一种炉料异物识别系统及方法与流程

技术特征：
1.一种炉料异物识别系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像识别模块、控制模块、执行模块和传动模块；所述图像采集模块用于采集所述传动模块上运输的炉料的图像信息；所述图像识别模块与所述图像采集模块连接，所述图像识别模块用于基于标准图像和所述图像信息进行识别异物；所述控制模块分别与所述图像识别模块和所述传动模块连接；所述控制模块用于当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号，并确定所述异物随传动模块的运行距离；所述执行模块与所述控制模块连接，所述执行模块用于根据所述运行距离确定所述异物的位置，并将所述异物转移。2.根据权利要求1所述的炉料异物识别系统，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、获取单元和控制单元；所述控制单元与所述图像识别模块连接；所述控制单元用于当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号；所述获取单元与所述控制单元连接；所述获取单元用于实时获取所述传动模块的运行速度，并获取所述运行速度降为零时的运行时间；所述计算单元与所述获取单元连接；所述计算单元用于根据所述运行速度和所述运行时间确定所述异物随传动模块的所述运行距离。3.根据权利要求1所述的炉料异物识别系统，其特征在于，所述执行模块将所述异物转移完成后，所述控制模块还用于发送启动信号，所述传动模块根据所述启动信号运输所述炉料。4.根据权利要求1所述的炉料异物识别系统，其特征在于，还包括校标模块；所述校标模块与所述图像识别模块连接；所述校标模块用于根据所述异物的类型对所述异物的图像色彩参数、最大直径参数与表面积参数进行标定，生成所述标准图像。5.根据权利要求4所述的炉料异物识别系统，其特征在于，所述图像识别模块包括预设图像信息单元和识别单元；所述预设图像信息单元用于预存储所述标准图像；所述识别单元与所述预设图像信息单元连接；所述识别单元用于调用所述标准图像，并根据所述图像信息与所述标准图像判断是否为所述异物。6.一种炉料异物识别方法，其特征在于，由权利要求1-5任一项炉料异物识别系统执行，包括所述图像采集模块采集所述传动模块上运输的炉料的图像信息；所述图像识别模块基于标准图像和所述图像信息进行识别异物；所述控制模块当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号，并确定所述异物随传动模块的运行距离；所述执行模块根据所述运行距离确定所述异物的位置，并将所述异物转移。7.根据权利要求6所述的炉料异物识别方法，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、获取单元和控制单元；
所述控制单元当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号；所述获取单元实时获取所述传动模块的运行速度，并获取所述运行速度降为零时的运行时间；所述计算单元根据所述运行速度和所述运行时间确定所述异物随传动模块的所述运行距离。8.根据权利要求6所述的炉料异物识别方法，其特征在于，所述执行模块将所述异物转移完成后，所述控制模块发送启动信号，所述传动模块根据所述启动信号运输所述炉料。9.根据权利要求6所述的炉料异物识别方法，其特征在于，所述料异物识别系统还包括校标模块；所述校标模块根据所述异物的类型对所述异物的图像色彩参数、最大直径参数与表面积参数进行标定，生成所述标准图像。10.根据权利要求9所述的炉料异物识别方法，其特征在于，所述图像识别模块包括预设图像信息单元和识别单元；所述预设图像信息单元预存储所述标准图像；所述识别单元调用所述标准图像，并根据所述图像信息与所述标准图像判断是否为所述异物。

技术总结
本发明公开了一种炉料异物识别系统及方法。包括：图像采集模块、图像识别模块、控制模块、执行模块和传动模块；所述图像采集模块用于采集所述传动模块上运输的炉料的图像信息；所述图像识别模块用于基于标准图像和所述图像信息进行识别异物；所述控制模块用于当所述图像识别模块识别到所述异物时向所述传动模块发送停止信号，并确定所述异物随传动模块的运行距离；所述执行模块用于根据所述运行距离确定所述异物的位置，并将所述异物转移。本发明提供一种炉料异物识别系统及方法，实现避免异物进入高炉，提高了传动模块检测准确度和检测效率，降低劳动强度及运行成本。降低劳动强度及运行成本。降低劳动强度及运行成本。


技术研发人员：陈生利 匡洪锋 艾中路 蔡林 于美晨 骆昊 段娟娟 邓亮飞 欧阳军 徐国庆 黄卓东 蒙万贵 李兰林 李伟勤
受保护的技术使用者：广东韶钢松山股份有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/12/16