AGV送料装置的制作方法

agv送料装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种agv送料装置。


背景技术：

2.automatedguidedvehicle，简称agv，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；随着经济的发展，物品成交量呈现出爆炸式的增长，由此产生的货物吞吐量压力给物流行业的仓储服务带来了巨大的挑战，如何提高仓库入库出库运作效率成为化解这一压力的关键，因此一种优秀的agv送料装置可以大大提高工作效率，如：
3.中国专利授权公开号为cn212557869u公开了一种agv小车的夹持送料机构，包括动力连接板和驱动板，其特征在于，所述动力连接板上设置有agv小车驱动杆固定槽，所述固定槽的两侧设有活动挡块，所述动力连接板上设置有固定柱，所述活动挡块设置在固定柱上，所述固定柱上设置有扭力弹簧，所述固定槽的底部设置有若干个agv小车驱动杆卡合槽，所述卡合槽能在固定槽底部移动，所述动力连接板上设置有驱动板，所述驱动板与送料货架相连接。本实用新型所提供的一种agv小车的夹持送料机构，agv可以准确的拉走送料货架，提高了agv的工作效率。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工件在送料货架上容易移动，影响送料甚至是掉落，同时不便于调节送料装置的高度，使其泛用性较低，因此，本实用新型提供一种agv送料装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种agv送料装置，以解决上述背景技术中提出的工件在送料货架上容易移动，影响送料甚至是掉落，同时不便于调节送料装置的高度，使其泛用性较低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv送料装置，包括：
7.底座，所述底座的内部设置有高度调节电机，且高度调节电机的右端连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的上侧连接有从动齿轮，且从动齿轮的内部安装有调节转轴，所述调节转轴的外侧连接有调节连接块，且调节连接块的上侧安装有第一连接转杆，所述第一连接转杆的上端连接有安装架，且安装架的下端连接有限位滑杆并位于第一连接转杆的外侧；
8.移载板，所述移载板设置在安装架的内侧，且移载板的外侧连接有第一限位块并位于安装架的内部，所述移载板的内部设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的右侧连接有夹持调节机构，所述夹持调节机构的外端连接有限位连接架，且限位连接架的上端连接有夹持板并位于移载板的上侧，所述移载板的下侧设置有水平移动电机，且水平移动电机的前端安装有第二主动齿轮，并且第二主动齿轮的下侧连接有固定齿条并位于安装架的上侧。
9.优选的，所述调节转轴的左右两侧均开设有螺纹结构，且该螺纹结构关于调节转
轴的中心线左右对称设置，并且该螺纹结构的旋向相反。
10.优选的，所述安装架的纵截面形状为“u”型。
11.优选的，所述第一限位块关于移载板的中心线前后对称设置，且第一限位块在安装架的内部构成滑动结构。
12.优选的，所述夹持调节机构由移动连接块、第二限位块、第二连接转杆和滑动连接杆构成；
13.移动连接块，其设置在移载板的内部；
14.第二限位块，其连接在移动连接块的外端；
15.第二连接转杆，其连接在移动连接块的外侧；
16.滑动连接杆，其连接在第二连接转杆的外端。
17.优选的，所述移动连接块与第二连接转杆之间和第二连接转杆与滑动连接杆之间均采用转动的方式相连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该agv送料装置，解决了工件在送料货架上容易移动，影响送料甚至是掉落，同时不便于调节送料装置的高度，使其泛用性较低的问题；
19.1、通过设置有高度调节电机，利用高度调节电机带动第一主动齿轮转动，进而利用第一主动齿轮与从动齿轮之间的啮合连接使调节转轴进行转动，再利用调节转轴与调节连接块之间的螺纹连接、调节连接块与第一连接转杆之间和第一连接转杆与安装架之间的转动连接，来调整安装架的高度位置，使装置适用于更多的工作环境；
20.2、通过设置有伸缩气缸和夹持调节机构，利用伸缩气缸带动夹持调节机构在移载板的内部进行滑动，再利用移动连接块与第二连接转杆和第二连接转杆与滑动连接杆之间的转动连接，使夹持调节机构通过限位连接架带动夹持板进行移动，对工件进行夹持固定，防止其在移动过程中滑动或掉落；
21.3、通过设置有水平移动电机，利用水平移动电机带动第二主动齿轮进行转动，再利用第二主动齿轮与固定齿条之间的啮合连接，使移载板在安装架的内侧进行移动，同时利用第一限位块与安装架之间的滑动使移动更加的平稳，以完成对工件的送料操作。
附图说明
22.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型第二主动齿轮与固定齿条连接侧视剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型移动连接块与第二连接转杆连接俯视剖面结构示意图；
25.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
26.图中：1、底座；2、高度调节电机；3、第一主动齿轮；4、从动齿轮；5、调节转轴；6、调节连接块；7、第一连接转杆；8、安装架；9、限位滑杆；10、移载板；11、第一限位块；12、伸缩气缸；13、夹持调节机构；131、移动连接块；132、第二限位块；133、第二连接转杆；134、滑动连接杆；14、限位连接架；15、夹持板；16、水平移动电机；17、第二主动齿轮；18、固定齿条。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种agv送料装置，包括底座1、高度调节电机2、第一主动齿轮3、从动齿轮4、调节转轴5、调节连接块6、第一连接转杆7、安装架8、限位滑杆9、移载板10、第一限位块11、伸缩气缸12、夹持调节机构13、移动连接块131、第二限位块132、第二连接转杆133、滑动连接杆134、限位连接架14、夹持板15、水平移动电机16、第二主动齿轮17和固定齿条18；
29.底座1，底座1的内部设置有高度调节电机2，且高度调节电机2的右端连接有第一主动齿轮3，第一主动齿轮3的上侧连接有从动齿轮4，且从动齿轮4的内部安装有调节转轴5，调节转轴5的外侧连接有调节连接块6，且调节连接块6的上侧安装有第一连接转杆7，第一连接转杆7的上端连接有安装架8，且安装架8的下端连接有限位滑杆9并位于第一连接转杆7的外侧；
30.移载板10，移载板10设置在安装架8的内侧，且移载板10的外侧连接有第一限位块11并位于安装架8的内部，移载板10的内部设置有伸缩气缸12，且伸缩气缸12的右侧连接有夹持调节机构13，夹持调节机构13由移动连接块131、第二限位块132、第二连接转杆133和滑动连接杆134构成，移动连接块131设置在移载板10的内部，第二限位块132连接在移动连接块131的外端，第二连接转杆133连接在移动连接块131的外侧，滑动连接杆134连接在第二连接转杆133的外端，夹持调节机构13的外端连接有限位连接架14，且限位连接架14的上端连接有夹持板15并位于移载板10的上侧，移载板10的下侧设置有水平移动电机16，且水平移动电机16的前端安装有第二主动齿轮17，并且第二主动齿轮17的下侧连接有固定齿条18并位于安装架8的上侧。
31.工作原理：在使用该agv送料装置时，首先，如图1、图2和图4所示，利用高度调节电机2带动第一主动齿轮3转动，进而利用第一主动齿轮3与从动齿轮4之间的啮合连接使调节转轴5进行转动，再利用调节转轴5与调节连接块6之间的螺纹连接、调节连接块6与第一连接转杆7之间和第一连接转杆7与安装架8之间的转动连接，使安装架8进行上下移动以调整安装架8的高度，同时利用限位滑杆9在底座1内部的滑动来提高安装架8的稳定性，同时利用水平移动电机16带动第二主动齿轮17进行转动，再利用第二主动齿轮17与固定齿条18之间的啮合连接，使移载板10在安装架8的内侧进行水平移动，并利用第一限位块11与安装架8之间的滑动使移动更加的平稳，以完成对工件的送料操作；
32.再如图1、图3和图4所示，利用伸缩气缸12带动夹持调节机构13在移载板10的内部进行滑动，再利用移动连接块131与第二连接转杆133和第二连接转杆133与滑动连接杆134之间的转动连接，使夹持调节机构13通过限位连接架14带动夹持板15进行移动，对工件进行夹持固定，防止其在移动过程中滑动或掉落，这就是该agv送料装置的使用方法。
33.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。