一种汽车刹车片快速上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，具体地说，涉及一种汽车刹车片快速上料机。


背景技术：

2.目前刹车片行业在打磨工序一般通过打磨机进行打磨操作。
3.公开号为cn 105127859 b的专利开了一种刹车片毛刺打磨机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的第一打磨机构及第二打磨机构，所述第一打磨机构与第二打磨机构相互垂直设置；所述第一打磨机构包括传送链、设置于传送链上方的凹槽打磨机构及顶边打磨机构，所述凹槽打磨机构设置于所述传送链上方的中部，所述顶边打磨机构靠近所述第二打磨机构设置；所述第二打磨机构包括传送带及设置于所述传送带上方的侧边打磨机构，所述传送带上吸附有复数块磁铁，每块所述磁铁相接触，所述侧边打磨机构设置于所述传送带的尾端。本发明中实现了刹车片毛刺的自动打磨。
4.虽然该技术方案实现了刹车片毛刺的自动打磨，但是在进行上料时还是采用人工分片排列上料的方式，因为产品本身属于粉末压铸，灰尘大，污染严重，会对人身造成伤害，而且刹车片本身重量因素，长期作业，劳动强度大，且其对于刹车片上料时的位置摆放不够精确，不便于机器人的抓取。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种汽车刹车片快速上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车刹车片快速上料机，包括支架，所述支架的顶部安装有传送带，所述传送带的一端安装有调整机构，所述调整机构包括支撑板，所述支撑板上安装有若干导杆，所述导杆互相平行设置，所述导杆的两端安装有固定板，所述导杆与固定板之间通过轴承转动连接，所述导杆的一端穿过固定板且安装有转轮，所述导杆上对称安装有侧向限位机构，所述支撑板的中部外侧安装有背面限位机构。
7.作为优选，所述导杆上靠近两端处均螺纹连接有滑块，所述滑块的表面开设有螺纹孔，所述导杆上设置有螺纹，且所述导杆的前后两段螺纹的螺旋方向相反，所述滑块的顶部与侧向限位机构连接，所述导杆能够转动带动两个滑块相互靠近或者远离，进而带动两个侧向限位机构互相靠近或者远离。
8.作为优选，所述调整机构的外侧设置有四轴机器人。
9.作为优选，所述传送带的两端通过皮带轮带动转动，皮带轮通过电机驱动转动。
10.作为优选，所述传送带的一侧安装有人机操作控制面板。
11.作为优选，所述支撑板的中部靠近传送带的一端处安装有斜板。
12.作为优选，所述侧向限位机构和背面限位机构结构相同，所述侧向限位机构包括气缸，所述气缸的输出轴安装有推块，所述推块的外侧安装有限位板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.该汽车刹车片快速上料机中，采用皮带线送料，并配合四轴机器人自动抓取作业，节省人工，提高工作效率，而且便于对不同大小的刹车片进行使用，可以针对不同大小形状的刹车片进行自动抓取，保证抓取位置精确，提高上料的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处的局部放大示意图；
17.图3为本实用新型中侧向限位机构的结构示意图。
18.图中各个标号意义为：
19.1、支架；2、人机操作控制面板；3、传送带；4、调整机构；41、支撑板；42、导杆； 421、固定板；422、转轮；423、滑块；43、侧向限位机构；431、气缸；432、推块；433、限位板；44、背面限位机构；45、斜板；5、四轴机器人。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例1
23.本实用新型提供一种汽车刹车片快速上料机，如图1-图3所示，包括支架1，支架1 的顶部安装有传送带3，用于将刹车片进行稳定输送，传送带3的一端安装有调整机构4，用于将刹车片的位置进行调整和限制，保证刹车片的上料精确，便于抓取，调整机构4包括支撑板41，支撑板41上安装有若干导杆42，导杆42互相平行设置，导杆42的两端安装有固定板421，导杆42与固定板421之间通过轴承转动连接，导杆42的一端穿过固定板421且安装有转轮422，导杆42上对称安装有侧向限位机构43，用于刹车片的侧面限位，支撑板41的中部外侧安装有背面限位机构44，用于刹车片的背面限位。
24.本实施例中，导杆42上靠近两端处均螺纹连接有滑块423，滑块423的表面开设有螺纹孔，导杆42上设置有螺纹，且导杆42的前后两段螺纹的螺旋方向相反，滑块423的顶部与侧向限位机构43连接，导杆42能够转动带动两个滑块423相互靠近或者远离，进而带动两个侧向限位机构43互相靠近或者远离，从而实现对刹车片的夹持和限位。
25.具体的，调整机构4的外侧设置有四轴机器人5，四轴机器人5为本领域中进行工件抓取的常规机器人，四轴机器人5的夹爪通过负压吸附将刹车片进行抓取和放下，在此不做详细赘述。
26.进一步的，传送带3的两端通过皮带轮带动转动，皮带轮通过电机驱动转动，从而
使得传送带3平稳传输。
27.进一步的，传送带3的一侧安装有人机操作控制面板2，用于控制传送带和四轴机器人5的开关和动作。
28.实施例2
29.为了进一步方便刹车片的上料和定位，在实施例1的基础上，支撑板41的中部靠近传送带3的一端处安装有斜板45，便于传送带3传送的刹车片能够顺利落在支撑板41上。
30.进一步的，侧向限位机构43和背面限位机构44结构相同，侧向限位机构43包括气缸 431，气缸431的输出轴安装有推块432，推块432的外侧安装有限位板433，保证限位板 433能够与刹车片充分接触，对其进行阻挡和限位。
31.本实用新型的汽车刹车片快速上料机在使用时，首先将该装置组装好，接着通过转动转轮422初步调节两个侧向限位机构43的位置，使得两个侧向限位机构43之间的距离稍微大于刹车片的尺寸，接着将需要进行上料的刹车片放置在传送带3的一端，通过传送带 3的工作将其进行直线输送，输送到传送带3的另一端后，沿着斜板45向下滑动，进而放置在支撑板41上，接着通过侧向限位机构43的气缸431带动限位板433移动，将刹车片的侧面进行阻挡限位，同时通过背面限位机构44将刹车片的背面进行阻挡限位，此时通过四轴机器人5的夹爪移动至预设位置，即支撑板41的中部上方，即可将刹车片进行抓取，将刹车片抓取至打磨机上进行打磨即可。
32.最后，需要说明的是，本实施例中的人机操作控制面板2、气缸431、四轴机器人5 等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。