基于路面多边形推导道路边线的方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于路面多边形推导道路边线的方法，其特征在于，包括如下步骤：自高精度地图道路数据中获取路面多边形点集和道路向量点集；自路面多边形点集中提取得到路面多边形顶点点集，根据路面多边形顶点计算得到顶点航向，自道路向量点集中提取得到与相应路面多边形顶点距离最近的点设为道路向量基点，根据所述道路向量基点计算得到向量航向；根据顶点航向和对应的向量航向之间的差值判断识别相应顶点对应的路面多边形边线的航向方向；组合同向边为单侧边，组合反向边为另一单侧边，组成道路的两侧边线。2.根据权利要求1所述的基于路面多边形推导道路边线的方法，其特征在于，在提取得到路面多边形的顶点点集之后，配置路面多边形顶点与路面多边形边线的对应映射表，在映射表中，与路面多边形顶点对应匹配的路面多边形边线为该路面多边形顶点与下一路面多边形顶点连接的边线。3.根据权利要求1所述的基于路面多边形推导道路边线的方法，其特征在于，所述自路面多边形点集中提取得到路面多边形顶点点集，根据路面多边形顶点计算得到顶点航向，自道路向量点集中提取得到与相应路面多边形顶点距离最近的点设为道路向量基点，根据所述道路向量基点计算得到向量航向；具体包括：根据路面多边形点的前后航向偏转角度的大小，自路面多边形点集中提取得到路面多边形顶点点集；根据路面多边形顶点及其下一个路面多边形普通点计算得到顶点航向；自道路向量点集中找出与路面多边形顶点距离最近的点设为道路向量基点，根据所述道路向量基点及按道路向量点集顺序位于道路向量基点的下一个道路向量普通点计算得到向量航向。4.根据权利要求1所述的基于路面多边形推导道路边线的方法，其特征在于，所述根据顶点航向和对应的向量航向之间的差值判断识别相应顶点对应的路面多边形边线的航向方向；具体包括：预设同向航差范围和反向航差范围；比较顶点航向和对应的向量航向，如果航向差值落在同向航差范围内，则认定为当前边为同向边；若航向差值落在反向航差范围内，则认定为当前边为反向边；若航向差值均没有落在同向航差范围和反向航差范围内，则认定为当前边为其他方向边；当解析得到其他方向边时，若其解析的上一个和下一个边均为同向边，则该其他方向边就归类到同向边中，若其解析的上一个和下一个边均为反向边，则该其他方向边就归类到反向边中，若解析的上一个和下一个边中的其中一个为同向边、另一个为反向边，则舍弃不计算。5.根据权利要求1所述的基于路面多边形推导道路边线的方法，其特征在于，所述组合同向边为单侧边，组合反向边为另一单侧边，组成道路的两侧边线；具体包括：组合同向边以及多个同向边之间的其他方向边为单侧边，组合反向边以及多个反向边之间的其他方向边为另一单侧边，组成道路的两侧边线。6.根据权利要求1所述的基于路面多边形推导道路边线的方法，其特征在于，所述基于路面多边形推导道路边线的方法还包括：
实时计算道路的两侧边线长度的差值，若差值超过路面长度的10％，则需要使用聚合点集法对多边形的顶点进行抽象分析，排除路面多边形顶点点集中的锯齿形航向对边线推导的干扰。7.根据权利要求6所述的基于路面多边形推导道路边线的方法，其特征在于，所述使用聚合点集法对多边形的顶点进行抽象分析，具体包括：根据预设聚合距离对路面多边形顶点进行聚合，形成多个顶点聚合点集；计算顶点聚合点集与其前后相邻顶点的航向；预设抗干扰航向范围值，根据顶点聚合点集与其前后相邻顶点的航向与预设抗干扰航向范围值的比较结果，判断是否对该顶点聚合点集进行简化；根据简化后的路面多边形顶点点集重新推导道路的两侧边线。8.一种基于路面多边形推导道路边线的系统，其特征在于，包括如下功能模块：点集获取模块，用于自高精度地图道路数据中获取路面多边形点集和道路向量点集；航向计算模块，用于自路面多边形点集中提取得到路面多边形顶点点集，根据路面多边形顶点计算得到顶点航向，自道路向量点集中提取得到与相应路面多边形顶点距离最近的点设为道路向量基点，根据所述道路向量基点计算得到向量航向；航向判断模块，用于根据顶点航向和对应的向量航向之间的差值判断识别相应顶点对应的路面多边形边线的航向方向；边线融合模块，用于组合同向边为单侧边，组合反向边为另一单侧边，组成道路的两侧边线。9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于路面多边形推导道路边线的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于路面多边形推导道路边线的方法。

技术总结
本发明公开了一种基于路面多边形推导道路边线的方法及系统，其自高精度地图道路数据中获取路面多边形点集和道路向量点集；自路面多边形点集中提取得到路面多边形顶点点集，根据路面多边形顶点计算得到顶点航向，自道路向量点集中提取得到与相应路面多边形顶点距离最近的点设为道路向量基点，根据所述道路向量基点计算得到向量航向；根据顶点航向和对应的向量航向之间的差值判断识别相应顶点对应的路面多边形边线的航向方向；组合同向边为单侧边，组合反向边为另一单侧边，组成道路的两侧边线；从而导出与路面更加匹配的路边线，且推导出的道路边线可以获取对应的道路面的高程层级关系，能够更准确的推导出可以用于构建高程的道路边线。程的道路边线。程的道路边线。


技术研发人员：陈思齐 刘奋
受保护的技术使用者：武汉中海庭数据技术有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/16