测井仪器壳体有限元分析方法和装置与流程

1.本发明涉及测井应用技术领域，具体涉及一种测井仪器壳体有限元分析方法和装置。


背景技术：

2.测井仪器工作在井下的泥浆中，其外围受到泥浆、井液等的压力作用。测井仪器内部通常是电子线路和传感器。为了隔绝外部压力保护电子线路和传感器，通常由承压外壳、接头以及密封件组装到一起来承受外部泥浆压力。承压外壳作为主要的承载零件，如果发生过度变形或破坏，会使内部电子线路和传感器破坏，因此需要对其强度进行校核。
3.目前对其强度校核有两种方法，第一种是使用厚壁圆筒公式进行计算，但是由于公式的适用条件限制，该公式只能准确的计算出中间较长的等壁厚部分的最大应力。第二种方法是使用通用有限元分析软件对中间等壁厚部分进行平面应变简化，得出最大应力值。这两种方法对中间等壁厚部分的计算都能得到比较精确的结果。但是从承压外壳结构上看，最薄弱的地方是螺纹的牙底大径或者是螺纹退刀槽或者是密封面处，这些区域壁厚更薄。上述两种方法都没有实现对上述区域进行强度计算。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的测井仪器壳体有限元分析方法和装置。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种测井仪器壳体有限元分析方法，所述方法包括：
6.选取测井仪器的壳体和接头的装配体作为分析对象，根据所述装配体建立分析模型，在建立分析模型时利用所述壳体为回转体、壳体承受载荷对称的特征，对所述装配体的分析模型进行轴对称简化处理；
7.模拟井内环境，对所述分析模型施加外载荷；
8.通过有限元分析得到所述装配体中关注区域的应力值。
9.可选的，利用所述壳体为回转体、壳体承受载荷对称的特征，对所述装配体的分析模型进行轴对称简化具体包括：
10.基于所述壳体和所述载荷为轴对称的特征，选择所述装配体平行于轴线的截面的一半区域或者四分之一区域得到片体，以所述片体作为分析对象简化所述分析模型。
11.可选的，所述根据所述装配体建立分析模型进一步包括：
12.建立所述壳体的截面面体的四分之一模型；
13.建立所述接头的截面面体的四分之一模型；
14.将所述壳体的截面面体的四分之一模型和所述接头的截面面体的四分之一模型进行装配，得到分析模型。
15.可选的，通过有限元分析得到所述装配体中关注区域的应力值进一步包括：
16.根据各所述关注区域的应力值和关注区域的材料以及装配关系，确定相应的应变值。
17.可选的，所述关注区域包括壳体中间等壁厚区、螺纹牙底区、退刀槽区和/或密封面区。
18.可选的，选取测井仪器的壳体和接头的装配体作为分析对象，根据所述装配体建立分析模型包括：
19.对所述关注区域中的螺纹、退刀槽槽口、密封面以及倒角区域进行建模，以提高分析建模的精度。
20.可选的，所述方法还包括：
21.根据所述应力值对所述装配体进行强度校核，根据校核的结果推荐所述装配体的材料和尺寸。
22.根据本发明的另一方面，提供了一种测井仪器壳体有限元分析装置，所述装置包括：
23.模型建立模块，适于选取测井仪器的壳体和接头的装配体作为分析对象，根据所述装配体建立分析模型，在建立分析模型时利用所述壳体为回转体、壳体承受载荷对称的特征，对所述装配体的分析模型进行轴对称简化处理；
24.载荷加载模块，适于模拟井内环境，对所述分析模型施加外载荷；
25.应力分析模块，适于通过有限元分析得到所述装配体中关注区域的应力值。
26.根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
27.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述测井仪器壳体有限元分析方法对应的操作。
28.根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述测井仪器壳体有限元分析方法对应的操作。
29.根据本发明的测井仪器壳体有限元分析方法和相应装置，首先选取测井仪器承压壳体和接头的装配体而非仅选择壳体作为分析建模对象，提高了对模型影响因子的全面性，并且利用所述壳体为回转体、壳体承受载荷对称的特征，对所述装配体的分析模型进行轴对称简化，从整体上降低了后续有限元分析计算工作量，提高了效率；然后通过对比井内环境，对所述分析模型施加外载荷，进行模拟和有限元分析运算，并得到所述装配体中关注区域的应力值。由此，上述技术方案通过对装配体建模并且利用轴对称简化模型，取得了降低了分析计算时间、提高了测井仪器壳体有限元分析的效率和精确度的有益效果。
30.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
32.图1示出了本发明一个实施例中提供的测井仪器壳体有限元分析方法的流程图；
33.图2示出了本发明一实施例中提供的壳体与接头组成的装配体的结构示意图；
34.图3示出了本发明一实施例中提供的分析建模的片体的结构示意图；
35.图4示出了本发明一实施例中提供的分析建模结构中关注区域的结构示意图；
36.图5示出了本发明一实施例中提供的分析建模结构中推荐网格的结构示意图；
37.图6示出了本发明一个实施例中提供的测井仪器壳体有限元分析装置的结构示意图；
38.图7示出了本发明一个实施例中提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
40.图1示出了本发明测井仪器壳体有限元分析方法实施例的流程图，该方法应用于计算设备中。该计算设备包括服务器、pc电脑、笔记本电脑以及平板电脑等。如图1所示，该方法包括以下步骤：
41.步骤110：选取测井仪器承压壳体和接头的装配体作为分析对象，根据所述装配体建立分析模型，并且在建模时利用所述壳体为回转体、壳体承受载荷对称的特征，对所述装配体的分析模型进行轴对称简化。
42.其中，结合图2所示的壳体和接头组成的装配体的连接结构，图2中包括接头1、密封圈2、密封面3、连接螺纹4、退刀槽5和承压壳体6。测井仪器中的承压壳体6是中间为等壁厚的圆筒，两端结构为螺纹和密封面，部分承压壳体上在螺纹末端还设计有退刀槽，搭配接头与密封圈组成内部封闭腔体，腔体内部通常用于盛放电子线路和传感器。因此，上述区域形成承受外部载荷的薄弱区域，因此，本发明该实施例特选择由壳体和接头组成的装配体作为分析对象进行建模，从而获取更为全面的包括上述区域的建模基础信息。
43.考虑到测井仪器的承压壳体大部分为回转体的特征，比如壳体大都为圆柱型、圆锥型或圆台型等回转体，此时其承受的载荷也是轴对称的，因此，为了简化上述的分析模型，通过轴对称分析选取部分的装配体结构进行分析，从而减少分析计算的工作量。
44.步骤120：模拟井内环境，对所述分析模型施加外载荷。
45.在建模完成之后，模拟井内的液体等对测井仪器的挤压的实际状况，对所述分析模型施加外载荷作用力，以便于进一步的分析计算。
46.步骤130：通过有限元分析得到所述装配体中关注区域的应力值。
47.利用算法对测井仪器壳体和接头组成的装配体进行有限元分析，特别是对壳体两端的连接部中的重点关注区域，优选的采用牛顿-拉普森方法迭代计算壳体的应力值。
48.需要指出的是，有限元分析(fea，finite element analysis)利用数学近似的方法对真实物理系统(几何和载荷工况)进行模拟。利用简单而又相互作用的元素(即单元)，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。有限元分析是用较简单的问题
代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的)近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件)，从而得到问题的解。因为实际问题被较简单的问题所代替，所以这个解不是准确解，而是近似解。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。有限元分析常用的有限元软件有ansys，sdrc/i-deas等。
49.综上，本发明的该实施例通过选择合适的建模对象和分析简化方法，实现了对壳体上关注区域模拟和仿真，并通过轴对称的方式简化模型，取得了降低分析计算时间、提高了测井仪器壳体有限元分析的效率和精确度的有益效果。
50.在一个或一些实施例中，步骤110中利用所述壳体为回转体、壳体承受载荷对称的特征，对所述装配体的分析模型进行轴对称简化具体包括：基于所述壳体和所述载荷为轴对称的特征，选择所述装配体平行于轴线的截面的一半区域得到片体，以所述片体作为分析对象简化所述分析模型。
51.因此，该实施例可以对测井仪器的外壳装配进行轴对称简化，由于测井仪器的两端也是对称的，可以进行完整的对称简化。在该实施例中，分析模型可以是平行于轴线的截面上的二分之一或者四分之一片体。
52.由此，步骤110中根据所述装配体建立分析模型进一步包括：
53.建立所述壳体的截面面体的四分之一模型；
54.建立所述接头的截面面体的四分之一模型；
55.将所述壳体的截面面体的四分之一模型和所述接头的截面面体的四分之一模型进行装配，得到分析模型。
56.根据图3所示的分析建模的片体结构示例。其中a为左端点，b、c、d处的压力为140mpa，e为壳体和接头密封面区域，该区域的接触类型为无分离，f为螺纹副区域，其接触类型也是无分离。由此，根据图3建立外壳截面体四分之一模型，其结构包括螺纹，退刀槽以及密封面。
57.在建立模型后，根据施加模拟载荷的情况，通过步骤130，计算得到各所述关注区域的应力值。
58.需要强调的是，优选最终的分析模型是基于片体创建的，因此，在有限元分析的边界条件确定时，需要将对称约束引入到分析模型中，以避免在有限元分析计算过程中产生明显的失真。当然，其他约束条件如外壳以及接头的材料属性，包括设置弹性模量、泊松比和材料屈服强度等约束条件也需要引入到模型中，这里不再详述。
59.在一个优选的实施例中，步骤130中通过有限元分析得到所述装配体中关注区域的应力值进一步包括：
60.根据各所述关注区域的应力值和关注区域的材料以及装配关系，确定相应的应变值。
61.为了评估步骤130获得的应力值对装配体产生的应变大小，根据所述应力值、材料和装配连接关系，计算确定壳体和/或接头的应变值，用于对有限元分析结果。
62.优选的，所述关注区域包括壳体中间等壁厚区、螺纹牙底区、退刀槽区和/或密封面区。
63.上述关注区域包括壳体中间部分相等壁厚的区域，也包括薄弱的区域，比如螺纹牙底区、退刀槽区和密封面区。
64.在一个或一些实施例中，步骤110中选取测井仪器承压壳体和接头的装配体作为分析对象，根据所述装配体建立分析模型还包括：
65.对所述关注区域中的螺纹、退刀槽槽口、密封面以及倒角区域进行建模，以提高分析建模的精度；
66.且通过有限元分析得到所述装配体中关注区域的应力值包括：
67.以所述井内环境对所述分析模型施加的外载荷和对称约束为边界条件，通过有限元分析计算得到各所述关注区域的应力值。
68.为了获得更为精细的建模结果，在建模过程中还需要对螺纹副中的螺纹、退刀槽处的槽口以及密封面乃至倒角进行建模，从而为后续的有限元分析计算准备更为丰富的数据，从而提高分析计算的精确度。通过对上述区域进行重点关注，实现了对最薄弱的接头区域进行模拟和仿真，有助于分析计算上述薄弱区域强度需求。
69.在一个或一些的实施例中，所述方法还包括：
70.根据所述应力值对所述装配体进行强度校核，根据校核的结果推荐所述装配体的材料和尺寸。
71.在该实施例中，利用壳体等装配体的强度校核结果，推荐装配体中壳体和接头的材料以及尺寸。具体的，可以根据强度校核结果建立推荐等级，根据推荐等级表格向设计者等用于推荐相应的材料和装配比例等尺寸信息。
72.具体实施例
73.在具体实施例中，参见图4所示，在选择分析建模对象时，优先选择如下的关注区域：区域1、外壳中间区域，中间区域虽然壁较厚但是支撑跨度较大；区域2、螺纹大径的壁厚薄壁；区域3、密封面的薄壁；区域4、退刀槽(图中未示出)。
74.根据上述图4以及重点关注区域进行建模，并进行分析计算，其详细步骤包括：
75.步骤a.建立外壳截面体四分之一模型，结构包括外壳中间区域，螺纹，退刀槽以及密封面等。
76.步骤b.建立接头模型截面体四分之一模型，结构包括螺纹以及密封面。
77.步骤c.外壳面体与接头面体模型装配到一起，保存成中间格式。
78.步骤d.将装配好的模型，导入有限元软件的静力分析模块。
79.步骤e.设置分析类型为2d轴对称。
80.步骤f.设置外壳材料属性，包括设置弹性模量、泊松比和材料屈服强度等。
81.步骤h.设置接头材料属性，包括设置弹性模量、泊松比和材料屈服强度等。
82.步骤i.设置中间壁厚内径边线为显示路径。
83.步骤j.设置退刀槽内径边线为显示路径。
84.步骤k.设置螺纹大径内径边线为显示路径。
85.步骤l.设置密封面内径边线为显示路径。
86.步骤m.设置密封面的接触，接触类型为无分离。
87.步骤n.设置螺纹牙形侧面接触，接触类型为无分离。
88.步骤o.设置端面接触，接触类型为无分离。
89.步骤p.加载外壳外侧均布压力(图3中的b、c、d处)。
90.步骤q、设置对称边对称约束(图3中的a边)。
91.步骤r.设置网格类型为为四边形或三角形。
92.步骤s.加密接触区域网格，推荐网格尺寸小于0.2mm。
93.步骤t.加密螺纹根部圆角，推荐网格尺寸小于0.2mm。
94.步骤u.加密退刀槽根部，推荐网格尺寸小于0.2mm，网格结构参见图5所示。
95.步骤v.求解计算。
96.步骤w.提取i、j、k、l路径上的等效应力。
97.步骤x.提取径向i、j、k、l路径上的位移。
98.步骤y.根据材料许用应力求解安全系数。
99.通过该具体的实施例，计算结果相比于传统方法，精确度提升了30％以上，且建模分析花费的时间和成本大大的降低，获得了预期的效果。
100.图6示出了本发明测井仪器壳体有限元分析装置实施例的结构示意图。该装置应用于计算设备中，该计算设备包括服务器、pc电脑、笔记本电脑以及平板电脑等。如图6所示，该装置600包括：
101.模型建立模块610，适于选取测井仪器承压壳体和接头的装配体作为分析对象，根据所述装配体建立分析模型，并在建立分析模型时，利用所述壳体为回转体、壳体承受载荷对称的特征，对所述装配体的分析模型进行轴对称简化。
102.其中，结合图2所示的壳体和接头组成的装配体的连接结构，一般的，测井仪器中的承压壳体是中间为等壁厚的圆筒，两端结构为螺纹和密封面，部分承压壳体上在螺纹末端还设计有退刀槽。因此，上述区域形成承受外部载荷的薄弱区域，因此，本发明该实施例选择由壳体和接头组成的装配体作为分析对象进行建模，从而获取更为全面的包括上述区域的建模基础信息。
103.考虑到测井仪器的承压壳体大部分为回转体的特征，比如壳体大都为圆柱型、圆锥型或圆台型等回转体，此时其承受的载荷也是轴对称的，因此，为了简化上述的分析模型，通过轴对称分析选取部分的装配体结构进行分析，从而减少分析计算的工作量。
104.载荷加载模块620：适于模拟井内环境，对所述分析模型施加外载荷。
105.在建模完成之后，模拟井内的液体等对测井仪器的挤压的实际状况，对所述分析模型施加外载荷作用力，以便于进一步的分析计算。
106.应力分析模块630：通过有限元分析得到所述装配体中关注区域的应力值。
107.利用算法对测井仪器壳体和接头组成的装配体进行有限元分析，特别是对壳体两端的连接部中的重点关注区域，比如可以采用牛顿-拉普森方法迭代计算壳体的应力值。
108.综上，本发明的该实施例公开的装置，通过选择合适的建模对象和分析简化模块，实现了对壳体上关注的薄弱区域(如螺纹的牙底大径、螺纹退刀槽或者密封面等)模拟和仿真，并通过轴对称的方式简化模型，取得了降低了分析计算时间、提高了测井仪器壳体有限元分析的效率和精确度的有益效果。
109.在一个或一些实施例中，模型建立模块610具体适用于：
110.基于所述壳体和所述载荷为轴对称的特征，选择所述装配体平行于轴线的截面的一半区域得到片体，以所述片体作为分析对象简化所述分析模型。
111.因此，该实施例可以对测井仪器的外壳装配进行轴对称简化，由于测井仪器的两端也是对称的，可以进行完整的对称简化。在该实施例中，分析模型可以是平行于轴线的任意界面上的二分之一片体。
112.由此，在一个实施例中，模型建立模块610中根据所述装配体建立分析模型进一步包括：
113.建立所述壳体的截面面体的四分之一模型；
114.建立所述接头的截面面体的四分之一模型；
115.将所述壳体的截面面体的四分之一模型和所述接头的截面面体的四分之一模型进行装配，得到分析模型。
116.需要注意的是，优选最终的分析模型是基于片体创建的，因此，在有限元分析的边界条件确定时，需要将对称约束引入到分析模型中，以避免在有限元分析计算过程中产生明显的失真。
117.在一个优选的实施例中，应力分析模块630进一步适用于：
118.根据各所述关注区域的应力值和关注区域的材料以及装配关系，确定相应的应变值。
119.为了评估应力分析模块630获得的应力值对装配体产生的应变大小，根据所述应力值、材料和装配连接关系，计算确定壳体和/或接头的应变值，用于对有限元分析结果。
120.优选的，所述关注区域包括壳体中间等壁厚区、螺纹牙底区、退刀槽区和/或密封面区。
121.上述关注区域包括壳体中间部分相等壁厚的区域，也包括薄弱的区域，比如螺纹牙底区、退刀槽区和密封面区。
122.在一个或一些实施例中，模型建立模块610还适用于：
123.对所述关注区域中的螺纹、退刀槽槽口、密封面以及倒角区域进行建模，以提高分析建模的精度；
124.且应力分析模块630还适于：
125.以所述井内环境对所述分析模型施加的外载荷和对称约束为边界条件，通过有限元分析计算得到各所述关注区域的应力值。
126.为了获得更为精细的建模结果，在建模过程中还需要对螺纹副中的螺纹、退刀槽处的槽口以及密封面乃至倒角进行建模，从而为后续的有限元分析计算准备更为丰富的数据，从而提高分析计算的精确度。
127.在一个或一些的实施例中，所述装置还包括校核推荐模块，该校核推荐模块具体适用于：
128.根据所述应力值对所述装配体进行强度校核，根据校核的结果推荐所述装配体的材料和尺寸。
129.在该实施例中，利用壳体等装配体的强度校核结果，推荐装配体中壳体和接头的材料以及尺寸。具体的，可以根据强度校核结果建立推荐等级，根据推荐等级表格向设计者等用于推荐相应的材料和装配比例等尺寸信息。
130.综上，根据本发明上述实施例中公开的测井仪器壳体有限元分析方法和相应装置，首先选取测井仪器承压壳体和接头的装配体而非仅选择壳体作为分析建模对象，提高
了对模型影响因子的全面性，并且利用所述壳体为回转体、壳体承受载荷对称的特征，对所述装配体的分析模型进行轴对称简化，从整体上降低了后续有限元分析计算工作量，提高了效率；然后通过对比井内环境，对所述分析模型施加外载荷，进行模拟和有限元分析运算，并得到所述装配体中关注区域的应力值。由此，上述技术方案实现了对重点关注区域进行模拟和仿真，有助于分析计算上述薄弱区域强度需求和结构改进方向；并通过轴对称简化模型，取得了降低了分析计算时间、提高了测井仪器壳体有限元分析的效率和精确度的有益效果。
131.本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的测井仪器壳体有限元分析方法。
132.图7示出了本发明计算设备实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
133.如图7所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)702、通信接口(communications interface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708。
134.其中：处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。通信接口704，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器702，用于执行程序710，具体可以执行上述用于计算设备的测井仪器壳体有限元分析方法实施例中的相关步骤。
135.具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
136.处理器702可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
137.存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
138.程序710具体可以用于使得处理器702执行以下如上述测井仪器壳体有限元分析方法实施例对应的操作。
139.在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
140.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
141.类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如
下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
142.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
143.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
144.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
145.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。