一种机器视觉的靶板的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝加工夹具技术领域，具体为一种机器视觉的靶板。


背景技术：

2.经检索，专利一，中国专利授权号为cn 209416170 u的专利，公开了一种机器视觉新型报靶专用靶纸，涉及螺丝加工夹具技术领域，具体为一种机器视觉新型报靶专用靶纸，靶纸本体的四个边角对应位置处开设有标识孔点，靶心位于所述四个标识孔点对角线的交点向正下方偏移5cm处；所述靶环包括圆形靶环及环形靶环，所述圆形靶环所在区域涂覆有rgb(255,255,255）的白色颜料图层；所述环形靶环所在处均涂覆有rgb(24,139,62）的绿色颜料图层，并且相距最近的环形靶环两两之间均为涂覆有rgb(255,255,255）的白色颜料图层的分隔标线，本实用新型具有误报率和漏报率低以及便于图像处理以及便于安装的优势。
3.现有的靶板在使用的过程中在射击时，尤其在密集射击时，会将靶板和靶纸打空，使射击在靶板上的弹孔扩大，出现很大的空洞。出现空洞后，传感器无法正常识别击中靶板的子弹，导致报靶时产生漏弹，且当打空靶板后，需要对靶板进行更换，使得靶板受弹率低下，同时现有靶板更换操作繁琐复杂及贴靶纸不正规的问题导致的识别弹孔误差的问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器视觉的靶板，解决了现有靶板的传感器无法正常识别击中靶板的子弹，导致报靶时产生漏弹的问题，同时现有靶板更换操作繁琐复杂及贴靶纸不正规的问题导致的识别弹孔误差的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器视觉的靶板，包括靶框、靶板和固定装置，所述靶板包括橡胶板、eva板和塑料板，所述固定装置包括固定板、限位孔、固定杆、第一限位板、连接板、复位弹簧、第二限位板和吸盘，所述靶板最外层设有塑料板，所述塑料板安装有橡胶板，所述橡胶板和塑料板之间填充有eva板，所述固定装置安装在靶框一侧。
8.优选的，所述固定板外壁开设有限位孔，所述限位孔开设有三个，所述限位孔均贯穿固定板且内部均活动安装有固定杆。
9.优选的，所述固定杆一端安装有第一限位板，所述固定杆另一端安装有吸盘，所述固定杆外壁嵌套安装有复位弹簧，所述第一限位板均通过连接板进行连接。
10.优选的，所述固定杆外壁安装有第二限位板，所述复位弹簧一端安装在第二限位板外壁，所述复位弹簧另一端贴合在固定板外壁。
11.优选的，所述靶板一侧通过固定装置安装有靶纸，所述靶纸一侧印刷有二维码、识别线和环数，所述靶框内部开设有限位槽，所述靶板嵌合安装在限位槽内部。
12.（三）有益效果
13.本实用新型提供了一种机器视觉的靶板。具备以下有益效果：
14.1、该机器视觉的靶板，通过的靶板设置有效地提升了靶板的传感器对击中靶板的子弹的感应，同时降低了因为传感器无法正常识别击中靶板的子弹，导致报靶时产生漏弹的问题，有效地提升了传感器的识别几率，降低了误报靶的情况。
15.2、该机器视觉的靶板，通过固定装置的设置有效地解决了传统的靶板更换操作繁琐复杂及贴靶纸不正规的问题导致的识别弹孔误差的问题，固定装置的设置提升了靶纸安装后的稳定性，在射击时不会发生晃动，避免导致靶纸歪斜影响传感器对弹孔的识别，有效地提升了弹孔识别的准确率。
附图说明
16.图1为本实用新型整体的结构示意图；
17.图2为本实用新型固定装置结构示意图；
18.图3为本实用新型靶框内部结构示意图。
19.图中，1、靶框；2、靶板；21、橡胶板；22、eva板；23、塑料板；3、靶纸；4、识别线；5、二维码；6、固定装置；61、固定板；62、限位孔；63、固定杆；64、第一限位板；65、连接板；66、复位弹簧；67、第二限位板；68、吸盘；7、限位槽；8、环数。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种机器视觉的靶板，包括靶框1、靶板2和固定装置6，所述靶板2包括橡胶板21、eva板22和塑料板23，所述固定装置6包括固定板61、限位孔62、固定杆63、第一限位板64、连接板65、复位弹簧66、第二限位板67和吸盘68，所述靶板2最外层设有塑料板23，所述塑料板23安装有橡胶板21，所述橡胶板21和塑料板23之间填充有eva板22，所述固定装置6安装在靶框1一侧，靶板2包括橡胶板21、eva板22和塑料板23，橡胶板21和塑料板23之间填充有eva板，这样在射击后不会出现较大的空洞，减少对后续识别的影响，同时固定装置6的设置方便了对靶纸3的固定，避免在后续的射击中靶纸3发生偏移影响感应器对弹孔的识别。
22.所述固定板61外壁开设有限位孔62，所述限位孔62开设有三个，所述限位孔62均贯穿固定板61且内部均活动安装有固定杆63，限位孔62的设置方便了固定杆63的安装。
23.所述固定杆63一端安装有第一限位板64，所述固定杆63另一端安装有吸盘68，所述固定杆63外壁嵌套安装有复位弹簧66，所述第一限位板64均通过连接板65进行连接，第一限位板64的设置可以防止固定杆63从限位孔62滑出，同时吸盘68的设置可以对靶纸3起到一个吸附作用。
24.所述固定杆63外壁安装有第二限位板67，所述复位弹簧66一端安装在第二限位板67外壁，所述复位弹簧66另一端贴合在固定板61外壁，第二限位板67的设置可以有效地防
止复位弹簧66从固定杆63的外壁滑脱。
25.所述靶板2一侧通过固定装置6安装有靶纸3，所述靶纸3一侧印刷有二维码5、识别线4和环数8，所述靶框1内部开设有限位槽7，所述靶板2嵌合安装在限位槽7内部，二维码5和识别线4的作用为机器识别的基准点从而可以达到按照钟点方向报出子弹着弹点与靶心的偏移量。
26.工作原理：在使用该一种机器视觉的靶板时，当子弹射击时，子弹首先穿过靶纸3形成弹孔，在通过橡胶板21，当子弹穿过橡胶板21，材料本身具有韧性，弹孔愈合，子弹继续通过eva板22后，eva板22闭合，子弹通过塑料板23后产生震动，传感器接收震动实现报靶，子弹射出靶框1。由于橡胶板21与eva板22与塑料板23属于分体式结构，固每发子弹通过三层不同材料时具有位移偏差，所以可以达到受弹率高的要求，靶纸3按照靶框1形成的腔体内的尺寸裁剪贴通过固定装置6固定橡胶板21的外壁上，靶纸3平面上设置的识别二维码5和识别线4的作用为机器识别的基准点从而可以达到按照钟点方向报出子弹着弹点与靶心的偏移量。
27.本实用新型的1、靶框；2、靶板；21、橡胶板；22、eva板；23、塑料板；3、靶纸；4、识别线；5、二维码；6、固定装置；61、固定板；62、限位孔；63、固定杆；64、第一限位板；65、连接板；66、复位弹簧；67、第二限位板；68、吸盘；7、限位槽；8、环数，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。