列车运行等级升级的方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行等级升级的方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.现有城市轨道交通系统中，若车地通信中断，会对故障车辆进行降级(从cbtc降至后备il运行等级)，同时紧急制动故障停车后转rm驾驶模式低速运行，如果后方同一或相邻计轴存在追踪列车也做降级处理。对降级列车完成前后端筛选之后才能对降级列车再次升级。
3.相关技术中，根据线路计轴区段设计来对降级列车完成前后端筛选，大多需要故障列车缓慢运行过长时间，对于运营效率的影响较大。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种列车运行等级升级的方法、装置及电子设备。
5.第一方面，本发明提供一种列车运行等级升级的方法，包括：
6.区域控制器zc通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
7.若确定所述目标列车与所述zc之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
8.在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
9.可选地，根据本发明提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
10.在确定在第一时刻之后在第二区域未检测到列车情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车；
11.在列车运行方向上所述第二区域处于所述第一区域的前方，所述第二区域为所述第一区域相邻的区域，第二区域包括道岔；所述第一时刻为所述zc确定所述第一区域和所述第二区域均不存在列车所对应的时刻。
12.可选地，根据本发明提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
13.在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，且确定在第一时刻之后道岔未出现占用，则下发升级指令至所述目标列车；
14.在第二时刻，所述目标列车处于升级区域且所述目标列车不是所述升级区域的首车，所述第二时刻为所述下发升级指令至所述目标列车所对应的时刻，所述升级区域包括第一区域和第二区域。
15.可选地，根据本发明提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
16.在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定第一列车为非通信列车，且确定所述第一列车和第二列车间隔一个计轴区间，则下发升级指令至所述第二列车；
17.在第三时刻所述第一列车和所述第二列车均处于所述升级区域，所述第三时刻为所述下发升级指令至所述第二列车所对应的时刻，在列车运行方向上所述第一列车为所述第二列车的前车。
18.可选地，根据本发明提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
19.在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定第三列车为可追踪的非通信列车，且确定所述第三列车和第四列车不在同一个计轴区间，则下发升级指令至所述第四列车；
20.在第四时刻所述第三列车和所述第四列车均处于所述升级区域，所述第四时刻为所述下发升级指令至所述第四列车所对应的时刻，在列车运行方向上所述第三列车为所述第四列车的前车。
21.可选地，根据本发明提供的一种列车运行等级升级的方法，在所述下发升级指令至所述目标列车之后，还包括：
22.在确定所述目标列车和所述后车均处于所述升级区域的情况下，下发升级指令至所述后车；
23.在第五时刻所述后车为所述目标车辆所处计轴区段上的车辆或所述目标车辆所处计轴区段的相邻计轴区段上的车辆，所述第五时刻为所述目标列车与所述zc之间的通信链路中断所对应的时刻。
24.第二方面，本发明还提供一种列车运行等级升级的装置，包括：
25.第一确定模块，用于通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
26.第二确定模块，用于若确定所述目标列车与zc之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
27.指令下发模块，用于在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
28.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行等级升级的方法。
29.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行等级升级的方法。
30.第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行等级升级的方法。
31.本发明提供的列车运行等级升级的方法、装置及电子设备，通过对第一区域中的列车进行排序，明确列车前后的物理位置顺序，可以确定目标列车的前车和目标列车的后车，在确定目标列车与zc之间的通信链路中断之后，可以降低目标列车的运行等级并停止下发移动授权至目标列车，目标列车可以处于原地等待升级的状态，进而在确定前车未驶出第一区域的情况下，若确定zc持有目标列车、前车和后车的位置，且确定目标列车、前车和后车均整车完整，则表明目标列车的前后端无隐藏车辆，可以下发升级指令至目标列车，以升级目标列车的运行等级至基于通信的列车控制(communication based train control，cbtc)等级进行列车自动驾驶(automatic train operation，ato)行驶，实现快速升级列车运行等级，能够提高运营效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之一；
34.图2是本发明提供的列车运行等级升级的场景示意图；
35.图3是本发明提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之二；
36.图4是本发明提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之三；
37.图5是本发明提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之四；
38.图6是本发明提供的列车运行等级升级的装置的结构示意图；
39.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.图1是本发明提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之一，如图1所示，所述列车运行等级升级的方法的执行主体可以是区域控制器zc。该方法包括：
42.步骤101，区域控制器zc通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
43.具体地，为了实现快速升级列车运行等级，可以对第一区域中的列车进行排序，明确列车前后的物理位置顺序，可以确定目标列车的前车和目标列车的后车。
44.可以理解的是，可以在无道岔路段划分出第一区域，该第一区域的内路网环境差或通信质量低，容易出现车地通信中断的情况，该第一区域可以作为用于快速升级列车运行等级的区域。第一区域不存在道岔，可以是只包括上行或下行直股区间。
45.步骤102，若确定所述目标列车与所述zc之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
46.具体地，在确定目标列车的前车和目标列车的后车之后，若确定目标列车与zc之间的通信链路中断，可以降低目标列车的运行等级并停止下发移动授权至目标列车。
47.可以理解的是，停止下发移动授权至目标列车后，目标列车会紧急制动并停车。
48.步骤103，在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
49.具体地，确定前车未驶出所述第一区域，即确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均处于第一区域，第一区域不存在道岔，在此情况下，不存在其他列车插入目标列车和目标列车的前车之间的可能，也不存在其他列车插入目标列车和目标列车的后车之间的可能。
50.进而可以判断zc是否持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，以及判断目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车是否整车完整，若确定zc持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，且确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均整车完整，则表明目标列车的前后端无隐藏车辆，可以下发升级指令至目标列车。
51.可选地，在目标列车恢复与zc通信，且目标列车的前车和目标列车的后车均为通信列车的情况下，zc可以实时获取目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，则可以确定zc持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置。
52.可以理解的是，在列车的各车厢之间未出现解钩的情况下，可以确定列车整车完整。
53.本发明提供的列车运行等级升级的方法，通过对第一区域中的列车进行排序，明确列车前后的物理位置顺序，可以确定目标列车的前车和目标列车的后车，在确定目标列车与zc之间的通信链路中断之后，可以降低目标列车的运行等级并停止下发移动授权至目标列车，目标列车可以处于原地等待升级的状态，进而在确定前车未驶出第一区域的情况下，若确定zc持有目标列车、前车和后车的位置，且确定目标列车、前车和后车均整车完整，则表明目标列车的前后端无隐藏车辆，可以下发升级指令至目标列车，以升级目标列车的运行等级至cbtc等级ato行驶，实现快速升级列车运行等级，能够提高运营效率。
54.可选地，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
55.在确定在第一时刻之后在第二区域未检测到列车情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车；
56.在列车运行方向上所述第二区域处于所述第一区域的前方，所述第二区域为所述第一区域相邻的区域，第二区域包括道岔；所述第一时刻为所述zc确定所述第一区域和所述第二区域均不存在列车所对应的时刻。
57.可以理解的是，可以划分出第一区域和第二区域，第一区域和第二区域的内路网环境差或通信质量低，容易出现车地通信中断的情况，第一区域不存在道岔，第二区域包括道岔，在列车运行方向上第二区域处于第一区域的前方，第二区域为第一区域相邻的区域，
第一区域和第二区域可以作为用于快速升级列车运行等级的区域。
58.具体地，在停止下发移动授权至目标列车之后，可以判断在第一时刻之后在第二区域是否未检测到列车，若确定在第一时刻之后在第二区域未检测到列车，则表明目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均处于第一区域，第一区域不存在道岔，在此情况下，不存在其他列车插入目标列车和目标列车的前车之间的可能，也不存在其他列车插入目标列车和目标列车的后车之间的可能。
59.进而可以判断zc是否持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，以及判断目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车是否整车完整，若确定zc持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，且确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均整车完整，则表明目标列车的前后端无隐藏车辆，可以下发升级指令至目标列车。
60.可以理解的是，zc可以监测第一区域和第二区域是否存在列车，在最近一次确定第一区域和第二区域均不存在列车的历史时刻，zc可以将该历史时刻作为第一时刻。
61.因此，用于快速升级列车运行等级的区域可以包括道岔，在确定在第一时刻之后在第二区域未检测到列车情况下，zc可以基于列车的位置以及列车整车的完整性，为目标列车筛选前后端的隐藏车辆，若确定目标列车的前后端无隐藏车辆，则可以下发升级指令至目标列车，以升级目标列车的运行等级至cbtc等级ato行驶，实现快速升级列车运行等级，能够提高运营效率。
62.可选地，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
63.在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，且确定在第一时刻之后道岔未出现占用，则下发升级指令至所述目标列车；
64.在第二时刻，所述目标列车处于升级区域且所述目标列车不是所述升级区域的首车，所述第二时刻为所述下发升级指令至所述目标列车所对应的时刻，所述升级区域包括第一区域和第二区域。
65.可以理解的是，可以划分出升级区域，升级区域的内路网环境差或通信质量低，容易出现车地通信中断的情况，升级区域的第一区域不存在道岔，升级区域的第二区域包括道岔，在列车运行方向上第二区域处于第一区域的前方，第二区域为第一区域相邻的区域，升级区域可以作为用于快速升级列车运行等级的区域。
66.具体地，在停止下发移动授权至目标列车之后，可以判断在第一时刻之后在第二区域是否未检测到列车，若确定在第一时刻之后在第二区域检测到列车，第二区域存在道岔，在此情况下，存在其他列车插入目标列车和目标列车的前车之间的可能，或存在其他列车插入目标列车和目标列车的后车之间的可能。
67.进而可以判断zc是否持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，以及判断目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车是否整车完整，以及判断在第一时刻之后道岔是否未出现占用，若确定zc持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，且确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均整车完整，且确定在第一时刻之后道岔未出现占用，则表明目标列车的前后端无隐藏车辆，可以下发升级指令至目标列车。
68.可以理解的是，第二时刻可以是下发升级指令至目标列车所对应的时刻，在第二时刻，目标列车处于升级区域且目标列车不是升级区域的首车，则表明目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均处于升级区域。
69.可选地，图2是本发明提供的列车运行等级升级的场景示意图，如图2所示，第一区域可以称为排序区，第二区域可以称为检测区，排序区不存在道岔，检测区包括道岔(如图2中的检测道岔1和检测道岔2)，在列车运行方向上检测区处于排序区的前方，检测区为排序区相邻的区域，排序区和检测区可以作为用于快速升级列车运行等级的区域。如图2所示，在第一时刻之后的某一时刻，排序区可以有列车a、列车b和列车c，zc可以对排序区中的列车进行排序。
70.可以理解的是，zc会周期检测入口和边界计轴的占压状态以及道岔的转动情况，预防可能出现的危险，在确保行车许可的下达过程中不会出现追尾等情况后实现快速升级功能。
71.可选地，zc可以配置有状态机，通过状态机记录升级区域所处的状态，状态机可以是排序状态、检测状态和等待状态。在第一时刻，zc确定第一区域和第二区域均不存在列车，可以配置状态机为排序状态。
72.在第一时刻之后，zc可以对第一区域中的列车进行排序，如果能够确定某一列车的前车和后车，则表示可以明确该列车的前后的物理位置顺序，已成功获取该列车的排序。一旦成功获取某一列车的排序，且状态机为排序状态，则可以配置状态机为检测状态，也即状态机由排序状态变为检测状态。
73.可以检测在第一时刻之后是否有列车从第一区域进入第二区域，如果确定在第一时刻之后有列车从第一区域进入第二区域，且状态机为检测状态，则可以配置状态机为等待状态，也即状态机由检测状态变为等待状态；如果确定在第一时刻之后没有列车从第一区域进入第二区域，且状态机为检测状态，则状态机可以继续处于检测状态。
74.可以理解的是，zc可以持续的对第一区域中的列车进行排序，也即无论状态机处于何种状态，zc都会对第一区域中的列车进行排序。
75.可以理解的是，若状态机为检测状态，则表示zc在第一时刻之后已成功获取一个或多个列车的排序，且在第一时刻之后在第二区域未检测到列车；若状态机为等待状态，则表示zc在第一时刻之后已成功获取一个或多个列车的排序，且在第一时刻之后在第二区域检测到列车。
76.可选地，在状态机为检测状态的情况下，zc可以判断第一区域内目标列车是否满足第一快速升级条件，对于满足第一快速升级条件的目标列车，zc可以向目标列车下发升级指令。满足第一快速升级条件可以是确定zc持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，且确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均整车完整。
77.可选地，在状态机为等待状态的情况下，zc可以判断升级区域内目标列车是否满足第二快速升级条件，对于满足第二快速升级条件的目标列车，zc可以向目标列车下发升级指令。满足第二快速升级条件可以是确定zc持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，且确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均整车完整，且确定在第一时刻之后道岔未出现占用，且目标列车不是升级区域的首车。
78.可选地，图3是本发明提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之二，可以划
定升级区域，升级区域可以作为用于快速升级列车运行等级的区域，升级区域可以包括排序区(也即第一区域)和检测区(也即第二区域)，zc可以配置有状态机，如图3所示，所述列车运行等级升级的方法可以包括步骤301至步骤309：
79.步骤301，zc开始对排序区中的列车进行排序，配置状态机为排序状态；
80.步骤302，在状态机为排序状态的情况下，对排序区中的列车进行排序；
81.步骤303，判断是否成功获取列车的排序，若确定成功获取列车的排序，则配置状态机为检测状态并执行步骤304，若确定未成功获取列车的排序，则执行步骤302；
82.步骤304，在状态机为检测状态的情况下，周期性执行步骤305和步骤307；
83.步骤305，检测是否有列车从排序区进入检测区，若确定没有列车从排序区进入检测区，则执行步骤304；若确定有列车从排序区进入检测区，则配置状态机为等待状态并执行步骤306；
84.步骤306，在状态机为等待状态的情况下，周期性执行步骤307；
85.步骤307，判断目标列车是否满足快速升级条件，若确定目标列车不满足快速升级条件，则执行步骤308，若确定满足快速升级条件，则执行步骤309；
86.可选地，在状态机为检测状态的情况下，zc可以判断排序区内目标列车是否满足第一快速升级条件，满足第一快速升级条件可以是确定zc持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，且确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均整车完整。
87.可选地，在状态机为等待状态的情况下，zc可以判断升级区域内目标列车是否满足第二快速升级条件，满足第二快速升级条件可以是确定zc持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，且确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均整车完整，且确定在第一时刻之后道岔未出现占用，且目标列车不是升级区域的首车。
88.步骤308，继续在相应状态下判断目标列车是否满足快速升级条件；
89.可选地，在状态机为检测状态的情况下，执行步骤304。
90.可选地，在状态机为等待状态的情况下，执行步骤306。
91.步骤309，下发升级指令至目标列车，以使目标列车原地升级。
92.因此，用于快速升级列车运行等级的区域可以包括道岔，在确定在第一时刻之后在第二区域检测到列车的情况下，zc可以基于列车的位置、列车整车的完整性以及道岔的占用状态，为目标列车筛选前后端的隐藏车辆，若确定目标列车的前后端无隐藏车辆，则可以下发升级指令至目标列车，以升级目标列车的运行等级至cbtc等级ato行驶，实现快速升级列车运行等级，能够提高运营效率。
93.可选地，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
94.在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定第一列车为非通信列车，且确定所述第一列车和第二列车间隔一个计轴区间，则下发升级指令至所述第二列车；
95.在第三时刻所述第一列车和所述第二列车均处于所述升级区域，所述第三时刻为所述下发升级指令至所述第二列车所对应的时刻，在列车运行方向上所述第一列车为所述第二列车的前车。
96.具体地，在停止下发移动授权至目标列车之后，可以判断在第一时刻之后在第二
区域是否未检测到列车，若确定在第一时刻之后在第二区域检测到列车，第二区域存在道岔，在此情况下，存在其他列车插入目标列车和目标列车的前车之间的可能，或存在其他列车插入目标列车和目标列车的后车之间的可能。
97.具体地，第二列车可以是待升级的列车，为了快速升级第二列车，可以在第一列车为非通信列车的情况下，判断第一列车和第二列车是否间隔一个计轴区间，若确定第一列车和第二列车间隔一个计轴区间，则表明第二列车的前端无隐藏车辆，可以下发升级指令至第二列车，以升级第二列车的运行等级至cbtc等级ato行驶。
98.因此，用于快速升级列车运行等级的区域可以包括道岔，在确定在第一时刻之后在第二区域检测到列车的情况下，zc可以基于第一列车和第二列车对计轴的占用情况，为第二列车筛选前端的隐藏车辆，若确定第二列车的前端无隐藏车辆，则可以下发升级指令至第二列车，以升级第二列车的运行等级至cbtc等级ato行驶。
99.可选地，在所述停止下发移动授权至所述目标列车之后，还包括：
100.在确定在所述第一时刻之后在所述第二区域检测到列车的情况下，若确定第三列车为可追踪的非通信列车，且确定所述第三列车和第四列车不在同一个计轴区间，则下发升级指令至所述第四列车；
101.在第四时刻所述第三列车和所述第四列车均处于所述升级区域，所述第四时刻为所述下发升级指令至所述第四列车所对应的时刻，在列车运行方向上所述第三列车为所述第四列车的前车。
102.具体地，在停止下发移动授权至目标列车之后，可以判断在第一时刻之后在第二区域是否未检测到列车，若确定在第一时刻之后在第二区域检测到列车，第二区域存在道岔，在此情况下，存在其他列车插入目标列车和目标列车的前车之间的可能，或存在其他列车插入目标列车和目标列车的后车之间的可能。
103.具体地，第四列车可以是待升级的列车，为了快速升级第四列车，可以在第三列车为可追踪的非通信列车的情况下，判断第三列车和第四列车是否在同一个计轴区间，若确定第三列车和第四列车不在同一个计轴区间，则表明第四列车的前端无隐藏车辆，可以下发升级指令至第四列车，以升级第四列车的运行等级至cbtc等级ato行驶。
104.可以理解的是，对于可追踪的非通信列车(uncommunicated train，ut)占用功能进行说明：当计轴区段处于非通信列车占用状态时，通常后车的追踪应当与该计轴区段间隔一个计轴区段进行追踪。但为了提高效率，若该计轴区段配置了可追踪非通信列车占用功能，则后车可追踪到该计轴区段终端回撤一个车辆悬垂距离，无需间隔计轴区段进行追踪。
105.因此，用于快速升级列车运行等级的区域可以包括道岔，在确定在第一时刻之后在第二区域检测到列车的情况下，zc可以基于第三列车和第四列车对计轴的占用情况，为第四列车筛选前端的隐藏车辆，若确定第四列车的前端无隐藏车辆，则可以下发升级指令至第四列车，以升级第四列车的运行等级至cbtc等级ato行驶。
106.可选地，在所述下发升级指令至所述目标列车之后，还包括：
107.在确定所述目标列车和所述后车均处于所述升级区域的情况下，下发升级指令至所述后车；
108.在第五时刻所述后车为所述目标车辆所处计轴区段上的车辆或所述目标车辆所
处计轴区段的相邻计轴区段上的车辆，所述第五时刻为所述目标列车与所述zc之间的通信链路中断所对应的时刻。
109.可以理解的是，在第五时刻后车为目标车辆所处计轴区段上的车辆或目标车辆所处计轴区段的相邻计轴区段上的车辆，也即在第五时刻后车作为目标列车的追踪列车。第五时刻为目标列车与zc之间的通信链路中断所对应的时刻，在第五时刻目标列车会被降低列车运行等级，目标列车的追踪列车也会被降低列车运行等级。
110.具体地，为了升级目标列车的后车的列车运行等级，在下发升级指令至目标列车之后，可以判断目标列车和后车是否均处于升级区域，若确定目标列车和后车均处于升级区域，则可以下发升级指令至目标列车的后车。
111.因此，在下发升级指令至目标列车之后，若确定目标列车和后车均处于升级区域，可以下发升级指令至目标列车的后车，以升级目标列车的后车的运行等级至cbtc等级ato行驶，实现快速升级列车运行等级，能够提高运营效率。
112.以下为本发明的两个可选的示例，但不作为对本发明的限定。
113.可选地，示例一，图4是本发明提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之三，所述列车运行等级升级的方法包括步骤401至步骤406，其中：
114.步骤401，确定快速升级区域，快速升级区域仅包括第一区域；
115.可以理解的是，在线路有相应需求的无道岔路段合理地划分出快速升级区域，该快速升级区域仅包括第一区域，第一区域只包括上行或下行直股区间，第一区域可以称为排序区。
116.步骤402，将快速升级区域的数据嵌入zc内核中；
117.可以理解的是，将相关的区域范围(涉及到的区段)写入数据或者软件中，再将数据和软件嵌入zc内核中；
118.步骤403，zc对第一区域中的列车进行排序；
119.步骤404，列车发生无线通信中断，列车被降低列车运行等级；
120.可以理解的是，列车发生无线通信异常，列车的车载控制器(vehicle on board controller，vobc)与zc之间通信链路断开，zc不再为vobc输送行车许可，列车紧急制动，车载端人机交互界面(man machine interface，mmi)提示确认降级为后备运行等级和转人工驾驶模式，司机点击确认后完成降级，同时导致同一计轴和相邻计轴追踪列车降级。车载mmi端还会显示无线通信质量，有黄色wifi符号表明和zc发生中断；
121.步骤405，列车原地升级；
122.可以理解的是，车地无线中断短时内可恢复，司机原地等待中断图标消失，之后mmi提示等级提升cbtc(列车接收到zc下发的升级指令)，ato按钮闪烁，点击ato按钮直接升级cbtc等级运行。受追踪影响降级的后车同时也可恢复cbtc等级ato行驶，前提是确保列车都位于快速升级区内；
123.可选地，在确定目标列车的前车未驶出第一区域的情况下，zc若确定持有目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车的位置，且确定目标列车、目标列车的前车和目标列车的后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
124.步骤406，列车完成升级并驶出快速升级区域。
125.可选地，在列车完成升级并驶出快速升级区域之后，zc可以删除该列车的排序记
录。
126.可选地，示例二，图5是本发明提供的列车运行等级升级的方法的流程示意图之四，所述列车运行等级升级的方法包括步骤501至步骤507，其中：
127.步骤501，确定快速升级区域，快速升级区域包括第一区域和第二区域；
128.可以理解的是，在线路有相应需求的无道岔路段合理地划分出快速升级区域，该快速升级区域包括第一区域和第二区域，第一区域不存在道岔，第二区域包括道岔，在列车运行方向上第二区域处于第一区域的前方，第二区域为第一区域相邻的区域；在第二区域，zc可以通过检查来防止出现其他列车插入排序中间；第一区域可以称为排序区，第二区域可以称为检测区。
129.步骤502，将快速升级区域的数据嵌入zc内核中；
130.步骤503，zc对第一区域中的列车进行排序；
131.可选地，列车进入排序区之后，zc进行排序管理，明确列车前后的物理位置顺序，如果可以成功排序，那么列车具备快速升级的基础条件，可以为该列车悬挂快速升级标志。
132.步骤504，列车发生无线通信中断，列车被降低列车运行等级；
133.步骤505，确定列车满足状态机所处状态对应的快速升级条件，下发升级指令至列车；
134.可以理解的是，由于道岔区段风险较大，可能出现列车插队情况，会引入安全隐患，zc建立状态机机制，创立排序状态、检测状态和等待状态三种模式，在不同时刻检查各个条件来跳转不同的状态，最终实现安全的快速升级。
135.步骤506，列车原地升级；
136.步骤507，列车完成升级并驶出快速升级区域。
137.本发明提供的列车运行等级升级的方法，通过对第一区域中的列车进行排序，明确列车前后的物理位置顺序，可以确定目标列车的前车和目标列车的后车，在确定目标列车与zc之间的通信链路中断之后，可以降低目标列车的运行等级并停止下发移动授权至目标列车，目标列车可以处于原地等待升级的状态，进而在确定前车未驶出第一区域的情况下，若确定zc持有目标列车、前车和后车的位置，且确定目标列车、前车和后车均整车完整，则表明目标列车的前后端无隐藏车辆，可以下发升级指令至目标列车，以升级目标列车的运行等级至cbtc等级ato行驶，实现快速升级列车运行等级，能够提高运营效率。
138.下面对本发明提供的列车运行等级升级的装置进行描述，下文描述的车运行等级升级的装置与上文描述的车运行等级升级的方法可相互对应参照。
139.图6是本发明提供的列车运行等级升级的装置的结构示意图，如图6所示，所述装置包括第一确定模块601、第二确定模块602和指令下发模块603，其中：
140.第一确定模块601，用于通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
141.第二确定模块602，用于若确定所述目标列车与zc之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
142.指令下发模块603，用于在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
143.本发明提供的列车运行等级升级的装置，通过对第一区域中的列车进行排序，明确列车前后的物理位置顺序，可以确定目标列车的前车和目标列车的后车，在确定目标列车与zc之间的通信链路中断之后，可以降低目标列车的运行等级并停止下发移动授权至目标列车，目标列车可以处于原地等待升级的状态，进而在确定前车未驶出第一区域的情况下，若确定zc持有目标列车、前车和后车的位置，且确定目标列车、前车和后车均整车完整，则表明目标列车的前后端无隐藏车辆，可以下发升级指令至目标列车，以升级目标列车的运行等级至cbtc等级ato行驶，实现快速升级列车运行等级，能够提高运营效率。
144.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行列车运行等级升级的方法，例如该方法包括：
145.区域控制器zc通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
146.若确定所述目标列车与所述zc之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
147.在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
148.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车运行等级升级的方法，例如该方法包括：
150.区域控制器zc通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
151.若确定所述目标列车与所述zc之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
152.在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
153.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车运行等级升级的方
法，例如该方法包括：
154.区域控制器zc通过对第一区域中的列车进行排序，确定目标列车的前车和目标列车的后车，所述第一区域不存在道岔；
155.若确定所述目标列车与所述zc之间的通信链路中断，则停止下发移动授权至所述目标列车；
156.在确定所述前车未驶出所述第一区域的情况下，若确定所述zc持有所述目标列车、所述前车和所述后车的位置，且确定所述目标列车、所述前车和所述后车均整车完整，则下发升级指令至所述目标列车。
157.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
158.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
159.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。