基于隔空手势的交互方法、装置、电子设备、介质及车辆与流程

1.本技术涉及智能车控技术领域，尤其涉及一种基于隔空手势的交互方法、装置、电子设备、介质及车辆。


背景技术：

2.随着汽车网联化与智能化等技术的发展，车内电子电器设备、车载信息娱乐系统等也逐渐成为标配。为了增强体验感，方便用户的操作，隔空手势系统也渐渐被广泛应用。
3.现有的车载应用在对接车内隔空手势系统时一般需要接入隔空手势软件开发工具sdk，熟悉sdk的各种接口以完成各种不同的隔空手势操作。
4.但这种方式对于简单基本的隔空手势操作，例如短按、长按、拖动等，接口接入起来成本较高。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种基于隔空手势交互的方法，能够解决车载应用接入隔空手势操作时，需要接入软件开发工具sdk以及熟悉sdk的各种接口，进而造成接入成本过高的问题。
6.一方面，提供一种基于隔空手势的交互方法，该方法应用于车机手势检测系统，包括：
7.在检测到隔空手势事件的情况下，识别隔空手势事件对应的隔空手势，得到第一隔空手势；
8.从隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系中，查找与第一隔空手势对应的第一标准输入事件；
9.将第一标准输入事件注入到车机操作系统，以使车机操作系统将第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。
10.在一种可选的实施方式中，隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系为以隔空手势为关键字和以标准输入事件为数值的键值对之间的关系。
11.在一种可选的实施方式中，将第一标准事件注入到车机操作系统，包括：
12.获取第一标准输入事件的事件产生信息；
13.根据事件产生信息和车机操作系统的输入事件构建接口构建第一标准输入事件对应的第一标准输入事件实例；
14.通过车机操作系统的注入事件接口将第一标准输入事件实例注入到车机操作系统。
15.在一种可选的实施方式中，事件产生信息包括产生时间信息以及产生设备信息中的至少一种。
16.第二方面，本技术提供一种基于隔空手势的交互方法，应用于车机操作系统，该交互方法包括：
17.获取车机手势检测系统注入的第一标准输入事件；
18.将第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使车载应用基于第一标准输入事件执行对应的操作。
19.在一种可选的实施方式中，将第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，具体包括：
20.根据车机操作系统的运行状态，确定车机操作系统的当前焦点窗口；
21.将第一标准输入事件分发至当前焦点窗口；
22.通过标准接口将第一标准输入事件发送至拥有当前焦点窗口的车载应用，拥有当前焦点窗口的车载应用为当前处于前台运行状态的车载应用。
23.第三方面，本技术提供一种基于隔空手势的交互装置，应用于车机手势检测系统，该装置包括：
24.识别模块，用于在检测到隔空手势事件的情况下，识别隔空手势事件对应的隔空手势，得到第一隔空手势；
25.查找模块，用于从隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系中，查找与所述第一隔空手势对应的第一标准输入事件；
26.注入模块，用于将第一标准输入事件注入到车机操作系统，以使车机操作系统将第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使车载应用基于第一标准输入事件执行对应的操作。
27.第四方面，本技术提供一种基于隔空手势的交互装置，应用于车机操作系统，其特征在于，所述装置包括：
28.获取模块，用于获取车机手势检测系统注入的第一标准输入事件；
29.分发模块，用于将第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使车载应用基于第一标准输入事件执行对应的操作。
30.第五方面，本技术提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器、存储在述存储器上并可在处理器上运行的程序以及用于实现处理器和存储器之间的连接通信的数据总线，程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面任意一项方法。
31.第六方面，本技术提供一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，用于计算机可读存储，该存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面或第二方面任意一项方法。
32.第七方面，本技术提供一种车辆，该车辆包括第三方面或第四方面任一项交互装置。
33.相较于现有技术，本技术具有以下效果：
34.本技术实施例提供了一种基于隔空手势的交互方法。该方法在车机手势检测系统识别到第一隔空手势后，从隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系中，查找与所述第一隔空手势对应的第一标准输入事件；然后将所述第一标准输入事件注入到车机操作系统。然后车机操作系统能够将所述第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使所述车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。如此，在该交互方法中通过隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系将隔空手势转化为车机操作系统对应的标准输入事件，因而车载应用可以直接从车机操作系统中获取到该标准
输入事件，进而响应该标准输入事件执行对应的操作。所以该交互方法无需车载应用接入隔空手势软件开发工具sdk以及熟悉sdk的各种接口。所以，该交互方法的隔空手势系统的接入成本较低。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术实施例提供的一种基于隔空手势交互方法的流程示意图；
37.图2是本技术实施例提供的另一种基于隔空手势交互方法的流程示意图；
38.图3是本技术实施例提供的另一种基于隔空手势交互方法的流程示意图；
39.图4是本技术实施例提供的一种基于隔空手势的交互装置的结构示意图；
40.图5是本技术实施例提供的另一种基于隔空手势的交互装置的结构示意图；
41.图6是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面将对本技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
46.随着汽车网联化与智能化等技术的发展，车内电子电器设备、车载信息娱乐系统等也逐渐成为标配。为了增强体验感，方便用户的操作，隔空手势系统也渐渐被广泛应用。现有的车载应用在对接车内隔空手势系统时一般需要接入隔空手势软件开发工具sdk，熟悉sdk的各种接口以完成各种不同的隔空手势操作。但这种方式对于简单基本的隔空手势操作，例如短按、长按、拖动等其接入起来成本较高。
47.为解决上述问题，本技术实施例提供了一种基于隔空手势的交互方法。该方法在车机手势检测系统识别到第一隔空手势后，从隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系中，查找与所述第一隔空手势对应的第一标准输入事件；然后将所述第一标准输
入事件注入到车机操作系统。然后车机操作系统能够将所述第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使所述车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。如此，在该交互方法中通过隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系将隔空手势转化为车机操作系统对应的标准输入事件，车载应用可以直接从车机操作系统中获取到该标准输入事件，进而响应该标准输入事件执行对应的操作。进而，该交互方法无需车载应用接入隔空手势软件开发工具sdk以及熟悉sdk的各种接口。降低了隔空手势系统的接入成本。下面结合附图对本技术实施例的技术方案进行描述。
48.需要说明的是，前述车机检测系统可以和车机操作系统独立存在，也可以嵌入到车机操作系统中。
49.图1是本技术实施例提供的一种基于隔空手势交互方法的流程示意图。如图1所示，该基于隔空手势交互方法应用于车机手势检测系统，具体包括以下步骤：
50.s101、在检测到隔空手势事件的情况下，识别隔空手势事件对应的隔空手势，得到第一隔空手势；
51.s102、从隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系中，查找与所述第一隔空手势对应的第一标准输入事件；
52.s103、将第一标准输入事件注入到车机操作系统，以使车机操作系统将第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。
53.本技术实施例中，车机手势检测系统与摄像头相连，通过摄像头捕捉用户在该摄像头范围内所做出的隔空手势，并识别手势信息。例如，该手势信息可以是采集到的隔空手势的图像信息；上述摄像头可以是rgb摄像头、红外摄像头、深度摄像头等一种或多种；由于通常用户产生一个手势需要一定的时间，所述获取用户的隔空手势可以是获取基于所述摄像头拍摄的包含用户手部动作的多张连续的视频帧，对所述多张连续的视频帧进行分析，从而对应获知用户的隔空手势。上述所述隔空手势也可以称之为3d手势、三维手势、非接触手势等，可以根据实际情况需要进行设置，比如可以是以下手势中的一种或多种：手掌隔空向左滑动、手掌隔空向右滑动、手指隔空向左移动、手指隔空向右移动、手指隔空向上移动、手指隔空向下移动、手指隔空点击、握拳以及抓取等。
54.示例性的，车机手势检测系统通过摄像头等图像识别设备检测到用户做出的隔空手势，以识别用户做出的握拳、抓取、单指竖起等手势，通过查询隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系，查询是否有与之对应的标准输入事件，若隔空手势没有对应任何的标准事件，则车载应用无反应；若隔空手势可以查询到对应的标准事件，则将该标准事件注入到车机操作系统。
55.通过本技术实施例的技术方案，可以将隔空手势通过隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系转换为第一隔空手势对应的第一标准输入事件，并将第一标准输入事件注入到车机操作系统，车机操作系统将所述第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使所述车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。进而，在无需车载应用接入隔空手势软件开发工具sdk以及熟悉sdk的各种接口的情况下，完成相应的隔空操作，降低了隔空手势系统的接入成本，解决了手势分发仲裁的复杂问题，同时也实现了隔空手势和车载应用的解耦。
56.为了更好地描述隔空手势与车机操作系统标准事件之间的关系，作为一种示例，所述隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系为以隔空手势为关键字和以标准输入事件为数值的键值对之间的关系。
57.示例性的，隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系可以使用key-value形式的映射表预置在车机手势检测系统中，该表以具体的隔空手势作为key值，以对应的标准事件为value值，形成映射表，查找过程中只需将隔空手势识别的信息输入即可得到对应的标准事件的value值，据此将value值补全事件相关信息，注入到车机操作系统。所述的标准事件可以是触控事件、按键事件、拖动事件等。
58.通过本技术实施例的技术方案，可以将隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的对应关系清楚的表述出来，形成两者之间的映射表，根据隔空手势进行查询对应的车机操作系统的标准输入事件，方便车机操作系统进行后续的相应操作。
59.为了更加准确地将第一标准事件注入到车机操作系统，作为一种实施例，上述步骤s103可以包括步骤s1031-s1033(图1中未示出)，具体如下：
60.s1031、获取第一标准输入事件的事件产生信息；
61.s1032、根据事件产生信息和车机操作系统的输入事件构建接口构建第一标准输入事件对应的第一标准输入事件实例；
62.s1033、通过车机操作系统的注入事件接口将第一标准输入事件实例注入到车机操作系统。
63.本技术实施例中，车机操作系统可以为安卓系统或ios系统。
64.示例性的，通过隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系查找握拳手势对应的标准事件的value值后，补全标准事件对应的信息，据此构建出握拳对应的点击事件，将点击事件注入到车机操作系统，车机操作系统执行相应的点击响应。
65.通过本技术实施例的技术方案，可以将第一标准事件注入到车机操作系统中，通过事件产生信息和车机操作系统的输入事件构建接口，构建第一标准输入事件对应的第一标准输入事件实例，实现事件产生信息与车机操作系统之间的联系；将第一标准输入事件实例通过车机操作系统的注入事件接口注入到车机操作系统，以实现对于第一标准输入事件实例进入到车机操作系统，方便后续车机操作系统进行进一步的相应。
66.为了更加明确事件产生信息的具体内容，作为一种实施例，事件产生信息包括产生时间信息以及产生设备信息中的至少一种。
67.通过本技术实施例的技术方案，可以根据产生时间信息以及产生设备信息中的至少一种确定第一标准输入事件的事件产生信息的内容，以方便构建第一标准输入事件对应的第一标准输入事件实例。
68.图2是本技术实施例提供的另一种基于隔空手势交互方法的流程示意图。如图2所示，该基于隔空手势交互方法应用于车机操作系统，具体包括以下步骤：
69.s201、获取车机手势检测系统注入的第一标准输入事件；
70.s202、将所述标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。
71.通过本技术实施例的技术方案，车机操作系统可以获取到车机手势检测系统检测到的隔空手势所对应的第一标准事件，将第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态
的车载应用，以使车机操作系统可以根据第一标准输入事件进行后续相应的执行流程。
72.为了进一步明确将所述第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用的方法，作为一种实施例，上述步骤s202可以包括步骤s2021-s2023(图2中未示出)，具体如下：
73.s2021、根据车机操作系统的运行状态，确定车机操作系统的当前焦点窗口；
74.s2022、将第一标准输入事件分发至所述当前焦点窗口；
75.s2023、通过标准接口将第一标准输入事件发送至拥有当前焦点窗口的车载应用，所述拥有当前焦点窗口的车载应用为当前处于前台运行状态的车载应用。
76.通过本技术实施例的技术方案，可以根据车机操作系统的运行状态，确定车机操作系统的当前焦点窗口，以确定后续应执行相应操作的应用，进而减少了分发仲裁的问题；将第一标准事件分发至当前焦点窗口，可以实现对活动窗口的确定，相对应的车载应用执行相关的操作。
77.为了更清楚地理解上述申请实施例提供的基于隔空手势的交互方法，下面以车机手势检测系统和车机操作系统交互的流程图来阐述一个完成的交互实施例，如图3所示，是本技术实施例提供的另一种基于隔空手势交互方法的流程示意图，该方法应用于车机手势检测系统和车机操作系统，具体步骤如下：
78.s301、车机手势检测系统在检测到隔空手势事件的情况下，识别隔空手势事件对应的隔空手势，得到第一隔空手势；
79.s302、车机手势检测系统从隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系中，查找与第一隔空手势对应的第一标准输入事件；
80.s303、车机手势检测系统将第一标准输入事件注入到车机操作系统；
81.s304、车机操作系统获取车机手势检测系统注入的第一标准输入事件；
82.s305、车机操作系统将标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。
83.需要说明的是，步骤s301的具体实现方式与上述步骤s101相同；步骤s302的具体实现方式与上述步骤s102相同；步骤s303的具体实现方式与上述步骤s103相同；步骤s304的具体实现方式与上述步骤s201相同；步骤s305的具体实现方式与上述步骤s202相同。为了简要起见，此处不再详细阐述每个步骤的具体实现方式。
84.通过本技术实施例的技术方案，可以将隔空手势通过隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系转换为第一隔空手势对应的第一标准输入事件，并将第一标准输入事件注入到车机操作系统，车机操作系统将所述第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使所述车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作，完成了车机手势检测系统和车机操作系统之间的交互。据此，在无需车载应用接入隔空手势软件开发工具sdk以及熟悉sdk的各种接口的情况下，完成相应的隔空操作，降低了隔空手势系统的接入成本，解决了手势分发仲裁的复杂问题，同时也实现了隔空手势和车载应用的解耦。
85.下面对本技术实施例提供的一种基于隔空手势的交互装置、电子设备及计算机存储介质进行介绍，下文描述的基于隔空手势的交互装置、电子设备及计算机存储介质与上文描述的基于隔空手势的交互方法可相互对应参照。
86.图4是本技术实施例提供的一种基于隔空手势的交互装置的结构示意图。如图4所示，该装置应用于车机手势检测系统，具体包括：
87.识别模块401，用于在检测到隔空手势事件的情况下，识别所述隔空手势事件对应的隔空手势，得到第一隔空手势；
88.查找模块402，用于从隔空手势与车机操作系统的标准输入事件的映射关系中，查找与所述第一隔空手势对应的第一标准输入事件；
89.注入模块403，用于将所述第一标准输入事件注入到车机操作系统，以使所述车机操作系统将所述第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使所述车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。
90.作为一种示例，基于隔空手势用于车机手势检测系统的交互装置中的注入模块可以包括：
91.获取单元、构建单元以及注入单元(图中未示出)，具体如下：
92.获取单元，用于获取所述第一标准输入事件的事件产生信息；
93.构建单元，用于根据所述事件产生信息和所述车机操作系统的输入事件构建接口构建所述第一标准输入事件对应的第一标准输入事件实例；
94.注入单元，用于通过所述车机操作系统的注入事件接口将所述第一标准输入事件实例注入到所述车机操作系统。
95.图4提供的基于隔空手势用于车机手势检测系统的交互装置中的各个模块具有实现图1所示实例中各个步骤的功能，并达到与图1所示基于隔空手势交互方法相同的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
96.图5是本技术实施例提供的另一种基于隔空手势的交互装置的结构示意图。如图5所示，该装置应用于车机操作系统，具体包括：
97.获取模块501，用于获取车机手势检测系统注入的第一标准输入事件；
98.分发模块502，用于将所述第一标准输入事件分发至当前处于前台运行状态的车载应用，以使所述车载应用基于所述第一标准输入事件执行对应的操作。
99.作为一种示例，基于隔空手势用于车机操作系统的交互装置中的分发模块可以包括：
100.确定单元、分发单元以及发送单元(图中未示出)，具体如下：
101.确定单元，用于根据车机操作系统的运行状态，确定所述车机操作系统的当前焦点窗口；
102.分发单元，用于将所述第一标准输入事件分发至所述当前焦点窗口；
103.发送单元，用于通过标准接口将所述第一标准输入事件发送至拥有所述当前焦点窗口的车载应用，所述拥有所述当前焦点窗口的车载应用为当前处于前台运行状态的车载应用。
104.图5提供的基于隔空手势用于车机操作系统的交互装置中的各个模块具有实现图2所示实例中各个步骤的功能，并达到与图2所示基于隔空手势交互方法相同的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
105.图6是本技术一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
106.电子设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
107.具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
108.存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器602包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
109.处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现前述任一实施例提供的基于隔空手势的交互方法。
110.在一个示例中，电子设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。
111.通信接口603，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
112.总线610包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pciexpress(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
113.另外，结合上述实施例中的基于隔空手势的交互方法，本技术实施例还提供了一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现前述任一实施例提供的基于隔空手势的交互方法。
114.另外，结合上述实施例中的基于隔空手势的交互方法，本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆包括前述任一实施例提供的基于隔空手势的交互装置，或前述任一实施例提供的电子设备，或前述任一实施例提供的存储介质。
115.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
116.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代
码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
117.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
118.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。