一种旋转机构与使用该旋转机构的机械手手部及机械手的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，特别是涉及一种旋转机构与使用该旋转机构的机械手手部及机械手。


背景技术：

2.随着经济飞速发展，企业竞争越发激烈，工厂生产对自动化的需求越来越迫切，尤其要求无人化车间。为实现cnc(数控机床)车间无人化自动化，需求产品cnc加工时自动上料，一台六轴机械手需供给多台cnc。在有些情况下，cnc机台的刀具与承载底座之间的高度较小，无法使用旋转气缸或电动旋转装置。若使用传统旋转气缸或电机则需要增加cnc机台的高度与产品取放空间，无法达到车间要求，从而造成无法实现多机台统一供料与取出。
3.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能在较小空间实现旋转的旋转机构与使用该旋转机构的机械手手部及机械手。
5.本实用新型提供一种旋转机构，包括驱动机构、输出机构、固定机构，驱动机构包括气缸、齿条，所述气缸与所述齿条连接，用以带动所述齿条直线运动；所述输出机构包括齿轮、输出轴、轴承座，所述输出轴可旋转地安装于所述轴承座中，所述齿轮套设固定于所述输出轴；所述固定机构用于固定所述驱动机构与所述输出机构；所述齿条与所述齿轮相啮合，使得所述气缸通过所述齿条、所述齿轮带动所述输出轴旋转预定角度。
6.进一步地，所述驱动机构还包括固定板，所述气缸固定于所述固定板，所述固定机构通过固定所述固定板与所述轴承座来固定所述驱动机构与所述输出机构。
7.进一步地，所述轴承座有两个，分别位于所述齿轮两侧。
8.进一步地，所述预定角度为180度。
9.进一步地，所述输出轴在两末端设有两个输出端。
10.本实用新型还提供一种机械手手部，包括如上所述的旋转机构以及连接机构，所述连接机构用于连接所述旋转机构至所述机械手的主体部。
11.进一步地，所述连接机构通过与所述固定机构端部固定来连接所述旋转机构。
12.进一步地，还包括取料机构、放料机构，所述取料机构与所述放料机构分别连接两个所述输出端。
13.本实用新型还提供一种机械手，包括主体部以及如上所述的机械手手部，所述机械手手部通过所述连接机构连接所述主体部。
14.本实用新型提供的旋转机构与使用该旋转机构的机械手手部及机械手，通过气缸、齿条、齿轮等元件实现旋转，能做到很薄的厚度，只需要较小空间就能实现旋转，从而节省运转空间，并且适用范围广，能满足更多cnc加工系统的需要。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例机械手所应用场景的示意图。
16.图2为图1所示应用场景中cnc的示意图。
17.图3为本实用新型实施例机械手手部的示意图。
18.图4为图3所示机械手手部另一角度的示意图。
19.图5为图3所示机械手手部去除其中部分元件后的示意图。
20.图6为图3所示机械手手部中旋转机构与连接机构的主视图。
21.图7为图6所示旋转机构与连接机构的俯视图。
22.图8为本实用新型实施例旋转机构的示意图。
23.图9为图8所示旋转机构中驱动机构的示意图。
24.图10为图8所示旋转机构中输出机构的示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.如图1、图2所示，本实施例中，机械手1可供给四台cnc2，即一台机械手1在供料系统3与四台cnc2之间进行产品的取放。利用本实施例机械手1，cnc2的刀具21与承载底座22之间的高度h可以达到很小(如220毫米)。
27.如图3、图4所示，该机械手1包括主体部(包括驱动部件、控制部件、传动部件等，未画出)、机械手手部10，机械手手部10连接主体部。
28.机械手手部10包括旋转机构11、连接机构12、取料机构13、放料机构14。连接机构12用于连接机械手手部10至主体部，具体而言，连接旋转机构11至机械手的主体部。取料机构13、放料机构14分别连接于旋转机构11两侧，用于分别将产品从cnc中取出以及放置产品至cnc中。如图5所示，本实施例是通过在旋转机构11两侧安装两安装板15，来分别固定取料机构13与放料机构14。
29.如图6至图10所示，本实施例中，上述旋转机构11包括驱动机构111、输出机构112、固定机构113，固定机构113用于固定驱动机构111与输出机构112。
30.如图9所示，本实施例中，驱动机构111包括气缸1111、齿条1112、固定板1113。气缸1111与齿条1112连接，用以带动齿条1112直线运动。气缸1111固定于固定板1113。
31.如图10所示，本实施例中，输出机构112包括齿轮1121、输出轴1122、轴承座1123。输出轴1122可旋转地安装于轴承座1123中，齿轮1121套设固定于输出轴1122。齿条1112与齿轮1121相啮合，使得气缸1111通过齿条1112、齿轮1121带动输出轴1122旋转预定角度。本实施例中，该预定角度为180度。本实施例中，轴承座1123有两个，分别位于齿轮1121两侧，且输出轴1122在两末端设有两个输出端，用以分别连接取料机构13与放料机构14。
32.固定机构113大致呈长方体，其中一表面(图6中的上表面)贴合固定于固定板1113，一端与轴承座1123固定，另一端与连接机构12固定，即固定机构113通过固定固定板1113与轴承座1123来固定驱动机构111与输出机构112，且端部与连接机构12固定连接旋转机构11与机械手的主体部。
33.组装时，可以先分别组装驱动机构111与输出机构112，再将驱动机构111与输出机
构112通过固定机构113连接固定，再安装连接机构12、取料机构13、放料机构14，然后再将上述组合结构安装于机械手主体部。取料机构13、放料机构14也可以最后安装，并且可根据不同产品需求进行更换。
34.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种旋转机构，其特征在于，包括驱动机构、输出机构、固定机构，驱动机构包括气缸、齿条，所述气缸与所述齿条连接，用以带动所述齿条直线运动；所述输出机构包括齿轮、输出轴、轴承座，所述输出轴可旋转地安装于所述轴承座中，所述齿轮套设固定于所述输出轴；所述固定机构用于固定所述驱动机构与所述输出机构；所述齿条与所述齿轮相啮合，使得所述气缸通过所述齿条、所述齿轮带动所述输出轴旋转预定角度。2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动机构还包括固定板，所述气缸固定于所述固定板，所述固定机构通过固定所述固定板与所述轴承座来固定所述驱动机构与所述输出机构。3.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述轴承座有两个，分别位于所述齿轮两侧。4.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述预定角度为180度。5.如权利要求1至4中任一所述的旋转机构，其特征在于，所述输出轴在两末端设有两个输出端。6.一种机械手手部，其特征在于，包括如权利要求5所述的旋转机构以及连接机构，所述连接机构用于连接所述旋转机构至所述机械手的主体部。7.如权利要求6所述的机械手手部，其特征在于，所述连接机构通过与所述固定机构端部固定来连接所述旋转机构。8.如权利要求6所述的机械手手部，其特征在于，还包括取料机构、放料机构，所述取料机构与所述放料机构分别连接两个所述输出端。9.一种机械手，其特征在于，包括主体部以及如权利要求6或7或8所述的机械手手部，所述机械手手部通过所述连接机构连接所述主体部。

技术总结
一种旋转机构与使用该旋转机构的机械手手部及机械手，所述旋转机构包括驱动机构、输出机构、固定机构，驱动机构包括气缸、齿条，所述气缸与所述齿条连接，用以带动所述齿条直线运动；所述输出机构包括齿轮、输出轴、轴承座，所述输出轴可旋转地安装于所述轴承座中，所述齿轮套设固定于所述输出轴；所述固定机构用于固定所述驱动机构与所述输出机构；所述齿条与所述齿轮相啮合，使得所述气缸通过所述齿条、所述齿轮带动所述输出轴旋转预定角度。本实用新型提供的旋转机构与使用该旋转机构的机械手手部及机械手，相对现有技术，节省运转空间，并且适用范围广，能满足更多CNC加工系统的需要。要。要。


技术研发人员：叶卫锋 张辉 张乐
受保护的技术使用者：赫比（上海）家用电器产品有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/12/20