空中下载技术OTA的升级方法及装置与流程

空中下载技术ota的升级方法及装置
技术领域
1.本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种空中下载技术ota的升级方法及装置。


背景技术：

2.空中下载(英文：over the air，简称：ota)技术是一种通过无线网络进行数据下载的技术。随着空中下载(over-the-air，简称ota)技术的不断发展，ota升级目前已成为终端升级操作系统的标准方式。在使用过程中，终端可以通过网络自动下载ota升级包，从而无损失地升级操作系统。
3.目前，ota升级的关注点在于确保终端上的软件在刷新失败时仍能正常运行，但忽视了其对升级时长的影响，亟需一种在保证刷新失败时软件仍能正常运行的同时，还能缩短升级时长的ota升级方法。


技术实现要素：

4.本发明提供一种空中下载技术ota的升级方法及装置，用以解决上述问题。
5.本发明提供一种空中下载技术ota的升级方法，包括：
6.获取空中下载技术ota的升级包；
7.对待升级的控制器进行预升级，并通知用户可进行ota升级；
8.根据接收到的用户确定ota升级的指令，在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级。
9.根据本发明提供的一种空中下载技术ota的升级方法，所述待升级的控制器为单运行分区控制器，所述单运行分区控制器包括运行分区以及备份分区；
10.相应地，所述对待升级的控制器进行预升级，包括：
11.将所述运行分区中当前运行的软件预先备份至所述备份分区中，以完成预升级；
12.所述在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级，包括：
13.利用所述空中下载技术ota的升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级。
14.根据本发明提供的一种空中下载技术ota的升级方法，在所述利用所述空中下载技术ota的升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级之后，方法包括：
15.在当前运行的软件升级失败的情况下，利用预先备份在所述备份分区中的当前运行的软件对运行分区中升级失败的软件进行还原。
16.根据本发明提供的一种空中下载技术ota的升级方法，所述待升级的控制器为多运行分区控制器，所述多运行分区控制器包括激活状态的运行分区以及未激活状态的运行分区；
17.相应地，所述对待升级的控制器进行预升级，包括：
18.根据所述空中下载技术ota的升级包对未激活状态的运行分区中的软件进行升
级，以完成预升级；
19.所述在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级，包括：
20.将当前运行的软件所在的运行分区对应的激活状态切换为未激活状态，并将升级后的软件所在的运行分区对应的未激活状态切换为激活状态，以完成升级。
21.根据本发明提供的一种空中下载技术ota的升级装置，在所述根据所述空中下载技术ota的升级包对未激活状态的运行分区中的软件进行升级之后，方法还包括：
22.在未激活状态的运行分区中的软件升级失败的情况下，以激活状态的运行分区中的当前运行的软件继续运行。
23.本发明还提供一种空中下载技术ota的升级装置，包括：
24.升级包获取模块，用于获取空中下载技术ota的升级包；
25.预升级与通知模块，用于对待升级的控制器进行预升级，并通知用户可进行ota升级；
26.升级模块，用于根据接收到的用户确定ota升级的指令，在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级。
27.根据本发明提供的一种空中下载技术ota的升级装置，所述待升级的控制器为单运行分区控制器，所述单运行分区控制器包括运行分区以及备份分区；
28.相应地，所述预升级与通知模块，包括：
29.单运行预备份单元，用于将所述运行分区中当前运行的软件预先备份至所述备份分区中，以完成预升级；
30.所述升级模块，包括：
31.单运行升级单元，用于利用所述空中下载技术ota的升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级。
32.根据本发明提供的一种空中下载技术ota的升级装置，所述待升级的控制器为多运行分区控制器，所述多运行分区控制器包括激活状态的运行分区以及未激活状态的运行分区；
33.相应地，所述预升级与通知模块，包括：
34.多运行预升级单元，用于根据所述空中下载技术ota的升级包对未激活状态的运行分区中的软件进行升级，以完成预升级；
35.所述升级模块，包括：
36.多运行状态切换单元，用于将当前运行的软件所在的运行分区对应的激活状态切换为未激活状态，并将升级后的软件所在的运行分区对应的未激活状态切换为激活状态，以完成升级。
37.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述任一种空中下载技术ota的升级方法。
38.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种空中下载技术ota的升级方法。
39.本发明提供的空中下载技术ota的升级方法及装置，通过对待升级的控制器进行
预升级，并在接收到的用户确定ota升级的指令之后，利用预升级后的控制器对当前运行的软件进行升级，从而完成整个ota升级。在用户选择正式升级前，预先完成预备工作，从而缩短了正式升级的时间，优化了正式升级的流程，提升用户的ota升级体验。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是现有技术中单运行分区控制器ota升级方法的流程示意图；
42.图2是现有技术中多运行分区控制器ota升级方法的流程示意图；
43.图3是本发明实施例提供的空中下载技术ota的升级方法的流程示意图；
44.图4是本发明实施例提供的单运行分区控制器ota升级方法的流程示意图；
45.图5是本发明实施例提供的多运行分区控制器ota升级方法的流程示意图；
46.图6为本发明实施例提供的空中下载技术ota的升级装置的结构示意图；
47.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
48.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.空中下载技术ota在车辆上的升级通常可以分为单运行分区控制器上的ota升级和多运行分区控制器上的ota升级。
50.如图1所示，单运行分区控制器仅有一个运行分区，同时一般配有一个备份分区。其中，软件的升级和运行都在运行分区中。在软件升级时，运行分区中当前运行的软件会被备份到备份分区，若升级失败，备份分区中的软件会还原到运行分区。
51.如图2所示，多运行分区控制器含多个运行分区，但同一时间仅有一个运行分区处于已激活状态，其他运行分区处于未激活状态，软件运行在已激活的运行分区，升级在未激活的运行分区。升级成功时，切换激活分区至本次升级的运行分区，实现新软件使能；若升级失败则不切换激活分区。
52.本发明基于上述两种ota升级原理，对单运行分区控制器和多运行分区控制器在ota过程中的备份升级流程均进行优化设计，同时对ota流程进行优化，提出一种空中下载技术ota的升级方法及装置，可有效缩短用户ota升级时间。
53.下面结合附图对本发明的空中下载技术ota的升级方法及装置进行具体说明。
54.图3是本发明实施例提供的空中下载技术ota的升级方法的流程示意图；如图3所示，一种空中下载技术ota的升级方法，包括如下步骤：
55.s301，获取空中下载技术ota的升级包。
56.在本步骤中，ota服务器会接收到开发人员上传的应用在控制器上最新版本的软
件，ota服务器会在接收到最新版本的文件后会对ota设备发出ota升级请求，ota设备根据ota升级请求从ota服务器中获取最新版本的软件，即为空中下载技术ota的升级包。
57.s302，对待升级的控制器进行预升级，并通知用户可进行ota升级。
58.在本步骤中，需要软件升级的控制器无论是单运行分区控制器也好，还是多运行分区控制器，均进行预升级工作，也就是后续正式升级的预备工作，在完成预备工作后，通知用户已完成升级预备工作，可进行正式ota升级。具体地，通过hmi在汽车显示屏上提示用户预升级工作完成，可供用户进行后续的正式升级。具体预升级过程根据控制器的不同而不同，不同控制器的预升级过程参见下文。
59.s303，根据接收到的用户确定ota升级的指令，在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级。
60.在本步骤中，用户在看到s102中的通知后可以根据自己的需求进行ota升级，ota设备接收到用户确定ota升级的指令之后，在已经完成预升级工作的基础上对控制器上当前运行的软件进行升级。具体升级过程根据控制器的不同而不同，不同控制器的升级过程参见下文描述。
61.本发明实施例提供的一种空中下载技术ota的升级方法，通过对待升级的控制器进行预升级，并在接收到的用户确定ota升级的指令之后，利用预升级后的控制器对当前运行的软件进行升级，从而完成整个ota升级。在用户选择正式升级前，预先完成预备工作，从而缩短了正式升级的时间，优化了正式升级的流程，提升用户的ota升级体验，不会出现用户因需要过长时间的ota升级而无法在行驶过程中正常使用的问题。
62.进一步地，所述待升级的控制器为单运行分区控制器，所述单运行分区控制器包括运行分区以及备份分区。
63.相应地，所述对待升级的控制器进行预升级，包括：
64.将所述运行分区中当前运行的软件预先备份至所述备份分区中，以完成预升级。
65.在本实施例中，针对单运行分区控制器所进行的预升级即为在接收到最新版本的ota升级包之后，用户确定正式软件升级之前，升级主控(即ota master)预先将运行分区中当前运行的软件备份至备份分区，而不是在用户下发ota升级指令之后，才将当前运行的软件备份至分区中。
66.所述在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级，包括：
67.利用所述空中下载技术ota的升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级。
68.在本实施例中，若是接收到了用户确定正式升级的指令，升级主控会直接对运行分区中的当前运行的软件进行升级，而不需要在正式升级过程中先进行当前运行的软件的备份，再根据空中下载技术ota的升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级，从而大大缩短了正式ota升级的时间，提升用户体验。
69.本发明实施例提供的一种空中下载技术ota的升级方法，针对单运行分区控制器，通过在接收到最新版本的ota升级包之后，用户确定正式软件升级之前，预先将运行分区中当前运行的软件备份至备份分区；在接收到ota正式升级指令时，直接根据ota升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级，从而节省了用户在启动ota升级后的当前运行软件的备份时间，提升了用户体验。
70.图4是本发明实施例提供的单运行分区控制器ota升级方法的流程示意图；如图4所示，在所述利用所述空中下载技术ota的升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级之后，方法包括：
71.在当前运行的软件升级失败的情况下，利用预先备份在所述备份分区中的当前运行的软件对运行分区中升级失败的软件进行还原。
72.在本实施例中，若是运行分区中当前运行的软件升级失败的话，预先备份在备份分区的中软件回滚到运行分区中，运行分区仍以之前的软件正常运行，保证单运行分区控制器的正常运行。
73.另外，在前述的软件备份过程中会通过标记位来记录备份结果，该标记位能够展示是否备份成功；在正式升级过程中会根据标记位确定是否需要跳过当前软件的备份，直接对运行分区中的软件进行升级。若是标记位显示备份未成功，则需要在正式升级过程中对当前运行的软件进行备份。若是标记位显示备份成功，则在正式升级过程中直接跳过备份，根据ota升级包对当前运行的软件进行升级。
74.本发明实施例提供的一种空中下载技术ota的升级方法，在当前运行的软件升级失败的情况下，可以直接利用预升级过程中预先备份在备份分区中的软件，从而保证控制器的正常运行。
75.图5是本发明实施例提供的多运行分区控制器ota升级方法的流程示意图，如图5所示，在本发明提供的另一实施例中，所述待升级的控制器为多运行分区控制器，所述多运行分区控制器包括激活状态的运行分区以及未激活状态的运行分区。
76.其中，激活状态的运行分区即为当前软件运行的运行分区，未激活状态的运行分区即为软件等待升级的运行分区。
77.相应地，所述对待升级的控制器进行预升级，包括：
78.根据所述空中下载技术ota的升级包对未激活状态的运行分区中的软件进行升级，以完成预升级。
79.在本实施例中，若待升级的控制器为多运行分区控制器，则预升级工作就是在接收到最新版本的ota升级包之后，用户确定正式软件升级之前，升级主控(即ota master)根据接收到的最新版本的ota升级包对某个未激活状态的运行分区中的软件进行升级，使得该未激活状态的运行分区中的软件变成最新版本。
80.需要说明的是，上述预升级过程是获取ota升级包之后自动进行，在完成预升级后通知用户正式升级，而不是在用户下发正式升级指令之后开始。
81.所述在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级，包括：
82.将当前运行的软件所在的运行分区对应的激活状态切换为未激活状态，并将升级后的软件所在的运行分区对应的未激活状态切换为激活状态，以完成升级。
83.在本实施例中，由于前面的预升级工作已经对某个未激活状态的运行分区中的软件升级，因此，在接收到用户下发的正式升级指令之后，不用在对未激活状态的运行分区中的软件进行升级，只要将拥有最新版本的软件对应的运行分区状态由未激活状态转换为激活状态，将原来的软件所在的运行分区状态由激活状态转换位未激活状态，从而以最新的软件进行运行。
84.本发明实施例提供的一种空中下载技术ota的升级方法，针对多运行分区控制器，通过在接收到最新版本的ota升级包之后，用户确定正式软件升级之前，预先对未激活状态的运行分区中的软件进行升级；在接收到ota正式升级指令时，直接调整运行分区的状态，就能完成正式升级，从而大大节省了用户在启动ota升级后的软件升级时间，提升了用户体验。
85.进一步地，在所述根据所述空中下载技术ota的升级包对未激活状态的运行分区中的软件进行升级之后，方法还包括：
86.在未激活状态的运行分区中的软件升级失败的情况下，以激活状态的运行分区中的当前运行的软件继续运行。
87.在本实施例中，若是预升级过程中未激活状态的运行分区中的软件升级失败，则还是以当前运行的软件继续运行，不进行运行分区的状态切换。
88.需要说明的是，前述的未激活状态的运行分区中的软件升级结果会通过标记位进行记录，在正式ota升级时，通过标记位判断未激活状态的运行分区中的软件升级是否成功。若标记位显示未激活状态的运行分区中的软件升级成功，则在正式ota升级过程中直接切换最新版本的软件所在的运行分区的状态，从而完成ota升级。若标记位显示未激活状态的运行分区中的软件升级不成功，则在正式ota升级过程中需要重新尝试对未激活状态的运行分区中的软件进行升级。
89.本发明实施例提供的一种空中下载技术ota的升级方法，在未激活状态的运行分区中的软件升级失败的情况下，以激活状态的运行分区中的当前运行的软件继续运行，从而保证控制器的正常运行。
90.另外，无论是单运行分区控制器还是多运行分区控制器，正式升级后的结果均会通过hmi展示给用户，让用户知道当前运行的软件是否为最新版本。
91.下面对本发明提供的空中下载技术ota的升级装置进行描述，下文描述的空中下载技术ota的升级装置与上文描述的空中下载技术ota的升级方法可相互对应参照。
92.图6为本发明实施例提供的空中下载技术ota的升级装置的结构示意图，如图6所示，一种空中下载技术ota的升级装置，包括升级包获取模块601、预升级与通知模块602以及升级模块603。
93.升级包获取模块601，用于获取空中下载技术ota的升级包。
94.在本模块中，ota服务器会接收到开发人员上传的应用在控制器上最新版本的软件，ota服务器会在接收到最新版本的文件后会对ota设备发出ota升级请求，ota设备根据ota升级请求从ota服务器中获取最新版本的软件，即为空中下载技术ota的升级包。
95.预升级与通知模块602，用于对待升级的控制器进行预升级，并通知用户可进行ota升级。
96.在本模块中，需要软件升级的控制器无论是单运行分区控制器也好，还是多运行分区控制器，均进行预升级工作，也就是后续正式升级的预备工作，在完成预备工作后，通知用户已完成升级预备工作，可进行正式ota升级。具体地，通过hmi在汽车显示屏上提示用户预升级工作完成，可供用户进行后续的正式升级。具体预升级过程根据控制器的不同而不同，不同控制器的预升级过程参见下文。
97.升级模块603，用于根据接收到的用户确定ota升级的指令，在预升级后的控制器
上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级。
98.在本模块中，用户在看到预升级与通知模块602中的通知后可以根据自己的需求进行ota升级，ota设备接收到用户确定ota升级的指令之后，在已经完成预升级工作的基础上对控制器上当前运行的软件进行升级。具体升级过程根据控制器的不同而不同，不同控制器的升级过程参见下文描述。
99.本发明实施例提供的自动驾驶的测试场景生成装置，通过对待升级的控制器进行预升级，并在接收到的用户确定ota升级的指令之后，利用预升级后的控制器对当前运行的软件进行升级，从而完成整个ota升级。在用户选择正式升级前，预先完成预备工作，从而缩短了正式升级的时间，优化了正式升级的流程，提升用户的ota升级体验，不会出现用户因需要过长时间的ota升级而无法在行驶过程中正常使用的问题。
100.进一步地，所述待升级的控制器为单运行分区控制器，所述单运行分区控制器包括运行分区以及备份分区。
101.相应地，所述预升级与通知模块，包括：单运行预备份单元，用于将所述运行分区中当前运行的软件预先备份至所述备份分区中，以完成预升级。
102.在单运行预备份单元中，针对单运行分区控制器所进行的预升级即为在接收到最新版本的ota升级包之后，用户确定正式软件升级之前，升级主控(即ota master)预先将运行分区中当前运行的软件备份至备份分区，而不是在用户下发ota升级指令之后，才将当前运行的软件备份至分区中。
103.所述升级模块，包括：单运行升级单元，用于利用所述空中下载技术ota的升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级。
104.在单运行升级单元中，若是接收到了用户确定正式升级的指令，升级主控会直接对运行分区中的当前运行的软件进行升级，而不需要在正式升级过程中先进行当前运行的软件的备份，再根据空中下载技术ota的升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级，从而大大缩短了正式ota升级的时间，提升用户体验。
105.本发明实施例提供的一种空中下载技术ota的升级装置，针对单运行分区控制器，通过在接收到最新版本的ota升级包之后，用户确定正式软件升级之前，预先将运行分区中当前运行的软件备份至备份分区；在接收到ota正式升级指令时，直接根据ota升级包对运行分区中当前运行的软件进行升级，从而节省了用户在启动ota升级后的当前运行软件的备份时间，提升了用户体验。
106.在本发明提供的另一实施例中，所述待升级的控制器为多运行分区控制器，所述多运行分区控制器包括激活状态的运行分区以及未激活状态的运行分区。
107.其中，激活状态的运行分区即为当前软件运行的运行分区，未激活状态的运行分区即为软件等待升级的运行分区。
108.相应地，所述预升级与通知模块，包括：多运行预升级单元，用于根据所述空中下载技术ota的升级包对未激活状态的运行分区中的软件进行升级，以完成预升级。
109.在本实施例中，若待升级的控制器为多运行分区控制器，则预升级工作就是在接收到最新版本的ota升级包之后，用户确定正式软件升级之前，升级主控(即ota master)根据接收到的最新版本的ota升级包对某个未激活状态的运行分区中的软件进行升级，使得该未激活状态的运行分区中的软件变成最新版本。
110.需要说明的是，上述预升级过程是获取ota升级包之后自动进行，在完成预升级后通知用户正式升级，而不是在用户下发正式升级指令之后开始。
111.所述升级模块，包括：多运行状态切换单元，用于将当前运行的软件所在的运行分区对应的激活状态切换为未激活状态，并将升级后的软件所在的运行分区对应的未激活状态切换为激活状态，以完成升级。
112.在本实施例中，由于前面的预升级工作已经对某个未激活状态的运行分区中的软件升级，因此，在接收到用户下发的正式升级指令之后，不用在对未激活状态的运行分区中的软件进行升级，只要将拥有最新版本的软件对应的运行分区状态由未激活状态转换为激活状态，将原来的软件所在的运行分区状态由激活状态转换位未激活状态，从而以最新的软件进行运行。
113.本发明实施例提供的一种空中下载技术ota的升级装置，针对多运行分区控制器，通过在接收到最新版本的ota升级包之后，用户确定正式软件升级之前，预先对未激活状态的运行分区中的软件进行升级；在接收到ota正式升级指令时，直接调整运行分区的状态，就能完成正式升级，从而大大节省了用户在启动ota升级后的软件升级时间，提升了用户体验。
114.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(communications interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行空中下载技术ota的升级方法，所述空中下载技术ota的升级方法，包括：获取空中下载技术ota的升级包；对待升级的控制器进行预升级，并通知用户可进行ota升级；根据接收到的用户确定ota升级的指令，在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级。
115.此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述方法所提供的空中下载技术ota的升级方法，所述空中下载技术ota的升级方法，包括：获取空中下载技术ota的升级包；对待升级的控制器进行预升级，并通知用户可进行ota升级；根据接收到的用户确定ota升级的指令，在预升级后的控制器上利用所述空中下载技术ota的升级包对当前运行的软件进行升级。
117.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的
部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
119.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。