有较好成像性能的成像系统。
82.特别地，该第二镜筒1232的该镜片安装端12321具有矩形外轮廓，以匹配该感光组件11的该镜座113，便于将该第二镜筒1232的该镜片安装端12321对位地贴装于该感光组件11的该镜座113。换言之，该第二镜筒1232的该镜片安装端12321具有矩形外轮廓，以形成内圆外方结构，不仅能够精准地组装该第二镜片组1222，而且还能够精准地贴装于该感光组件11的该镜座113，使得该第一镜片组1221、该液体透镜121以及该第二镜片组1222处于该感光组件11的该感光路径。
83.可以理解的是，该感光组件11的该镜座113通常具有矩形外轮廓，以便包围住具有
矩形结构的该感光芯片111。优选地，该第二镜筒1232的该透镜腔12301的四角分别对应于该第二镜筒1232的该镜片安装端12321的四角，以便确保该液体透镜121相匹配地对准于该感光芯片111。
84.值得注意的是，根据本技术上述实施例，如图2和图5所示，该云台组件20通常包括一壳体组件21、一框体组件22以及一驱动机构23，其中该框体组件22被可活动地设置于该壳体组件21，并且该驱动机构23被对应地设置于该壳体组件21和该框体组件22之间，用于驱动该框体组件22相对于该壳体组件21移动，以带动该镜头模组10移动，从而实现该摄像模组1的防抖功能。
85.可以理解的是，该镜头模组10中的该镜头组件12和该感光组件11中的该感光芯片111、该线路板112的该硬板1121以及该镜座113构成了该镜头模组10的主体部分，而该摄像模组1在拍摄的过程中，该云台组件20会驱动该镜头模组10的主体部分移动以实现所需的防抖效果；与此同时，该线路板112的该连接器1123通常需要保持固定，以便与外部供电设备稳定地电连接，从而为该镜头模组10稳定地提供电能。
86.为了满足上述需求，本技术的该镜头模组10中该线路板112的该连接器1123通常被固定地安装于该云台组件20的该壳体组件21，并且该镜头模组10的主体部分则被固定地安装于该云台组件20的该框体组件22，以通过该框体组件22带动该镜头模组10的主体部分移动。这样，当该框体组件22在该驱动机构23的作用下相对于该壳体组件21移动时，该镜头模组10中的该连接器1123相对静止于该壳体组件21，而该镜头模组10的该主体部分则在该框体组件22的带动下相对于该壳体组件21发生移动。此时，连接在该硬板1121和该连接器1123之间的该软板1122将发生形变以允许该镜头模组10中的该硬板1121相对于该壳体组件21移动。
87.优选地，该线路板112的该软板1122自该硬板1121弯折地延伸至该连接器1123，以减小该软板1122对该硬板1121施加的阻力，有助于降低对该云台组件20的驱动要求。可以理解的是，该软板1122可以通过热压成型的方式进行弯折制作，使得该软板1122能够为该镜头模组10的主体移动预留出一定的空间，降低对该云台组件20的该驱动机构23的要求。
88.更优选地，该线路板112的该软板1122具有布线区域和镂空区域，其中该镂空区域被间隔地设置于该布线区域，以保持该布线区域的连续性，从而在确保通过该软板1122将该硬板1121与该连接器1123可通电地连接的同时，还能够进一步减小该软板1122对该镜头模组10的主体移动的阻力。
89.换言之，为了减小该软板1122对该镜头模组10的主体移动的阻力，本技术的该软板1122进行镂空弯折设计，即将该软板1122上未布设线路的部分挖空，并通过热压成型的方式将该软板1122弯折，使得该软板1122能够为该镜头模组10的主体移动预留出足够的活动空间，降低对该云台组件20的要求，提高该摄像模组1的防抖性能。可以理解的是，本技术的该软板1122可以采取水平方向的弯折，也可以采用竖直方向的弯折，甚至还可以采用多方向的弯折，本技术对此不再赘述。
90.根据本技术的上述实施例，该镜头模组10的该感光组件11的该镜座113上设有卡扣结构1131；对应地，该云台组件20的该框体组件22上设有与该卡扣结构1131相匹配的配合结构220，其中该感光组件11的该镜座113的该卡扣结构1131被扣合于该框体组件22的该配合结构220，从而将该镜头模组10的该主体部分卡扣地安装于该云台组件20。
91.示例性地，如图5所示，该云台组件20的该壳体组件21可以包括一底座211、一主壳体212以及一封盖213，其中该底座211和该封盖213分别被设置于该主壳体212的上表面和下表面，以通过该底座211、该主壳体212以及该封盖213形成一内部空间，用于将该框体组件22和该驱动机构23容纳在该壳体组件21的内部。
92.该云台组件20的该框体组件22可以包括一主框体221、辅助元件222、滚珠223以及具有向外延伸的四角部分的万向架224，其中该主框体221被设置于该壳体组件22的内部空间，并且该万向架224的四角部分被对应地延伸至该主框体221的两对角位置，其中该辅助元件222将该滚珠223限制在该主框体221的两对角位置，使得该框体组件22可活动地安装于该壳体组件21。
93.该云台组件20的该驱动机构23可以包括磁铁231、线圈232以及与该线圈232可通电地连接的电路板233，其中该磁铁231被安装于该框体组件22的该主框体221，并且该线圈232被对应地设置于该壳体组件21的该主壳体212，这样在通过该电路板233向该线圈232供电时，该框体组件22在该磁铁231和该线圈232之间的磁力作用下，相对于该壳体组件21发生移动，进而在该辅助元件222和该滚珠223的作用下带动该镜头模组10的主体部分相对于该壳体组件21移动，以实现该摄像模组1的防抖功能。
94.值得注意的是，在本技术的上述示例中，该万向架224的一个对角部分被设置在该主框体221，并且该万向架224的另一个对角部分被设置于该主壳体212，这样在该磁铁231和该线圈232的作用下，该主框体221相对于该主壳体212发生移动，进而在该辅助元件222和该滚珠223的相互作用下，被设置于该主框体221的该镜头模组10的主体部分将相对于该壳体组件21移动，从而带动模组的位姿发生改变，以实现模组的防抖作用。可以理解的是，本技术的该镜头模组10的该感光组件11被限制在该主框体221中，但该镜头模组10的该镜头组件12可以部分地伸出该万向架224，以避免该云台组件20影响该镜头模组10的进光。
95.当然，在本技术的其他示例中，该辅助元件222上设有供该滚珠223移动的轨道，这样在该磁铁231和该线圈232的作用下，该滚珠223可沿着预定的轨道进行相应的移动，以实现模组在多个角度上的位置调整。例如，在该主框体221的两侧设置该磁铁231，并在该主壳体212的对应位置设置该线圈232，使得该磁铁231所受磁力的合力能够使该主框体221沿着光轴的方向旋转，再配合该辅助元件222上设置的预定轨道，就可以实现模组在绕着光轴方向上的旋转调整。
96.优选地，该驱动机构23的该电路板233被实施为的pfc软板，其中该pfc软板被设置于该主壳体212的侧面位置，用于为该云台组件20的该线圈232提供工作电流。
97.更优选地，该驱动机构23可以进一步包括一位置感测器234，其中该位置感测器234被设置于该线圈232的内部，用于监测该框体组件22相对于该壳体组件21的位置移动。
98.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供了一种摄像模组的制造方法。具体地，如图6所示，根据本技术的一实施例，该摄像模组的制造方法，可以包括步骤：
99.s100：分别对应地组装液体透镜121和镜片组122于镜筒123的透镜腔12301和镜片腔12302，以形成镜头组件12；
100.s200：对应地安装该镜头组件10于感光组件11，以形成镜头模组10，用于通过该液体透镜121的焦距变化来实现该镜头模组10的对焦和/或变焦；以及
101.s300：可驱动地设置该镜头模组10于云台组件20，以组装成摄像模组1。
102.值得注意的是，在本技术的一示例中，如图7a所示，该摄像模组的制造方法的该步骤s100，可以包括步骤：
103.s110：组装该液体透镜121和第二镜片组1222于位于第二镜筒1232的该透镜腔12301和第二镜片腔；
104.s120：通过主动对准技术，将该第一镜片组1221对准于该第二镜片组1222；以及
105.s130：插接地安装该第二镜筒1232的镜筒安装端12322于第一镜筒1231的镜筒安装腔，以组装成该镜头组件12，其中该第一镜片组1221被容纳于该第一镜筒1231的第一镜片腔。
106.优选地，在该步骤s110中：将该第二镜片组1222组装到位于该第二镜筒1232的镜片安装端12321的该第二镜片腔；和将该液体透镜121对应地组装于位于该第二镜筒1232的镜筒安装端12322的该透镜腔12301，使得该液体透镜121的光轴与该第二镜片组1222的光轴保持一致。
107.相应地，在本技术的该步骤s120中：通过分体式组装的主动对准技术，将该第一镜片组1221与该第二镜片组1222对准后，将该第一镜筒1231固定到该第一镜片组1221的上方，使其将该第一镜片组1221容纳在内部的同时，保持该第一镜筒1231与该第二镜筒1232固定地粘接，以形成完整的液体光学镜头。
108.当然，在本技术的其他示例中，在该步骤s120中：也可以先将该第一镜片组1221组装至该第一镜筒1231中，再通过分体式组装的主动对准技术，将该第一镜片组1221与该第二镜片组1222对准，进而将该第一镜筒1231固定地粘接于该第二镜筒1232，以形成完整的液体光学镜头。可以理解的是，由于本技术的该光学组件12中存在该液体透镜121，因此该镜头模组10在成像的过程中，其可以实现变焦和/或对焦效果。
109.更优选地，该第二镜筒1232的该镜片安装端12321具有内圆外方的截面结构，使得该第二镜筒1232的该第二镜片腔被实施为圆形腔，以适配地组装该第二镜片组1222。与此同时，该第二镜筒1232的该镜片安装端12321与该感光组件11的镜座113相匹配，使得该第二镜筒1232的该镜片安装端12321的外周轮廓与该感光组件10的该镜座113的外周轮廓相平齐。
110.最优选地，该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322具有内方外圆的截面结构，使得该第二镜筒1232的该透镜腔12301被实施为方形腔，以适配地组装该液体透镜。与此同时，该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322与该第一镜筒1231的该镜筒安装腔相匹配，使得该第二镜筒1232的该镜筒安装端12322能够定位地插接于该第一镜筒1231的该镜筒安装腔，以提高该镜头模组10的组装精度以及简化其组装工艺。
111.值得一提的是，在本技术的一示例中，如图7b所示，该摄像模组的制造方法的该步骤s300，可以包括步骤：
112.s310：将该镜头模组10的主体部分卡接于该云台组件20的框体组件22，使得该镜头模组10中线路板112的硬板1121相对静止于该框体组件22；和
113.s320：相对固定地安装该镜头模组10中该线路板112的连接器1123于该云台组件20的壳体组件21，以通过该线路板112的软板1122可通电地连接该硬板1121和该连接器1123。
114.优选地，该线路板112的软板1122自该硬板1121弯折地延伸至该连接器1123。
115.更优选地，该线路板112的该软板1122上未布设线路的部分被挖空，以形成镂空结构。
116.示例性地，如图8所示，在组装该摄像模组1的过程中，先将该液体透镜121与该第二镜片组1222组装成半成品镜头；再将组装好的半成品镜头与该第一透镜组1221通过aoa工艺组装，形成光学镜头(即该镜头组件12)；之后，将该光学镜头与该感光组件11进行组装，形成该镜头模组10，其中该光学镜头的光轴与该感光组件11的该感光芯片111的中心保持在同一直线上；最后，将该镜头模组10与该云台组件20进行组装，使得该镜头模组10的主体部分与该云台组件20的容纳空间相适配，以利用卡扣结构将该镜头模组10中的该镜座113限制在该云台组件20的该框体组件22中；与此同时，该镜头模组10中的该软板1122和该连接器1123从该云台组件20上预留的通孔引出，以实现与外部供电装置的电连接，从而保证该摄像模组1在工作过程中的正常电路供给。
117.值得一提的是，根据本技术的另一方面，本技术还提供了一种电子设备。如图9所示，根据本技术的一实施例的该电子设备，可以包括电子设备本体2和被组装于该电子设备本体2的如上该的摄像模组1。
118.值得注意的是，本技术的该电子设备本体2可以但不限于被实施为诸如智能手机、笔记本、智能机器人或智慧屏等需要具有成像功能的终端设备。特别地，本技术的该摄像模组1能够在通过该镜头模组10中的该液体透镜121来实现对焦和/或变焦功能的同时，通过设置在该镜头模组10的主体外部的该云台组件20来实现模组防抖功能。可以理解的是，本技术的该摄像模组1通过该液体透镜121来替代部分固体透镜，以省去传统的对焦马达结构，有助于降低该摄像模组1的整体高度，满足当今电子设备对小型化模组的追求。相应地，本技术的该摄像模组1采用将该镜头模组10的主体部分设置在该云台组件20的容纳空间200中，不仅能够实现大角度的防抖作用，而且还能够有效地保证该镜头模组10的整体结构稳定性，尤其是针对由该液体透镜121和该镜片组122共同组成的分体式镜头，该云台组件20能够对该镜头模组10的整体结构进行防抖，不仅可以提升该镜头模组10的组装精度，而且还能够保证该摄像模组1具有更好的成像质量。
119.在具体实施中，该摄像模组1可被部署于该电子设备本体2的背部，以作为后置摄像模组被应用。当然，其也可被设置为该电子设备本体2的前部，以作为前置摄像模组被应用。对于该摄像模组1在该电子设备本体2的具体安装位置，并不为本技术所局限。
120.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本技术的实施例只作为举例而并不限制本技术。本技术的目的已经完整并有效地实现。本技术的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本技术的实施方式可以有任何变形或修改。