一种新能源充电桩图纸设计用影像采集设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种影像采集设备及其工作方法，具体涉及一种新能源充电桩图纸设计用影像采集设备及其工作方法，属于新能源充电桩图纸设计技术领域。


背景技术：

2.随着新能源电动汽车的快速发展，新能源充电桩、充电枪、充电站等配套产业也迎来了发展的黄金时期。好的新能源充电桩产品离不开好的工业设计，好的产品设计将有助于人们节省时间、金钱和精力。在对新能源充电桩进行设计之前，设计师需要先在纸张上画出新能源充电桩的设计初稿，然后使用影像采集设备将纸张上的设计初稿采集到电脑里面，方便对其进一步的进行编辑和设计。
3.现有技术中的影像采集设备在使用时，需要工作人员手动将图纸放置在影像采集设备的工作台上，并且为了保证采集的完整性和准确性，工作人员还需手动对图纸的位置进行反复调节，整个过程较为麻烦，需要耗费较长时间，使得整个采集工作效率较低；而且图纸放置在工作台的顶部进行采集时，其表面存在的灰尘或其他杂物会对工作台造成污染，使得采集设备后续对其他图纸进行采集时会对清晰度和准确对造成影响，降低采集设备的实用性。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种新能源充电桩图纸设计用影像采集设备及其工作方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种新能源充电桩图纸设计用影像采集设备，包括竖板和工作台，所述工作台安装在竖板的正面，工作台的内部开设有通槽，其内部设有用于对纸质图纸进行限位的限位机构，限位机构包括多个相互配合的限位板，多个限位板相靠近的一侧外壁均滑动安装有放置板，且其中两个限位板相靠近的一侧均设有除尘机构，工作台的顶部铰接有透明板，其靠近工作台的一侧外壁设有用于平整纸质图纸的平整机构以及方便取出纸质图纸的取料机构，竖板的正面滑动安装有摄像机，其内部设有用于对镜头进行更换的安装机构。
7.可选的，所述工作台的内部开设有多个与通槽相连通的滑槽，多个限位板的底端均可在滑槽内来回滑动，多个限位板的两端与通槽内壁之间均通过第一复位弹簧进行连接。
8.可选的，所述工作台的底部安装有伸缩气缸，其伸出端延伸至通槽底部连接有推板，伸缩气缸的伸出端外壁套装有滑动件，多个限位板的底端均铰接有连接杆，且多个连接杆远离限位板的一端均与滑动件的外壁转动连接，伸缩气缸伸出端位于滑动件上方的外壁安装有固定件，且固定件的底部与滑动件的顶部相抵接。
9.可选的，所述除尘机构包括安装在其中两个限位板相靠近一侧外壁的多个吸气嘴，多个吸气嘴均与外部吸气机构相连接，其中一个限位板的顶部开设有限位孔，且限位孔
的内底面安装有用于控制多个吸气嘴启闭的触点开关，透明板靠近工作台的一侧外壁安装有与限位孔相适配的限位杆。
10.可选的，所述平整机构包括平整板，透明板靠近工作台的一侧外壁开设有收纳槽，平整板的四个拐角位置均通过连接弹簧与收纳槽的内底面相连接。
11.可选的，所述收纳槽内底面位于多个连接弹簧的内部均安装有电动伸缩杆，且多个电动伸缩杆的伸出端均连接有锥杆，平整板的四个拐角、推板的四个拐角以及其中两个放置板靠近限位板的一端均开设有供锥杆穿过的通孔，其中两个放置板均为伸缩板。
12.可选的，所述取料机构包括中空板，工作台靠近透明板的一侧外壁通过螺栓安装有转动块，中空板的底端与转动块的顶端可拆卸连接，中空板靠近透明板的一侧外壁开设有多个排气孔，且中空板与转动块之间连接有与多个排气孔相连通的软管，软管与外部的排气机构相连接，透明板靠近铰接部位开设有用于穿过中空板的矩形槽，透明板远离铰接部位的一端开设有与收纳槽相连通的开口。
13.可选的，所述安装机构包括固定杆，摄像机的内部开设有空腔，固定杆安装在空腔内，且固定杆靠近镜头的一侧外壁对称安装有两个斜杆，空腔的内部滑动安装有两个滑块，两个斜杆远离固定杆的一端分别穿过两个滑块。
14.可选的，两个所述滑块相靠近的一侧外壁均连接有插杆，镜头的外壁开设有两个与插杆相适配的插槽，固定杆远离镜头的一侧外壁连接有拉杆，且拉杆远离固定杆的一端穿过摄像机，拉杆位于空腔内的一端外壁套装有第二复位弹簧。
15.一种新能源充电桩图纸设计用影像采集设备的工作方法，该方法包含有上述中的影像采集设备，且该工作方法还包括如下步骤：
16.步骤一：在需要对纸质图纸上的图案进行采集时，将纸质图纸放置在工作台的通槽内，纸质图纸自然的落在多个放置板的顶部，然后启动伸缩气缸使其伸出端缩回，在伸出端缩回的同时，位于伸出端外壁的固定件会带动滑动件一同的向下进行移动，使得滑动件能够通过多个连接杆带动多个限位板一同在滑槽内朝着相互靠近方向移动，对纸质图纸的四边进行推动限位，使得工作人员无需手动对纸质图纸的位置进行反复调整；
17.步骤二：然后将透明板转动至工作台的上方对通槽进行封堵，并在透明板转动至工作台上方后，透明板靠近工作台一侧外壁的限位杆插装在其中一个限位板顶部的限位孔内，即可对多个限位板此时的位置进行限位固定，并在限位杆进行限位孔内后，对限位孔内部的触点开关进行按压，使得其中两个限位板上的多个吸气嘴能够与外部吸气机构连通，对纸质图纸表面的灰尘和其他杂物清理干净；
18.步骤三：接着再次启动伸缩气缸，使其伸出端向上伸出带动推板移动至通槽内，并同步的推动多个放置板向上移动与平整板相抵接，配合平整板可对具有褶皱的纸质图纸进行平整，并在推板向上移动的同时，也可以推动平整板朝着收纳槽内移动，然后摄像机向下移动对纸质图纸表面的图案进行识别采集，采集后电动伸缩杆启动，使其伸出端的锥杆穿过纸质图纸和通孔，在转动透明板离开工作台上方时，由于锥杆穿过纸质图纸，可带动采集完成的纸质图纸一同的转动至工作台的一端；
19.步骤四：最后在透明板带动采集完成的纸质图纸转动至工作台的一端后，控制电动伸缩杆的伸出端缩回复位，使得锥杆离开纸质图纸，可通过外部的排气机构为中空板的多个排气孔供气，使得气体从多个排气孔排出并吹向平整板顶部的纸质图纸，纸质图纸在
失去锥杆的限位作用下会被排气孔排出的气体吹离至透明板的下方进行收集，方便对采集完成的纸质图纸进行取出和收集。
20.本发明的有益效果是：
21.1、该发明中，通过设置的限位机构，在对纸质图纸进行识别采集之前，只需将纸质图纸放置在通槽内的多个放置板上，由伸缩气缸伸出端的缩回，即可带动多个限位板朝着相互靠近方向进行移动，对纸质图纸的四边进行限位固定，无需工作人员手动对纸质图纸反复的移动确定位置，整个过程较为方便快捷，进而能够提高采集设备的工作效率。
22.2、该发明中，通过设置的除尘机构，可在合上透明板的同时，限位杆与其中一个限位板顶部的限位孔相插装配合，对多个限位板的位置进行限位固定的同时，限位杆的底端与触点开关相接触，使得其中两个限位板上的多个吸气嘴能够工作，对纸质图纸表面存在的灰尘和其他杂物进行清理，避免灰尘和其他杂物污染工作台和透明板，影响采集设备的使用。
23.3、该发明中，通过设置的收集机构，可在纸质图纸采集后，透明板转动打开的同时，通过伸出状态的锥杆穿过纸质图纸，可带动纸质图纸一同的从通槽内离开，由中空板上的多个排气孔可将纸质图纸从平整板上吹落至工作台的下方进行收集，使得工作人员在纸质图纸采集完成后，无需打开透明板手动取出和收集，方便采集设备快速的对纸质图纸进行识别采集，提高采集设备整体的实用性。
附图说明
24.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明
25.图1为本发明提出的一种新能源充电桩图纸设计用影像采集设备的整体结构示意图；
26.图2为图1另一角度的结构示意图；
27.图3为图2中中空板对矩形槽进行封堵的结构示意图；
28.图4为本发明中工作台的结构示意图；
29.图5为本发明中限位机构的结构示意图；
30.图6为本发明中透明板的结构示意图；
31.图7为图6中透明板的结构剖视图；
32.图8为本发明中摄像机的结构剖视图；
33.图9为本发明中安装机构的结构示意图。
34.图中：1、竖板；2、工作台；3、摄像机；4、透明板；5、伸缩气缸；6、中空板；7、排气孔；8、限位板；9、平整板；10、拉杆；11、软管；12、转动块；13、螺栓；14、通槽；15、滑槽；16、滑动件；17、连接杆；18、第一复位弹簧；19、限位孔；20、推板；21、放置板；22、固定件；23、吸气嘴；24、触点开关；25、通孔；26、矩形槽；27、限位杆；28、连接弹簧；29、电动伸缩杆；30、锥杆；31、开口；32、镜头；33、滑块；34、斜杆；35、插槽；36、插杆；37、第二复位弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普
通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.参照图1-图9，一种新能源充电桩图纸设计用影像采集设备，包括竖板1和工作台2，工作台2安装在竖板1的正面，工作台2的内部开设有通槽14，其内部设有用于对纸质图纸进行限位的限位机构，限位机构包括多个相互配合的限位板8，多个限位板8相靠近的一侧外壁均滑动安装有放置板21，且其中两个限位板8相靠近的一侧均设有除尘机构，工作台2的顶部铰接有透明板4，其靠近工作台2的一侧外壁设有用于平整纸质图纸的平整机构以及方便取出纸质图纸的取料机构，竖板1的正面滑动安装有摄像机3，其内部设有用于对镜头32进行更换的安装机构。
37.作为本发明的一种技术优化方案，工作台2的内部开设有多个与通槽14相连通的滑槽15，多个限位板8的底端均可在滑槽15内来回滑动，多个限位板8的两端与通槽14内壁之间均通过第一复位弹簧18进行连接。
38.作为本发明的一种技术优化方案，工作台2的底部安装有伸缩气缸5，其伸出端延伸至通槽14底部连接有推板20，伸缩气缸5的伸出端外壁套装有滑动件16，多个限位板8的底端均铰接有连接杆17，且多个连接杆17远离限位板8的一端均与滑动件16的外壁转动连接，伸缩气缸5伸出端位于滑动件16上方的外壁安装有固定件22，且固定件22的底部与滑动件16的顶部相抵接。在对纸质图纸进行识别采集之前，先将纸质图纸放置在通槽14内，使得纸质图纸顺势的落在多个放置板21的顶部进行放置，然后启动伸缩气缸5，使得伸缩气缸5的伸出端缓慢缩回，并在其伸出端缩回的同时，带动伸出端外壁的固定件2向下移动，并推动滑动件16一同的向下移动，在滑动件16向下移动的同时，会通过多个连接杆17拉动位于通槽14内部的多个限位板8朝着相互靠近方向进行移动，对放置板21顶部的纸质图纸的四边进行限位固定，避免工作人员手动反复的移动纸质图纸的位置，降低工作效率的问题出现。
39.作为本发明的一种技术优化方案，除尘机构包括安装在其中两个限位板8相靠近一侧外壁的多个吸气嘴23，多个吸气嘴23均与外部吸气机构相连接，其中一个限位板8的顶部开设有限位孔19，且限位孔19的内底面安装有用于控制多个吸气嘴23启闭的触点开关24，透明板4靠近工作台2的一侧外壁安装有与限位孔19相适配的限位杆27。在限位机构对纸质图纸的位置进行限位固定后，将透明板4转动至工作台2的顶部，对通槽14进行封堵，在合上透明板4的同时，位于透明板4一侧外壁上的限位杆27刚好能够插装在其中一个限位板8顶部的限位孔19内，对限位孔19内部的触点开关24进行按压，使得多个吸气嘴23呈开启状态，将纸质图纸表面存在的灰尘或其他杂物进行清理，避免灰尘或其他杂物残留在工作台2和透明板4的外壁上，影响对后续纸质图纸的识别采集工作。
40.作为本发明的一种技术优化方案，平整机构包括平整板9，透明板4靠近工作台2的一侧外壁开设有收纳槽，平整板9的四个拐角位置均通过连接弹簧28与收纳槽的内底面相连接。
41.作为本发明的一种技术优化方案，收纳槽内底面位于多个连接弹簧28的内部均安装有电动伸缩杆29，且多个电动伸缩杆29的伸出端均连接有锥杆30，平整板9的四个拐角、推板20的四个拐角以及其中两个放置板21靠近限位板8的一端均开设有供锥杆30穿过的通孔25，其中两个放置板21均为伸缩板。在合上透明板4的同时，位于透明板4一侧外壁的平整
板9能够顺势的进入由多个限位板8围合而成的空间内，对多个限位板8限位固定的纸质图纸进行一次按压平整处理，使得待识别采集的纸质图纸表面大的褶皱被修复平整；并且为了提高纸质图纸识别采集的清晰度，可再次的启动伸缩气缸5，使其伸出端向上缓慢移动带动推板20向上移动至通槽14内，此时伸缩气缸5的伸出端向上移动，使得伸出端外壁的固定件22与滑动件16之间出现脱离，而在透明板4合上后，其一侧外壁的限位杆27插装在其中一个限位板8顶部的限位孔19内，即可对其中一个限位板8的位置进行限位固定，进而能够对多个限位板8的位置进行一同的固定，避免出现伸缩气缸5的伸出端向上移动，使得多个限位板8失去限制由第一复位弹簧18的弹性复位带动多个限位板8复位，使得纸质图纸失去限位板8的控制，导致纸质图纸在放置板21上的位置出现偏移，影响识别采集工作的进行；伸缩气缸5的伸出端带动推板20向上移动的同时，能够推动多个放置板21及其顶部的纸质图纸一同的向上移动，直至纸质图纸与平整板9的底部相抵接，从而能够使得纸质图纸的上下两面均可以受到来自推板20和平整板9的双重挤压，使得纸质图纸表面的小褶皱也能够被修复平整，提高纸质图纸表面的平整度，使得纸质图纸表面图案的清晰度和准确度均能够大大提高；在纸质图纸被推板20和平整板9挤压修复后，可通过摄像机3对纸质图纸表面的图案进行识别和采集，将纸质图纸表面的图案采集到电脑内进行后续的加工处理；在纸质图纸识别采集后，可启动电动伸缩杆29，使其伸出端伸出带动锥杆30一同从平整板9的通孔内伸出，锥杆30在伸出后会依次的穿过其中两个放置板21和推板20的通孔，对放置板21顶部的纸质图纸进行穿刺，然后在打开透明板4的同时，会带动纸质图纸一同的从放置板21的顶部转动至工作台2的外部，从而避免在对纸质图纸识别采集后，还需工作人员手动将其取出，操作较为繁琐的问题出现。
42.作为本发明的一种技术优化方案，取料机构包括中空板6，工作台2靠近透明板4的一侧外壁通过螺栓13安装有转动块12，中空板6的底端与转动块12的顶端可拆卸连接，中空板6靠近透明板4的一侧外壁开设有多个排气孔7，且中空板6与转动块12之间连接有与多个排气孔7相连通的软管11，软管11与外部的排气机构相连接，透明板4靠近铰接部位开设有用于穿过中空板6的矩形槽26，透明板4远离铰接部位的一端开设有与收纳槽相连通的开口31。在透明板4转动至工作台2的一端后，其靠近铰接部位的矩形槽26会在转动的过程中穿过中空板6，落在工作台2一侧外壁的倾斜板上，使得此时的透明板4呈向下倾斜状态，接着可控制电动伸缩杆29的伸出端缩回，带动锥杆30一同的缩回至收纳槽内，使得原本由锥杆30固定的纸质图纸落在平整板9的顶部，可启动外部的排气机构，使得气体通过软管11和多个排气孔7吹向平整板9的顶部，将落在平整板9顶部的纸质图纸吹落至工作台2的下方进行收集，进而能够达到自动快速对采集完成的纸质图纸收集，无需工作人员手动对其进行收集，降低人工的工作量；并且多个排气孔7在排气至平整板9表面的同时，可对平整板9表面粘附的少量灰尘或其他杂物进行清理，保持平整板9的洁净度，而且可同步的对平整板9下方的收纳槽内部进行清理，将落在收纳槽内部的少量灰尘或其他杂物通过开口31排出；与此同时，可将中空板6的多个排气孔7的位置进行转动，并通过调节螺栓13改变转动块12的角度，使得多个排气孔7可朝向工作台2的方向进行吹动，将工作台2内部以及限位块8顶部存在的少量灰尘或其他杂物进行清理，提高工作台2的洁净度；而且能够对摄像机3的顶部以及外壳存在的灰尘或其他杂物进行清理，避免摄像机3长时间裸露在外，其顶部和外壁积累的灰尘或其他杂物，在摄像机3使用时上下移动，将灰尘或其他杂物抖落在工作台2和透
明板4的外壁上，对工作台2和透明板4造成污染的问题出现；并且由于中空板6与转动块12之间为可拆卸安装，在设备不使用时，透明板4会盖设在工作台2的顶部，而矩形槽26为敞开状态，外界灰尘或其他杂物很容易进入工作台2的内部，此时可将中空板6拆卸下来盖设在矩形槽26的顶部，即可对矩形槽26进行封堵，避免外界灰尘或其他杂物进入工作台2的内部，影响设备使用的情况发生。
43.作为本发明的一种技术优化方案，安装机构包括固定杆，摄像机3的内部开设有空腔，固定杆安装在空腔内，且固定杆靠近镜头32的一侧外壁对称安装有两个斜杆34，空腔的内部滑动安装有两个滑块33，两个斜杆34远离固定杆的一端分别穿过两个滑块33。
44.作为本发明的一种技术优化方案，两个滑块33相靠近的一侧外壁均连接有插杆36，镜头32的外壁开设有两个与插杆36相适配的插槽35，固定杆远离镜头32的一侧外壁连接有拉杆10，且拉杆10远离固定杆的一端穿过摄像机3，拉杆10位于空腔内的一端外壁套装有第二复位弹簧37。在需要对镜头32进行拆卸时，拉动拉杆10带动第二复位弹簧37呈压缩状态，并同步的带动固定杆及其两端的斜杆34朝着远离镜头32的方向移动，在两个斜杆34移动的同时会对两个滑块33造成挤压，促使两个滑块33朝着相互远离方向进行移动，直至两个滑块33相靠近一侧外壁的插杆36离开镜头32外壁的插槽35，镜头32不受限制即可自然向下掉落，完成对镜头32的拆卸；在安装镜头32时，可重复上述步骤，使得两个滑块33朝着相远离方向移动，将新的镜头32插装在摄像机3的底部后，松开对拉杆10的限制，使得第二复位弹簧37弹性复位带动两个滑块33朝着相互靠近方向移动复位，使得两个滑块33相靠近一侧外壁的插杆36重新插装在插槽35内，即可完成对镜头32的安装，相对于现有技术中的螺纹转动连接，更为快速方便，避免工作人员的手长期与镜头32相接触，造成镜头32外壳磨损，使用寿命降低的问题出现。
45.一种新能源充电桩图纸设计用影像采集设备的工作方法，该方法包含有上述中的影像采集设备，且该工作方法还包括如下步骤：
46.步骤一：在需要对纸质图纸上的图案进行采集时，将纸质图纸放置在工作台2的通槽14内，纸质图纸自然的落在多个放置板21的顶部，然后启动伸缩气缸5使其伸出端缩回，在伸出端缩回的同时，位于伸出端外壁的固定件22会带动滑动件16一同的向下进行移动，使得滑动件16能够通过多个连接杆17带动多个限位板8一同在滑槽15内朝着相互靠近方向移动，对纸质图纸的四边进行推动限位，使得工作人员无需手动对纸质图纸的位置进行反复调整；
47.步骤二：然后将透明板4转动至工作台2的上方对通槽14进行封堵，并在透明板4转动至工作台2上方后，透明板4靠近工作台2一侧外壁的限位杆27插装在其中一个限位板8顶部的限位孔19内，即可对多个限位板8此时的位置进行限位固定，并在限位杆27进行限位孔19内后，对限位孔19内部的触点开关24进行按压，使得其中两个限位板8上的多个吸气嘴23能够与外部吸气机构连通，对纸质图纸表面的灰尘和其他杂物清理干净；
48.步骤三：接着再次启动伸缩气缸5，使其伸出端向上伸出带动推板20移动至通槽14内，并同步的推动多个放置板21向上移动与平整板9相抵接，配合平整板9可对具有褶皱的纸质图纸进行平整，并在推板20向上移动的同时，也可以推动平整板9朝着收纳槽内移动，然后摄像机3向下移动对纸质图纸表面的图案进行识别采集，采集后电动伸缩杆29启动，使其伸出端的锥杆30穿过纸质图纸和通孔25，在转动透明板4离开工作台2上方时，由于锥杆
30穿过纸质图纸，可带动采集完成的纸质图纸一同的转动至工作台2的一端；
49.步骤四：最后在透明板4带动采集完成的纸质图纸转动至工作台2的一端后，控制电动伸缩杆29的伸出端缩回复位，使得锥杆30离开纸质图纸，可通过外部的排气机构为中空板6的多个排气孔7供气，使得气体从多个排气孔7排出并吹向平整板9顶部的纸质图纸，纸质图纸在失去锥杆30的限位作用下会被排气孔7排出的气体吹离至透明板4的下方进行收集，方便对采集完成的纸质图纸进行取出和收集。
50.本发明中，在对纸质图纸进行识别采集之前，先将纸质图纸放置在通槽14内，使得纸质图纸顺势的落在多个放置板21的顶部进行放置，然后启动伸缩气缸5，使得伸缩气缸5的伸出端缓慢缩回，带动滑动件16向下移动，并通过多个连接杆17拉动多个限位板8朝着相互靠近方向进行移动，对放置板21顶部的纸质图纸的四边进行限位固定，避免工作人员手动反复的移动纸质图纸的位置，降低工作效率的问题出现。
51.在限位机构对纸质图纸的位置进行限位固定后，将透明板4转动至工作台2的顶部，对通槽14进行封堵，在合上透明板4的同时，位于透明板4一侧外壁上的限位杆27刚好能够插装在其中一个限位板8顶部的限位孔19内，对限位孔19内部的触点开关24进行按压，使得多个吸气嘴23呈开启状态，将纸质图纸表面存在的灰尘或其他杂物进行清理，避免灰尘或其他杂物残留在工作台2和透明板4的外壁上，影响对后续纸质图纸的识别采集工作。
52.在合上透明板4的同时，平整板9能够对纸质图纸进行一次按压平整处理，使得待识别采集的纸质图纸表面大的褶皱被修复平整；并且为了提高纸质图纸识别采集的清晰度，可再次的启动伸缩气缸5，使其伸出端带动推板20移动，推动多个放置板21及其顶部的纸质图纸一同的向上移动，直至纸质图纸与平整板9的底部相抵接，从而能够使得纸质图纸的上下两面均可以受到来自推板20和平整板9的双重挤压，使得纸质图纸表面的小褶皱也能够被修复平整，提高纸质图纸表面的平整度，在纸质图纸被推板20和平整板9挤压修复后，可通过摄像机3对纸质图纸表面的图案进行识别和采集，将纸质图纸表面的图案采集到电脑内进行后续的加工处理。
53.在纸质图纸识别采集后，可启动电动伸缩杆29，使锥杆30对放置板21顶部的纸质图纸进行穿刺，然后在打开透明板4的同时，会带动纸质图纸一同的从放置板21的顶部转动至工作台2的外部，从而避免在对纸质图纸识别采集后，还需工作人员手动将其取出，操作较为繁琐的问题出现。
54.在透明板4转动向下倾斜状态，可控制电动伸缩杆29的伸出端缩回，使得原本由锥杆30固定的纸质图纸落在平整板9的顶部，可启动外部的排气机构，使得气体通过多个排气孔7吹向平整板9的顶部，将落在平整板9顶部的纸质图纸吹落至工作台2的下方进行收集，进而能够达到自动快速对采集完成的纸质图纸收集，无需工作人员手动对其进行收集，降低人工的工作量。
55.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。