一种气动履带钻机的导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及气动履带钻机技术领域，具体为一种气动履带钻机的导向机构。


背景技术：

2.气动履带式钻机是一种以压缩空气为动力，配有履带式行走结构的轻型深孔钻机，适用于煤矿井下在煤层中的探水、探瓦斯、及抽放孔、泄压孔的施工，它主要由履带总成、底盘总成、驱动总成、油箱总成、操纵总成、立柱总成、主机总成、胶管总成等部分组成，具有360度水平角度钻孔，操作灵活，机动性能强。
3.现有的在使用气动履带钻机进行转孔时，需要将钻头与被转点进行对接，从而在通过钻机进行转孔，但是现有的都是操纵总成慢慢调节钻头与被转点进行定位，这样定位比较浪费时间，故而，提出一种气动履带钻机的导向机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动履带钻机的导向机构，具备导向定位等优点，解决了但是现有的都是操纵总成慢慢调节钻头与被转点进行定位，这样定位比较浪费时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动履带钻机的导向机构，包括底盘总成，所述底盘总成的左右两侧均设置有履带总成，所述底盘总成的顶部固定连接有操纵总成，所述底盘总成的顶部转动连接有数量为两个的立柱，两个所述立柱相对的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有数量为两个的固定块，所述安装板的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有钻杆，右侧固定块的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有推进螺杆，所述安装板的底部设置有导向定位机构。
6.所述导向定位机构包括安装板底部固定连接的第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有定位块，所述连接块的左侧铰接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有激光灯，所述固定板的内部铰接有连杆，所述连接块的右侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有活动螺杆，所述活动螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块内部与连杆的外侧铰接。
7.进一步，所述活动螺杆的左侧与定位块的右侧通过轴承转动连接。
8.进一步，所述推进螺杆的外侧与滑块的内部螺纹连接。
9.进一步，所述推进螺杆的左侧与左侧固定块的右侧通过轴承转动连接。
10.进一步，所述活动块的顶部与连接块的底部滑动连接。
11.进一步，所述钻杆的外侧与左侧固定块的内部接触连接。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该气动履带钻机的导向机构，通过设置导向定位机构，安装板带动激光灯移动至所需位置，以通过激光灯对所需打孔的位置进行定位，以解决需通过钻头的行进方向进行
定位，导致定位困难和偏差大的问题，提高使用便捷性和实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a部放大结构示意图。
16.图中：1履带总成、2底盘总成、3第一电机、4固定块、5滑块、6第二电机、7钻杆、8立柱、9安装板、10激光灯、11固定板、12第四电机、13活动螺杆、14连接块、15第三电机、16活动块、17定位块、18连杆、19操纵总成、20推进螺杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实施例中的一种气动履带钻机的导向机构，包括底盘总成2，底盘总成2的左右两侧均设置有履带总成1，底盘总成2的顶部固定连接有操纵总成19，底盘总成2的顶部转动连接有数量为两个的立柱8，两个立柱8相对的一侧固定连接有安装板9，安装板9的顶部固定连接有数量为两个的固定块4，安装板9的外侧滑动连接有滑块5，滑块5的顶部固定连接有第二电机6，第二电机6的输出轴固定连接有钻杆7，钻杆7的外侧与左侧固定块4的内部接触连接，右侧固定块4的右侧固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有推进螺杆20，推进螺杆20的左侧与左侧固定块4的右侧通过轴承转动连接，推进螺杆20的外侧与滑块5的内部螺纹连接，安装板9的底部设置有导向定位机构。
19.导向定位机构包括安装板9底部固定连接的第三电机15，第三电机15的输出轴固定连接有连接块14，连接块14的底部固定连接有定位块17，连接块14的左侧铰接有固定板11，固定板11的左侧固定连接有激光灯10，固定板11的内部铰接有连杆18，连接块14的右侧固定连接有第四电机12，第四电机12的输出轴固定连接有活动螺杆13，活动螺杆13的左侧与定位块17的右侧通过轴承转动连接，活动螺杆13的外侧螺纹连接有活动块16，活动块16的顶部与连接块14的底部滑动连接，活动块16内部与连杆18的外侧铰接。
20.需要说明是，安装板9带动激光灯10移动至所需位置，以通过激光灯10对所需打孔的位置进行定位，以解决需通过钻头的行进方向进行定位，导致定位困难和偏差大的问题，提高使用便捷性和实用性。
21.上述实施例的工作原理为：
22.该气动履带钻机的导向机构，当安装板9带动激光灯10移动至所需位置，以通过激光灯10对所需打孔的位置进行定位，当定位好后，启动第四电机12，第四电机12输出轴带动活动螺杆13进行转动，活动螺杆13带动活动块16进行移动，活动块16带动连杆18移动，连杆18带动固定板11进行角度调节，当固定板11水平后，启动第三电机15，第三电机15输出轴带动连接块14进行转动，从而将激光灯10转离所需打孔的位置，从而保护激光灯10，在通过激光灯10进行定位时，第一电机3和第二电机6均不能进行工作，从而防止操作失误导致激光灯10损坏。
23.文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。